一种雌雄蚕蛹自动分选方法技术

本发明专利技术公开了一种雌雄蚕蛹自动分选方法，基于全自动雌雄蚕蛹分选装置，所述雌雄蚕蛹中的雌性蚕蛹经基因编辑技术处理后带有荧光蛋白基因，所述全自动雌雄蚕蛹分选装置包括：上料机构：使待分选蚕蛹逐个落在传送机构的相应工位上；传送机构：设置多个工位，供上料机构落料时承接所述待分选蚕蛹，并对所述待分选蚕蛹进行传输；检测模块：在所述传送机构的传输路径上，对待分选蚕蛹进行雌雄的检测识别，以确认待分选蚕蛹的性别；落料机构：在所述传送机构上通过检测模块完成蚕蛹性别检测后，所述传送机构上的待分选蚕蛹逐个落于所述落料机构；分选机构：根据所述检测模块对所述待分选蚕蛹的性别检测识别结果，对蚕蛹进行分选。本发明专利技术具有效率高、准确率高的优点。

An automatic sorting method for male and female silkworm chrysalis

The invention discloses an automatic separation method for male and female silkworm pupae. Based on an automatic separation device for male and female silkworm pupae, the female silkworm pupae in the female and male silkworm pupae has a fluorescent protein gene after being processed by gene editing technology. The automatic separation device for male and female silkworm pupae comprises a feeding mechanism: a feeding mechanism makes the pupae to be sorted fall one by one on a conveying mechanism. On the corresponding workstation, the transmission mechanism: a plurality of workstations are arranged for the feeding mechanism to accept the silkworm pupae to be sorted and transmit the silkworm pupae to be sorted when the feeding mechanism drops, and the detection module: on the transmission path of the transmission mechanism, the male and female of the sorted silkworm pupae are detected and identified to confirm the sex of the silkworm pupae to be sorted; Material mechanism: after the sex detection of silkworm pupae is completed by the detection module on the transmission mechanism, the silkworm pupae to be sorted on the transmission mechanism falls one by one on the blanking mechanism; the sorting mechanism: according to the detection module, the silkworm pupae to be sorted is sorted. The invention has the advantages of high efficiency and high accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种雌雄蚕蛹自动分选方法
本专利技术涉及蚕蛹分选
，具体涉及一种雌雄蚕蛹自动分选方法。
技术介绍
雌雄蚕蛹需要一一配对来产卵，否则会造成浪费，而雌雄配对就意味着需要分选。目前，蚕种生产过程中的雌雄鉴别主要通过人工削茧和鉴蛹，劳动强度大、生产效率低。种茧雌雄鉴别须在5～10日内完成，蚕种企业不得不招聘大批短期劳动力，如全国最大的蚕种生产企业山东广通集团在鉴蛹时需临时招雇1000人，鉴蛹熟练的技术工人越来越少。蚕蛹雌雄鉴别的劳动力成本逐年提高，以每张蚕种生产成本30元，临时工成本为7～8元(占生产成本25％左右)，其中蚕蛹雌雄鉴别劳动力成本1～2元(占临时工成本20％左右)。鉴蛹不仅要眼力好，还要有一定技术能辨别雌、雄，对操作的熟练程度有较高的要求，蚕蛹雌雄鉴别工作量大、时间紧、技术人员缺乏已成为蚕种生产企业面临的主要问题。同时，蚕蛹雌雄鉴别的准确率直接关系到蚕种的质量和品种的纯度，据浙江省蚕种质量检疫检验站提供的2005～2016年全省每年80～100批次的蚕种杂交率平均值调查数据，有明显的下降趋势，从最高的99.66％下降到最低的98.65％。蚕种杂交率的下降，将直接影响蚕种质量、蚕蛹产量与茧丝质量。蚕蛹配种时，必须是A品种的雌蛾配B品种的雄蛾。如果雌雄分选时出现错选，就会出现A品种的雌蛾配A配种的雄蛾，或者B品种的雌蛾配B品种的雄蛾，这样的话后代就会有各种疾病。哪怕只有百分之五的误选，也会造成配种失败。所以，雌雄分选，如果不能雌雄一一配对，就不仅仅是浪费问题的问题，更严重的是会导致配种失败。由此可见，在现有技术中，无论是人工凭经验分选，还是机器按照蚕蛹重量和大小分选，都存在速度慢、准确率低的技术问题。我国每年种卵需求极大，必须对种蛹进行高速、高精度雌雄分选，而现有技术无法满足这样的要求。由于利用遗传技术与基因编辑技术，雌性蚕蛹在整个生命周期都能够表达橙色荧光，因此利用这一特性有助于解决上述技术问题。针对蚕种生产企业面临的蚕蛹雌雄鉴别主要技术问题，需要培育雌雄鉴别容易、蚕种生产效率高的蚕品种，降低蚕种生产成本、提高蚕种质量与企业生产效益。因此，如何利用家蚕雌雄个体性染色体组成的差异，建立快速、高效、通用的雌雄鉴别体系是人们追求的目标。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种效率高、准确率高的雌雄蚕蛹自动分选方法，用以解决现有技术存在的耗费大量劳动力、准确率低的技术问题。本专利技术的技术解决方案是，提供一种以下的雌雄蚕蛹自动分选方法，基于全自动雌雄蚕蛹分选装置，所述雌雄蚕蛹中的雌性蚕蛹经基因编辑技术处理后带有荧光蛋白基因，所述全自动雌雄蚕蛹分选装置包括：上料机构：使待分选蚕蛹逐个落在传送机构的相应工位上；传送机构：设置多个工位，供上料机构落料时承接所述待分选蚕蛹，并对所述待分选蚕蛹进行传输；检测模块：位于暗室内，所述暗室在所述传送机构的传输路径上，在所述传送机构将落入工位的待分选蚕蛹逐一传输至暗室内时，位于暗室内的检测模块对待分选蚕蛹进行雌雄的检测识别，以确认待分选蚕蛹的性别；落料机构：在所述传送机构上通过检测模块完成蚕蛹性别检测后，所述传送机构上的待分选蚕蛹逐个落于所述落料机构；分选机构：根据所述检测模块对所述待分选蚕蛹的性别检测识别结果，对蚕蛹进行分选，使得从落料机构落下的雌蛹进入雌蛹回收箱，雄蛹进入雄蛹回收箱。可选的，所述的上料机构包括料斗和上料输送带，将待分选蚕蛹放入料斗，蚕蛹从料斗的下方开口处落在上料输送带，所述上料输送带动作，将蚕蛹带入承接于上料输送带输送末端的落料槽，通过调节上料输送带的速度控制落料速度。可选的，所述落料槽内设有起缓冲作用的调节毛刷。可选的，所述传送机构包括链条和盛蛹盒，所述链条倾斜设置，其下端靠近所述落料槽，在链条上均匀设置盛蛹盒，作为工位，从落料槽中下落的所述待分选蚕蛹逐一落在所述盛蛹盒上。可选的，所述的检测模块包括摄像头、光源、橙色滤光片和绿色滤光片，所述光源透过所述绿色滤光片将绿光照射于待分选蚕蛹，此时带荧光蛋白的雌性蚕蛹呈现橙色，摄像头通过橙色滤光片识别到雌性蚕蛹，呈现橙色的蚕蛹为雌性，未呈现橙色的蚕蛹为雄性，将识别结果发送给分选机构，由分选机构进行分选回收。可选的，所述分选机构上设有分别与雌蛹回收箱、雄蛹回收箱相对应的两个斜坡，当检测结果表征为雌蛹时，则分选机构往雄蛹回收箱移动，使得从落料机构落下的雌蛹落在雌蛹回收箱侧的斜坡上，并沿着斜坡落入雌蛹回收箱，当检测结果表征为雄蛹时，则分选机构往雌蛹回收箱移动，使得从落料机构落下的雄蛹落在雄蛹回收箱侧的斜坡上，并沿着斜坡落入雄蛹回收箱。可选的，所述摄像头为CCD摄像头，其上设有光源，在荧光检测时，蚕蛹被波长为554NM的光照射后，雌性体内的生物荧光物质会发出波长为586NM的发射光，所述摄像头通过加载中心波长为586NM的小带宽的截止荧光滤光片来捕捉到生物荧光。本机构的光路设计为:采用CREECXA2530大功率LED灯加载554NM窄带截止荧光滤光片为光源，554NM的窄带滤光片确保光源的纯净性，所述摄像头通过加载中心波长为586NM的小带宽的截止荧光滤光片来捕捉到生物荧光。可选的，用CCD摄像头采集传送带上蚕蛹的图像，再通过算法编程对图像进行处理，判断该蚕蛹雌雄，再用MYSQL建立数据表，最后利用单片机控制分选机构对雌雄蚕蛹进行分选。采用本专利技术，与现有技术相比，具有以下优点：由于在雌性蚕蛹中植入生物荧光蛋白，本专利技术将生物荧光蛋白技术与机器视觉技术相结合，在摄像头及光源上增加特定波长的滤光片，排除非激发光波长光的干扰，实现雌雄蚕蛹的精准、高速识别。本专利技术具有效率高、准确率高的优点。附图说明图1为全自动雌雄蚕蛹分选装置的结构示意图；图中所示，1-料斗，2-1-上料输送带，2-2-落料机构，3-落料槽，4-调节毛刷，5-1-链轮，5-2-链条，5-3-盛蛹盒，6-1-摄像头，6-2-光源，7-1橙色滤光片，7-2-绿色滤光片，8-分选机构，9-1-雌蛹回收箱，9-2-雄蛹回收箱，10-蚕蛹。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细描述，但本专利技术并不仅仅限于这些实施例。本专利技术涵盖任何在本专利技术的精神和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本专利技术有彻底的了解，在以下本专利技术优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本专利技术。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本专利技术。需说明的是，附图均采用较为简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。参考图1所示，示意了全自动雌雄蚕蛹分选装置的结构，本专利技术雌雄蚕蛹自动分选方法基于全自动雌雄蚕蛹分选装置，所述雌雄蚕蛹中的雌性蚕蛹经基因编辑技术处理后带有荧光蛋白基因，所述全自动雌雄蚕蛹分选装置包括：上料机构：使待分选蚕蛹10逐个落在传送机构的相应工位上；传送机构：设置多个工位，供上料机构落料时承接所述待分选蚕蛹，并对所述待分选蚕蛹进行传输；检测模块：位于暗室内，所述暗室在所述传送机构的传输路径上，在所述传送机构将落入工位的待分选蚕蛹逐一传输至暗室内时，位于暗室内的检测模块对待分选蚕蛹进行雌雄的检测识别，以确认待分选蚕蛹的性别；落料机构2-2：在所述传送机构上通过检测模块完本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雌雄蚕蛹自动分选方法，基于全自动雌雄蚕蛹分选装置，所述雌雄蚕蛹中的雌性蚕蛹经基因编辑技术处理后带有荧光蛋白基因，所述全自动雌雄蚕蛹分选装置包括：上料机构：使待分选蚕蛹逐个落在传送机构的相应工位上；传送机构：设置多个工位，供上料机构落料时承接所述待分选蚕蛹，并对所述待分选蚕蛹进行传输；检测模块：位于暗室内，所述暗室在所述传送机构的传输路径上，在所述传送机构将落入工位的待分选蚕蛹逐一传输至暗室内时，位于暗室内的检测模块对待分选蚕蛹进行雌雄的检测识别，以确认待分选蚕蛹的性别；落料机构：在所述传送机构上通过检测模块完成蚕蛹性别检测后，所述传送机构上的待分选蚕蛹逐个落于所述落料机构；分选机构：根据所述检测模块对所述待分选蚕蛹的性别检测识别结果，对蚕蛹进行分选，使得从落料机构落下的雌蛹进入雌蛹回收箱，雄蛹进入雄蛹回收箱。

【技术特征摘要】
2017.05.08 CN 20171033191921.一种雌雄蚕蛹自动分选方法，基于全自动雌雄蚕蛹分选装置，所述雌雄蚕蛹中的雌性蚕蛹经基因编辑技术处理后带有荧光蛋白基因，所述全自动雌雄蚕蛹分选装置包括：上料机构：使待分选蚕蛹逐个落在传送机构的相应工位上；传送机构：设置多个工位，供上料机构落料时承接所述待分选蚕蛹，并对所述待分选蚕蛹进行传输；检测模块：位于暗室内，所述暗室在所述传送机构的传输路径上，在所述传送机构将落入工位的待分选蚕蛹逐一传输至暗室内时，位于暗室内的检测模块对待分选蚕蛹进行雌雄的检测识别，以确认待分选蚕蛹的性别；落料机构：在所述传送机构上通过检测模块完成蚕蛹性别检测后，所述传送机构上的待分选蚕蛹逐个落于所述落料机构；分选机构：根据所述检测模块对所述待分选蚕蛹的性别检测识别结果，对蚕蛹进行分选，使得从落料机构落下的雌蛹进入雌蛹回收箱，雄蛹进入雄蛹回收箱。2.根据权利要求1所述的雌雄蚕蛹自动分选方法，其特征在于：所述的上料机构包括料斗(1)和上料输送带(2-1)，将待分选蚕蛹(10)放入料斗(1)，蚕蛹(10)从料斗(1)的下方开口处落在上料输送带(2-1)，所述上料输送带(2-1)动作，将蚕蛹带入承接于上料输送带(2-1)输送末端的落料槽(3)，通过调节上料输送带(2-1)的速度控制落料速度。3.根据权利要求2所述的雌雄蚕蛹自动分选方法，其特征在于：所述落料槽(3)内设有起缓冲作用的调节毛刷(4)。4.根据权利要求1所述的雌雄蚕蛹自动分选方法，其特征在于：所述传送机构包括链条(5-2)和盛蛹盒(5-3)，所述链条(5-2)倾斜设置，其下端靠近所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵明岩，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33