本发明公开了一种基于辅助定位装置的惯性导引车定位方法以及惯性导引车，包括惯性导引车车体，惯性导引车车体上安装有微型工控机、运动控制模块、辅助定位装置、惯性导引模块，微型工控机通过运动控制模块控制车体运动，辅助定位装置包括套装在滑杆上的滑...

本发明涉及一种自清洁可复用SERS衬底的制备及其应用。本发明利用TiO2在紫外光下能够光催化降解有机物的原理，提出自清洁可复用SERS衬底的制备方法，并给出了对应的应用，实现了可重复测量不同待测物质的SERS衬底的制备和应用，有效降低了...

本发明设计了一种恒张力输纱器控制系统，主要包括张力检测模块，张力信号处理模块，输纱轮，输纱电机，卷绕电机，电机驱动，导纱杆，纱筒，单片机处理单元，铝合金支架机构。张力传感器模块是由一个线性霍尔传感器、小型磁铁以及导纱杆组成的检测机构。该...

本发明是一种自动晾水杯，用于冷却热饮料并保持饮料在适合饮用的温度。本发明具有杯底、外杯壁和内杯壁，外杯壁与内杯壁形成杯内空间，内杯壁支撑在杯底上；内杯壁由保温壁和导热壁构成，在内杯壁内设有感温腔和滑动腔；滑动腔中设有滑动气密装置，将滑动...

本发明涉及一种粉尘浓度远程监测装置。目的是提供的装置应具有结构简单、制造成本低、工作可靠性优异以及可以进行远程区域联合监控的特点。技术方案是：一种粉尘浓度远程监测装置，其特征在于：该装置包括用于检测粉尘浓度的若干粉尘检测端、同时通过无线...

本发明公开了一种多点光源异步曝光的小型工件内槽尺寸的检测装置与方法。包含装置实验台、方形框架、小型工件视觉采集组件、控制柜和蜂鸣器，不透光的方形框架覆盖装在装置实验台上形成内部暗箱环境，小型工件视觉采集组件置于内部暗箱环境内；对工业相机...

本发明公开了一种基于自相关算法的膜式燃气表快速检定方法，该方法具体为：在一段时间内等间隔采样差压信号并将所得信号数值做自相关分析，可以获得被检表的回转周期值从而计算得到回转体积。小流量点检定时，按照大或中流量点检定时所得被检膜表的回转体...

基于2D和3D的Caco‑2细胞对纳米氧化锌生物安全性的评价方法，属于微生物的测定或检验方法技术领域，包括如下步骤：1）2D细胞培养；2）3D细胞培养；3）细胞传代；4）将纳米氧化锌粉末分散在无血清的DMEM培养基中备用；5）进行纳米材...

本发明公开了一种有机无机杂化的亚铜碘阴离子高聚链基半导体材料及其制备方法。所述有机无机杂化宽禁带半导体材料，其分子结构式为(MV)n(Cu2I4)n，式中MV为带两个单位正电荷的有机阳离子甲基紫精，n为高聚物结构的重复单元数，该材料中的...

本发明公开一种石墨相氮化碳纳米片/二氧化钛纳米管阵列光催化材料的制备方法，包括一、热缩聚三聚氰胺制备石墨相氮化碳粉体；二、超声剥离体相石墨相氮化碳得到石墨相氮化碳纳米片；三、将氮化碳纳米片加入到电解液中，在阳极氧化过程中一步合成石墨相氮...

本发明提供一种各向异性块状纳米复合永磁体及其制备方法，该纳米复合永磁体为R‑Fe‑B合金，其化学分子式为RxFe100‑x‑y‑zMyBz，制备方法包括：获得R‑Fe‑B母合金锭子；将R‑Fe‑B母合金锭子破碎并超声波清洗；将R‑Fe‑...

本发明公开了一种基于二维码定位的惯性引导车导航方法以及基于该导航方法的惯性引导车，通过在场地上设置二维码标签，并能在自动引导车运行过程中对其轨迹实现实时在线校准，避免了脱轨的可能，通过反馈调整目标点处抓取机械手的位置实现更加准确的抓取惯...

本实用新型提供一种用于爬壁机器人的摄像机安装装置，包括安装板、滑动组件和连接杆。摄像机安装在爬壁机器人双足间，连接杆一端连接爬壁机器人机身，一端连接安装板，另一侧连接杆类似，整体形似“四连杆”；滑动组件固定在安装板一侧，摄像机与滑动组件...

本发明提供了一种基于法布里‑珀罗微腔结构的光纤应力传感器装置，包括宽带光源，环形器，传感头，光谱分析仪。其中传感头由单模光纤以及腐蚀多模光纤构成，其特征是：多模光纤端面经腐蚀后得到锥形腔，与弧形端面单模光纤进行熔接在光纤内形成月牙型微槽...

本发明公开了一种大范围原子力显微镜扫描定位系统。本发明中的被观测样品置于立方镜载物台的中心，AFM7自带的Z向扫描器完成Z轴方向控制运动并实现原子力反馈；立方镜载物台的位移测量采用X轴外差激光干涉仪和Y轴外差激光干涉仪；XY平面扫描器的...

本发明公开一种用于NO催化还原反应的钴掺杂纳米孔磷酸镍催化剂的制备方法及其NO催化还原反应研究，包括不同浓度的钴掺杂纳米孔磷酸镍催化剂的制备方法，并且将制备得到的催化剂用于氮氧化合物的催化还原，有效的将NO还原为N2。本发明方法合成的催...

本发明涉及一种金属氢化物储氢器吸氢应力变化检测装置。本发明属于储氢合金检测技术领域。一种金属氢化物储氢器吸氢应力变化检测装置，其特点是：检测金属氢化物储氢器吸氢应力变化的装置包括储氢瓶，反应器和压力检测单元；储氢瓶通过减压器，阀门连接反...

本发明公开了一种多目视觉控制电视姿态的装置和方法。升降电机装在平台上，升降电机连接滑动丝杆，滑动丝杆套有滑动块，滑动块装有旋转电机，旋转电机与电视机显示屏背部连接；电视机显示屏背后两侧装有左、右双目视觉摄像机；通过校准摄像机拍摄电视机照...

本发明涉及一种可见光高效降解高浓度有机污染物的催化剂非晶氮化碳及制备方法。本方法采用尿素为原料，通过二步高温热缩聚反应，合成非晶氮化碳纳米材料。其制备步骤包括：在空气气氛下加热尿素得到石墨相氮化碳；将得到的石墨相氮化碳在氩气气氛下热处理...

本发明提供了一种基于光纤微型法布里‑珀罗腔的传感器装置，包括宽带光源，环形器，传感头，光谱分析仪。其中传感头由腐蚀多模光纤、微球、涂敷胶构成，涂敷胶为紫外胶或高温胶，其特征是：多模光纤端面经腐蚀后得到锥形腔，将微球塞入腐蚀多模光纤的锥形...