本发明提供了一种具有自感知功能的驱控一体化结构气动人工肌肉，包括上端连接件、主腔体及下端连接件。所述上端连接件固定于主腔体顶端，所述下端连接件固定于主腔体底端，上端连接件与下端连接件均通过锯齿状三角纹路与主腔体相衔接，以确保气动人工肌肉...

本发明公开了一种三相法提取灵芝多糖的方法及其在肠道炎症治疗中的应用，步骤包括：灵芝子实体烘干粉碎过筛，与过氧化氢、硫酸铵及壬酸‑月桂酸(摩尔比2:1‑4:1)混合，在微波300‑700W、70‑90℃下萃取30‑50min，离心后经乙醇...

一种适用于经济型穿梭车的顶升装置，包括连杆组件和通过连杆组件同步驱动的至少两个升降座；所述升降座包括自上而下依次铰接的顶部连接座、升降主体和底部连接座，连杆组件连接于升降主体中部；所述升降主体由两个相铰接的升降臂组成，两个升降臂端部叠合...

本发明研究了一种指针式精密压力表的示值自动识别方法。该方法通过工业摄像头采集表盘图像，利用YOLOv5目标检测网络快速定位压力表区域；结合霍夫变换检测表盘轮廓，并通过透视变换矫正倾斜表盘，实现几何校正；采用改进的U2Net模型对表盘与指...

本发明提供了一种基于相敏相干断层扫描的温度检测系统及方法。涉及温度检测技术领域，克服现有红外热成像温度检测的问题，所述方法包括：激光光源输出的光束分为第一光束和第二光束；第一光束经过探测光束器件组出射到目标骨骼的温度监测位置，作为探测光...

本技术提出了一种远距离定点投饵无人机，包括机体，所述机体设有若干机臂，所述机臂末端设有无刷电机及与无刷电机相连的螺旋桨，所述机体前方设有摄像头，所述机体底部设有投饵筒，所述投饵筒一端设有沿其长度方向开设的置饵腔，所述投饵筒断面的3点钟至...

本技术公开了一种用于茶小绿叶蝉的便携式图像计数仪，涉及害虫检测技术领域，包括握杆以及握杆左侧固定安装的定位块，且所述握杆的前端固定安装有控制开关，并且握杆的右侧设置有充电口，而且定位块的左侧内部设置有伸缩杆。该用于茶小绿叶蝉的便携式图像...

本发明提供了一种检测甲砜霉素的时间分辨荧光免疫层析方法及试剂盒，属于分析化学领域。所述试剂盒主要包括时间分辨荧光微球标记抗体探针和试纸条；时间分辨荧光微球通过溶胀法将铕配合物包埋于聚苯乙烯微球制备；将时间分辨荧光微球与甲砜霉素单克隆抗体...

本发明公开了一种果蔬枝叶修剪末端执行器及其方法，属于农业机器人领域。装置包括主体架、夹持机构、剪切机构、第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构。电机通过联轴器与第一传动机构连接。第一传动机构上的第二齿轮与夹持机构上的齿条相互啮合传动，...

本发明公开了一种防爆电梯控制柜降温装置及温度预测控制方法，包括以下步骤：S1：设计密封性降温装置适配易燃易爆工况环境；S2：采集多工况温度数据，经清洗、归一化及线性插值修复异常值，构建时序数据集；S3：构建3层ConvLSTM混合神经网...

本技术创新提供了一种检测设备，包括检测平台以及若干个检测装置，所述检测平台上设置有若干个检测工位，每组检测工位上对应有不同的检测装置，所述检测工位包括上下料工位以及平面度检测工位，所述平面度检测工位一侧对应设置有平面度检测装置，所述平面...

一种具有操作条件自适应的PEMFC堆发电效率优化方法。包括：通通过对所建立的质子交换膜燃料电池堆发电效率理论模型分析可得，电堆发电过程受其堆内水管理、热管理状态的直接影响。在满足负载稳定运行的前提下，将PEMFC堆的输出功率设定为负载所...

本发明公开一种变速抽水蓄能工程中泵作透平性能预测方法，该方法采用组成成分分析方法来确定多个修正模型的基本结构，且考虑到变转速情况下透平性能与其比转速息息相关，本方法采用分段分析的方法，将比例定律依据转速比值划分为两类，并分别求证其基本函...

本发明公开一种多模态融合的复合层合结构低速冲击定位方法，涉及冲击定位技术领域，所述方法包括：获取复合层合结构上多个应变传感器的冲击响应信号，并组合为复合冲击信号；以包络熵为适应度函数，采用苔藓生长优化算法优化逐次变分模态分解的惩罚系数；...

本发明属于微生物培养技术领域，公开了一种昆虫共生菌的培养方法，该方法包括如下步骤：步骤S1，昆虫细胞饲养层的制备；步骤S2，昆虫卵的收集；步骤S3，昆虫卵的消毒；步骤S4，昆虫卵的破碎与共生菌接种培养；步骤S5，昆虫共生菌的分离与扩大培...

本发明提供了一种雾化喷枪及用于雾化喷枪的喷嘴，属于流体力学与喷射装置技术领域，喷嘴包括底座、安装板片和限位柱，所述限位柱内开设有气体外通道，所述限位柱上位于所述气体外通道远离底座的一端上开设有前侧气孔，所述底座上可拆卸安装有安装板片，所...

本发明提供一种计算光伏电池双二极管模型参数的方法，包括：根据光伏电池的双二极管模型等效电路图，利用基尔霍夫电流定律得到光伏电池的电流特性方程，由电流特性方程建立光伏组件双二极管模型，并利用解析法求解光伏组件双二极管模型的七个参数。最后，...

本技术提供一种使用双程记忆金属弹簧控制的智能温控节流阀，实现对输出液体流量的控制。它由输液管、方形挡板、双程记忆金属弹簧、普通复位弹簧、齿轮、齿条、滚动轴承、滑轨、抱夹、普通管式旋钮节流阀连接组成。节流阀阀体控制输出通道，其中齿轮嵌套旋...

本发明公开了一种非线性误差自补偿的激光干涉纳米位移测量装置及方法，本发明中的单频激光器输出的光束经偏振片转换为45°线偏振光，射向由偏振分光镜、四分之一波片、固定镜和移动镜组成的激光干涉单元，形成干涉信号。然后进入电光晶体调制器、偏振分...

本发明公布了一种采用压缩空气为吹灰介质的可视化吹灰器及其方法。吹灰枪管末端端部封闭，并且在靠近末端端部的侧壁两侧对称设有吹灰喷嘴，两个吹灰喷嘴之间的设有吹灰枪管内部位置固定设置有具有两个反射面的反射型导流块，吹灰枪管的中心轴线上布置有摄...