一种能够深潜水超千米的潜水艇，其特征在于：至少是让转子(2)或让转子(2)与定子(1)被窄型型金属密封隔离屏蔽(4)或宽型金属密封隔离屏蔽(5)以立体形式包围着，并且，该金属密封隔离屏蔽的底部设置了能够向下穿过电机轴封(7)的转轴(6)...

本发明公开了一种无人机机库精确降落方法。根据参考RTK数据飞至机库正上方，根据参考偏航角调整自身航向，下降至第一预设高度；向正下方俯视拍摄机库俯视图像，分析识别图像中是否具有降落图标：若无人机识别到降落图标，根据图像判断采用参考RTK数...

本发明公开了一种基于多传感器的烟囱内壁定位方法。记录云台的初始姿态，无人机装置以悬挂的方式进入烟囱，改变装置在烟囱内部的位置，打开光源模块，转动云台，拍摄图像；通过实时解算装置在烟囱内部的位置，拍摄到图像中的烟囱缺陷的位置，然后将腐蚀严...

本发明属于磁性测量领域，公开了一种高温测量永磁材料磁性的装置与方法，包括激光器、功率控制器、光束控制器、温度控制器、磁性测量单元、温度传感器、以及电磁铁极头，电磁铁极头分上下两块，分别用来夹住样品的上下两面，样品前后表面分别固定有吸热片...

本发明公开了一种基于TFM的搅拌摩擦焊缺陷相控阵检测方法，属于超声检测技术领域，该检测方法具体步骤如下：(1)检测样品设计；(2)平底孔检测；(3)半横通孔检测；(4)线槽检测；(5)弧槽检测；本发明3d

本发明公开了一种新型粘结永磁体的制备方法，包括：分别称量磁粉和聚四氟乙烯微粉；将聚四氟乙烯微粉进行冷冻高能球磨处理，球磨温度低于

本发明公开了一种污泥溶度在线调控城市清淤机器人及调控方法，包括船体，船体的顶部一端通过支撑块连接有控制箱；铰刀头，铰刀头通过摆臂铰接于支撑块上；驱动机构，驱动机构设于船体的顶部另一端，驱动机构连接摆臂；液压站，液压站设于船体的顶部；和至...

本发明公开了一种基于机器视觉的联轴器自动装配线，包括：左侧平台，用于传送左半联轴器，使得缺口朝上的左半联轴器正常传输至弹性体装配台的下方，与弹性体对准装配，形成联轴器套件；右侧平台，用于传送不同朝向的右半联轴器，使得位于第二装配平台上的...

本发明公开了一种设于母无人机的激光充电发射装置、设于子无人机的激光充电接收装置和多无人机运作系统，为子母无人机体系构建了具体的光学系统，实现母无人机同时为子多个无人机激光充电，提高了无人机群作业时的续航能力。力。力。

本实用新型公开了一种基于3D打印的全介质超材料段频段完美吸收阵列，属于人工电磁超材料吸波领域。一种基于3D打印的全介质超材料多频段完美吸波器，阵列的单元结构由三个正交并且相差60度的“工”型介质结构组成，使用ABS作为该超材料吸波阵列的...

本实用新型设计了一种基于磁流体的双芯LPG温度

本实用新型公开了家庭风干竹笼，包括托盘、支架、罩体和旋钮，托盘固定在支架上，罩体安装在支架上，托盘设于罩体的内部，罩体设有沿着支架轴向设置的具有韧性的条状体，旋钮设于支架上，旋钮沿着支架轴向移动，通过改变旋钮在支架上的安装位置，旋钮对罩...

本实用新型提出一种基于STS结构测量磁场和温度的光纤SPR传感器，包括宽带光源(1)、光纤环形器(2)、传感探头(3)、第一信号处理模块(4)，第二信号处理模块(5)，其中传感探头(3)以包层表面镀银膜的细芯光纤作为敏感单元，并通过相位...

本发明属于PE电熔管件焊接技术领域，公开了一种基于PE电熔管件电熔温度特性优化的温控实现方法，该方法在有限元仿真的基础上，通过分时段优化电熔温度特性的方式，来确定可以获得良好电熔温度特性的电源输出参数调整规则，然后将该调整规则作为控制规...

本发明公开了一种测量甲醛和苯的双侧抛PCF‑SPR气体传感器，由宽带光源、光衰减器、双侧抛镀膜PCF、气室、进气口、出气口、光谱仪、第一单模光纤、第二单模光纤、第三单模光纤组成；其中双侧抛镀膜PCF的上侧抛区镀有Ag膜与In

本发明公开了一种波片相位标定装置，包括按照光路依次设置的激光器、用于对光束进行相位调制的涡旋相位板、待测波片放置架、反射镜、用于将线偏振光转换为圆偏振光的四分之一波片、物镜；所述光束经一次涡旋相位板相位调制后，经过待测波片和四分之一波片...

本发明公开了一种彩色3D打印机控制器，与传统3D打印机控制器相比，该控制器除了连接控制打印机三轴运动的步进电机外还可以连接5~6个步进电机用于驱动多个挤出机电机，多个挤出机混合挤出不同颜色的耗材并最终实现彩色3D打印机的控制。本发明包括...

本发明公开了一种高性能烧结钐钴合金的制备方法，包括(1)分别熔炼和制备(Sm,Pr)

本发明公开了一种微波等离子体去胶设备，包括微波装置、去胶装置、机架，进气法兰、抽气法兰、真空计，所述微波装置包括微波模块、微波屏蔽罩、石英腔，所述去胶装置包括主腔体、转接装置、高密金属网组合件、加热盘、腔门，腔门通过铰链与主腔体相连，主...

本发明公开了一种产生单光子的谐振腔，其包括：谐振腔体和衬底，所述谐振腔体包括上反射层、下反射层和设置在所述上反射层、下反射层中间的光栅层形成的三明治结构，所述上反射层、下反射层采用金属薄膜或类金属薄膜，所述光栅层设有光栅微结构以形成光学...