本实用新型公开了一种六足C型腿履带复合机器人。本实用新型包括履带平台组件、六足C形腿传动系统组件、动力切换组件和动力输出传动系统组件；所述的履带平台组件中的底板固接六足C型腿传动系统组件，所述动力切换组件与履带平台组件通过中间隔板固接，...

本发明属于无机发光材料领域。一种高效单谱带上转换红光纳米晶材料NaErF

本发明公开一种基于渐弱运动轨迹图的步态特征表示和特征提取方法，以每一帧为主，辅以后续的k‑1帧，共同构造一种特殊的轨迹图，其中第一帧权重最大，后续帧的权重逐步减少，这种权重的渐弱效果体现在目标轨迹图中对应于不同帧的灰度值递减上。该方法无...

本发明公开了一种降血脂复方超微粉的制备方法，包括以下步骤：将含水率≤4.5％的绿茶粉碎至过200目药筛，得超微茶粉；将含水率≤3％的荷叶粉碎至过200目药筛，得超微荷叶粉；将超微茶粉和超微荷叶粉混合后再加入海藻酸钠，均匀混合，得降血脂复...

本实用新型公开了一种用于滑索规范安全操作的装置。本实用新型中的滑索挂钩上安装有用于检测挂钩合拢、打开的传感器，传感器信号通过电缆与控制箱相连。当滑动端上下滑动时，霍尔传感器能检测到挂钩打开与合拢。检测到的信号送入控制箱，根据上行、下行控...

本实用新型公开了一种基于物联网的智能狗舍，包括底座、监控机构和导线，所述底座的顶部固定有固定轴，所述固定轴边侧的底座上固定有支撑架，所述凹槽的内部安装有操作杆，所述安装块的顶部安装有弹簧，所述底座顶部的两侧安装有滑轨，所述狗舍主体两侧的...

本实用新型公开了一种基于全硅材料的菱形太赫兹宽带吸波器；所述吸波器的材料为掺硼的p型硅，载流子浓度大于等于0.03×10

本实用新型提出了一种圆柱坐标式煤仓清理智能机器人，其特征在于它由转台横梁、转台轴、横梁支撑臂、转台旋转摩擦轮、延长臂、切割头支撑臂和切割头构成，其中转台横梁、转台轴和转台旋转摩擦轮作为转动机构，横梁支撑臂、延长臂和切割头支撑臂作为移动机...

本实用新型公开了一种用于双目视觉位姿采集与抓取的装置。包括工件传送模块、图像采集模块和目标工件抓取模块，工件传送模块通过传送带将目标工件传送到双目相机下方，当双目视觉相机支架下方安装的接近传感器接受工件到达信号时传送带停止工作，便于左右...

本实用新型提供了一种自适应光源手指静脉图像采集系统：用于采集静脉的手指有3段指节，因此设计了3段独立可控半环状的近红外光源分别用于照明手指的前、中、后3段，每组光源均由850nm和910nm的混合近红外半环状LED阵列组成，每个相机上侧...

本实用新型涉及一种钢板形变的磁场检测及成像系统，由电源转换模块、信号发生模块、功率放大模块、数据采集模块组成主机；由驱动模块、霍尔元件、磁轭、激励线圈、拓展连接装置组成传感装置；这两者再与数字信号处理与成像模块构成了该系统的整体架构。根...

本实用新型涉及管材加工设备技术领域，具体涉及一种蛇形管弯管机。本实用新型提供的一种蛇形管弯管机，旨在克服背景技术中存在的现有弯管机弯折精度低的问题。本实用新型公开了一种蛇形管弯管机，包括设置在工作台上方用于对管件进行夹紧和弯曲的弯管机头...

本实用新型涉及一种医用聚焦换能器的现场检测装置。本实用新型包括上位机控制系统、机械行走机构、扫描接收装置、数据采集装置、带吸声材料的水箱。控制系统包括4轴运动控制卡、直线电机，通过以太网连接到计算机；机械行走机构由三自由度的直线模组组成...

本实用新型公开了一种非接触式的配流盘平面度检测装置。本实用新型通过X向导轨固定在龙门架横梁上，Z向导轨固定在X向导轨滑块上，激光位移传感器固定Z向导轨滑块上，使激光位移传感器可调节至测量最佳距离，且可测量不同高度工件，配流盘置于气浮转台...

一种基于电阻应变片和RFID标签双重检测的宠物门，其包括：门体(1)、电阻应变片(2)、弹性体(3)、透明体(4)、门盖(5)、RFID读写器(6)、门锁(7)、固定螺钉I(8)、导向槽(9)、固定螺钉II(10)、弹簧支架(11)、固...

一种基于电刷接近检测和RFID标签检测的宠物门，其包括：门体(1)、门盖(2)、门轴(3)、电刷(4)、接触电极(5)、RFID读写器(6)、RFID标签(7)、门锁(8)、螺钉(9)、导向槽(10)、磁铁(11)、弹簧(12)、电磁线...

本发明公开了一种基于局部加权线性动态系统的动态过程软测量建模方法。本发明引入滑动窗口，在各滑动窗中建立线性动态系统模型，并通过计算在线样本与各窗口中离线样本在原始空间、隐空间当中的相似度得到在线样本关于所有离线样本的原始空间权重、隐空间...

发明专利公开了一种激光粉尘检测仪校正装置及校正方法，装置包括：底座、检测室、发尘室、可调节稳压电源。所述底座为直径比检测室稍大的托盘，可以直接将检测室放置在上面，同时便于粉尘的回收；所述检测室，材料有透明的有机玻璃管构成，检测室管壁上设...

本发明涉及一种用于锅炉受热面抗高温氯腐蚀涂层及制备方法。该涂层包括内层过渡层和外层保护层，过渡层为全氢聚硅氮烷先驱体复合陶瓷涂层，保护层为有机聚硅氮烷先驱体复合陶瓷涂层。过渡层由按体积份为60～70％全氢聚硅氮烷、10～20％石墨粉和1...

本发明实施例公开了一种矿井巷道平均风速的单点测控装置与方法，包括：在巷道内确定测控点，在测控点处构建风速测定系统；将所述测控点的前后区域设定为测控区域，对所述测控区域当前状态是否适于风速测定进行判断；根据判断结果，运行风速测定系统，测定...