本发明公开了一种用于检测工业机器人轨迹误差的装置，包括底座；移动机构，设置在底座上；旋转平台，设置在移动机构上；第一旋转机构，设置在旋转平台上；第二旋转机构，设置在第一旋转机构上；检测柱，设置在第二旋转机构上；三维检测头，设置在待检工业...

一种移动机器人及其机构、系统，包括：机器人本体，其一侧开设有用于放置外置移动终端的凹槽，外置移动终端可装配机器人控制系统，凹槽底部设置有控制器放置位；转向机构，设置在机器人本体上相对于凹槽一侧的另一侧，转向机构用于导向机器人本体的移动方...

本发明公开了一种雌雄蚕蛹自动分选方法，基于全自动雌雄蚕蛹分选装置，所述雌雄蚕蛹中的雌性蚕蛹经基因编辑技术处理后带有荧光蛋白基因，所述全自动雌雄蚕蛹分选装置包括：上料机构：使待分选蚕蛹逐个落在传送机构的相应工位上；传送机构：设置多个工位，...

本发明公开了一种全自动雌雄蚕蛹分选装置，所述雌雄蚕蛹中的雌性蚕蛹经基因编辑技术处理后带有荧光蛋白基因，所述全自动雌雄蚕蛹分选装置包括：上料机构：使待分选蚕蛹逐个落在传送机构的相应工位上；传送机构：设置多个工位，供上料机构落料时承接所述待...

本发明公开了一种高稳定性平面气膜参数测量装置。本发明包括刻度轮指针、刻度轮、刻度轮连接件、丝杠支撑侧板、卸力柱、中心体、管夹、上横梁、压缩弹簧、横梁支架、卸力板、弹簧伸缩调节环、支撑方柱、温度传感器、下底板、装置滚轮、可调节基座、横向电...

本发明公开了一种微管道内两相流的摩擦压降和相含率测量装置及方法。水槽依次经离心泵、第一手动阀、转子水表后连接到混相器的输入端，压缩空气依次经空气过滤器、流速控制阀、压力控制阀、第二手动阀后连接到混相器的输入端，压力控制阀和第二手动阀之间...

本发明公开了一种基于图像处理技术的管水准器气泡偏移量测量方法，具体实施内容为：本发明方法采用事先确定感兴趣区域的方式对原始管水准器灰度图像进行操作获取感兴趣区域图像，在感兴趣图像中判断气泡偏移位置，若气泡进入计算偏移量固定区域且气泡月牙...

本发明公开了一种用于防治回转式空气预热器内沉积物堵塞的系统，其特征在于在回转式空气预热器上加装有雾化喷枪，二次风循环风道，高温风机，扇形喷嘴，所述的雾化喷枪紧邻冷端一次风/二次风扇形板的一次风侧设置，与NaOH溶液储料罐相连，所述的二次...

一种用于海底可燃冰矿藏(天然气水合物)碎块的甲烷生成发生装置，由一根从海平面插入海底岩层的底部封口刚性管道(4)构成，要求：其直径能够放进定位在其底部封口位置内的深潜泵(B)，在其封口位置的外底面设置有倒锥型的且能够与海底岩层的结合部位...

本发明实施例公开了一种铝合金复合阳极氧化膜的制备方法，包括如下步骤：S1对铝合金进行阳极氧化以得到铝合金阳极氧化膜；S2将经过步骤S1处理的铝合金放入硅烷溶液中提拉3分钟，其表面溶液风干后，放入烘箱且控制温度范围为100～140℃，固化...

本发明公开了一种手持式火灾烟雾消除装置及采用该装置消烟的方法，属于消防及安全技术领域。本发明包括手持杆，手持杆上设置声源发生装置，声源发生装置通过音频线连接信号发生器；手持杆上设有为信号发生器供电的电源装置；手持杆上设置连接杆，连接杆上...

一种能够在一摞衣服中抽取下层衣物的抽取器械，它有四种结构形式，其最佳典型者的特征在于：该衣物抽取器具(K)是由相隔距离(H)的上盖(3)和底板(4)两者且尾部通过过渡板(X)相连而构成的结构型式而存在，并且，在该相连尾部一侧设置有缺口(...

本发明提供了一种蔗糖溶液在降低水稻体内镉积累中的应用，涉及水稻种植技术领域，本发明在镉污染土壤的水稻种植过程中，使用浓度为180～220mg/L的蔗糖溶液对水稻叶面进行喷施处理。上述浓度的蔗糖溶液对水稻叶面进行喷施处理后可以明显降低稻米...

本发明提供了一种甜菜碱在降低水稻体内镉积累中的应用，涉及水稻种植技术领域，本发明在镉污染土壤的水稻种植过程中，使用浓度为5～7g/L的甜菜碱溶液对水稻叶面进行喷施处理。上述浓度的甜菜碱溶液对水稻叶面进行喷施处理后可以明显降低水稻中的糙米...

本发明公开发明了一种微带集成蓝牙宽带天线。本发明涉及贴片天线设计领域，为提供一款小型化高性能贴片天线。为此，本发明采取的技术方案是微带集成蓝牙宽带天线，以一个左右对称的五边形贴片以及与该五边形贴片右侧相连的倒L型矩形贴片作为辐射贴片，辐...

本发明提供一种光伏组串内各失配组件的参数提取方法，该方法可用于光伏组串在其P‑V输出曲线上呈现多个功率峰值时，提取每个峰值下参与工作组件的光生电流、二极管反向饱和电流、二极管理想因子、串联电阻和并联电阻五个参数。以此五参数为基础，该方法...

本发明提出一种利用解析法求解光伏组件五参数的方法。由于组件中的旁路二极管的存在，在组件中部分电池片受到遮挡时，其I‑V输出特性会出现多个膝点，因此其I‑V曲线又可分为若干个子I‑V曲线。采用传统解析法只能针对完整的I‑V曲线提取光伏组件...

本实用新型公开了一种可调双频超材料滤波器。滤波器由两个相互平行的平面超材料构成。这两个平面超材料具有相同的谐振结构分布周期和分布方向。当调节它们之间的相对位置时，它们的谐振结构间的耦合状态就会发生改变，从而引起谐振频率的变化。通过两个调...

本实用新型公开了一种基于机械调节的可调超材料滤波器。滤波器由两个相互平行的平面超材料组成。这两个平面超材料具有相同的谐振结构分布周期和排布方向。当使用机械结构改变它们之间的相对位置时，谐振结构间的耦合状态就会发生改变，从而引起谐振频率的...

本发明公开一种工件缺陷高度的检测方法及系统，该方法包括：获取待测工件的焊缝的D扫查图像；根据D扫查图像确定待测工件的缺陷及缺陷位置；根据D扫查图像得到缺陷位置处的A扫信号；对A扫信号进行小波去噪处理，得到重构信号；对重构信号进行维纳滤波...