一种基于三维激光扫描的机器人重复位姿测量方法，包括计算机、三维激光扫描仪、扫描仪支架、标靶球和标靶球安装基板。三维激光扫描仪安装在扫描仪支架上，扫描仪支架和机器人被固定在地面，标靶球安装基板被固定在机器人末端的法兰上，标靶球规则地安装在...

本发明涉及稀土发光材料技术领域。一种植物生长LED灯用荧光粉，该荧光粉具有如下化学表示式：(Li1‑xNax)3SrLa(1‑y)(SiO4)2：yBi

本发明提供了一种近红外荧光薄膜，由有机胶料、玻璃粉和荧光粉混合而成，所述荧光粉的结构式LiY1‑x‑y(MoO4)2:xNd,yEu@TiO2。该近红外荧光薄膜受蓝光激发，能够发出近红外波段的光。其表面经过TiO2修饰之后，发光效率显著...

本发明属于无机发光材料领域，涉及一种绿光发射新型荧光材料及其作为pH探针的应用。一种绿光发射新型荧光材料，该荧光材料的基体材料的分子式为Ce/Tb:NaY0.2Gd0.8F4，该荧光pH探针材料在紫外光254nm激发波长条件下，Tb

本发明属于无机发光材料领域，涉及一种红光发射新型荧光材料及其作为pH探针的应用。一种红光发射新型荧光材料，该荧光材料的基体材料的分子式为Ce/Eu:NaY0.2Gd0.8F4，该荧光pH探针材料在紫外光254nm激发条件下，Eu

本发明公开了一种基于无人机悬挂平台的烟囱内壁图像采集装置与方法。包括四旋翼无人机、放线装置、采集平台和地面监控系统；四旋翼无人机悬停于烟囱中心的顶端，放线装置将采集平台以遥控方式匀速放入烟囱内部进行内壁图像采集工作，烟囱内部的采集平台将...

本实用新型公开了球形熔接长周期光纤光栅表面等离子体共振氢敏传感器，其特征在于：由待测气体缓冲测量气室、进气口、出气口、气体进出控制阀、温度计、压力表、真空泵、3g重物、球形熔接长周期光纤光栅氢敏传感器、光谱仪、偏振控制器和宽光谱光源组成...

本发明提供基于混合照明的开放式办公室照明系统与控制方法，系统包括用户接口单元、光色传感单元、控制单元和顶灯与台灯组成的可调光灯组。离线建立调光照明分布模型、光色评分模型等评价标准，以及用户注册表；在线控制中当预设条件满足时，根据当前自然...

本发明涉及一种汽车鸣笛抓拍装置的现场校准系统，包括：汽车鸣笛抓拍装置、支撑杆、标准声源装置、传动装置、信号发生采集分析系统和计算机。汽车鸣笛抓拍装置固定安装于支撑杆上，支撑杆立于道路上，传动装置用于负载标准声源装置，信号发生采集分析系统...

本发明公开了一种图像分割方法，其分割方法包括：(1)最原始图像进行光照校正、二值化处理；(2)对二值图像经行距离变换、归一化处理；(3)对归一化后图像每个连通域大小进行筛选，对大于一个单体目标大小的区域再次进行距离变换、归一化处理，直至...

本发明公开了一种高低温环境扭矩传感器校准方法及装置。本发明中的装置包括上位机模块、驱动模块、扭力限制模块、高低温环境控制模块、标准扭矩测量模块、负载模块、传动连接模块、实验台及支撑架模块。在校准过程中，利用激光对中仪测出待检扭矩传感器与...

本发明提供了一种乌贼类动物的DNA条形码及其鉴定方法，其主要依据线粒体DNA的多样性差异，在具有物种特异性可变区域两侧保守区设计通用引物，扩增乌贼类DNA，对PCR产物进行测序获得DNA序列，通过与数据库中物种信息对比，依据相似率可以鉴...

本发明提供了一种RNAi片段，其序列如SEQ ID NO:5所示。本发明还提供了含有该RNAi片段的载体。本发明的RNAi片段或载体可以用于提高植物镉胁迫敏感性、培育镉胁迫敏感性提高的转基因植物、调控植物镉胁迫、调控植物对镉的吸收和转运...

本发明公开了一种增强自吸式多级离心泵自吸的气液分离装置。所述的气液分离装置设置在自吸式离心泵内部，该气液分离装置主要由两部分组成：环形支架和紧贴于该环形支架安装的圆环状螺旋通道，该螺旋通道的表面均匀涂有疏水材料，形成一个环形支架支撑的疏...

本发明公开了一种鸡枞削根装置，包括：输送带，用于逐个传送待削根鸡枞；摄像头，设置于输送带的上方，自上而下逐个拍摄所述待削根鸡枞，以获得鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息；执行机器人，设置有抓取机械手，接收所述鸡枞的大小、形状、位置、姿态信...

本实用新型公开了一种适用于平面和曲面的超声相控阵水楔块，属于超声相控阵技术领域，包括探头座、注水孔、凹形楔块和凸形楔块，所述探头座设置在所述凹形楔块的底面中间位置，所述探头座上设有连接超声相控阵探头的螺纹孔，所述凹形楔块上位于所述探头座...

本发明涉及一种钠离子电池负极材料的制备方法,以Mo、Nb、Sn和C元素的单质、合金或金属氧化物为原料，球磨、烧结、酸洗、干燥，获得MoNb2SnC2粉体及复合材料；单质为Mo、Nb、Sn和C,其中,C材料为石墨、炭黑、硬碳、软碳、碳微球...

本发明公开了一种基于偏振成像与红外测距的无人机残骸搜寻系统，包括成像子系统和测距子系统，成像子系统包括激光扩束单元、偏振成像单元，激光扩束单元包括激光源和扩束器，偏振成像单元包括偏振片、电机、CCD相机、上位机；测距子系统包括红外发射单...

本发明公开了一种基于低频漏磁套管型管道探伤仪，由FL传感器、磁屏蔽器、磁化线圈、信号处理器、电源模块、单片机、精密电位器、液晶屏、探测外壳、塑料套管、计算机组成。将塑料套管套在被测管道上，通过磁屏蔽器收集被检测管道体外背景磁场并引导开，...

本发明涉及一种钢板形变的磁场检测及成像系统，由电源转换模块、信号发生模块、功率放大模块、数据采集模块组成主机；由驱动模块、霍尔元件、磁轭、激励线圈、拓展连接装置组成传感装置；这两者再与数字信号处理与成像模块构成了该系统的整体架构。根据探...