本发明提供一款基于激光雷达与视觉结合的无人机探测跟踪系统实现方法，涉及安防技术领域。通过雷达，光电设备，计算机三者之间的相互配合，粒子滤波的计算，对雷达确定的入侵的无人机进行预测与跟踪，直至无人机飞出禁飞区。本发明填补了现有技术无法对小...

本发明首先构造了一个基于四波混频过程的双模相位敏感放大器，然后将其与表面等离子体共振结构耦合起来构成一个量子增强的折射率传感器，其中包括一束泵浦光、两束种子光、一个表面等离子体共振结构、一个衰减器、两个光电探测器、一个减法器、一个频谱分...

本发明公开了一种无源管道清扫机器人。清扫装置和推进板分别靠近进风和出风布置，两者间通过两个支撑装置铰接；清扫装置一端和第一支撑装置一端同轴连接，推进板一端和第二支撑装置一端同轴连接，第一、二支撑装置的另一端通过柔性连接器柔性铰接；清扫装...

本发明公开了一种太阳能除草机器人，所述移动机构与所述支撑架活动连接，并位于所述支撑架的下方，所述第一电机与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架的内部，所述第一转轴与所述第一电机活动连接，并位于所述第一电机的下方，所述割草刀与所述第一转轴...

本实用新型公开了一种基于游标效应的高灵敏度法布里‑珀罗氢气传感器，包括宽带光源、耦合器、长距离单模传输光纤、感应FP传感头、参考FP单元、光谱分析仪；所述感应FP传感头由单模光纤、空芯光纤、聚二甲基硅氧烷薄膜和Pt/WO

本发明公布了一种简化窄带无次级路径建模有源控制方法。该方法通过离散傅里叶变换(DFT)直接提取窄带信号频率范围内有效频率柜信息，并将各频率柜均匀划分为若干频率柜组，保留全带自适应滤波器。无需次级路径建模，分别用时延参考信号和误差信号的一...

本发明请求保护一种基于存储体非负矩阵分解的人脸识别方法。该方法主要包括:(1)从人脸数据库中随机抽取一定数量的人脸图像样本构成训练样本集X；(2)随机初始化非负基矩阵Z和系数矩阵H，并设置最大迭代次数N和非负特征维数k；(3)利用启发式...

本发明公开了一种基于双温度激励的温度传感器动态校准方法。本发明利用两个温度激励温度传感器后得到的两个响应信号之间的时间间隔，提高了温度传感器动态校准技术可测到的响应速度范围。本发明将脉冲信号的时间间隔逐次减去时间步长

本发明公开了一种具有扫地功能的智能加湿器，属于加湿器技术领域。包括供水系统、多角度加湿装置、湿度检测模块、控制模块、清扫装置以及电源模块。供水系统用于向水箱内部加水，所述水箱内部包括水位感应器，当水位达到一定的高度时，停止加水；多角度加...

一种不外泄泵内被输送液体分子的且扬程全由电机决定的化工泵结构，其特征在于：至少是让转子(2)被金属密封隔离(5)以立体形式包围着，并且，在金属密封隔离(5)的锥形底部设置了电机轴封(7)；至少在构成液泵(9)的周围以及底部也是由不可拆卸...

本发明公开了一种大尺寸低维度金属卤化物钙钛矿闪烁晶体的反溶剂制备方法，其化学式为Cs

本实用创新型公开了一款用雪崩二极管的单光子检测电路，该电路包括正弦门脉冲信号源、倍频电路、雪崩二极管触发支路、新型淬灭电路、带阻滤波电路、前置放大电路、雪崩信号甄别与整形电路和计数电路，其中新型淬灭电路由正弦门控脉冲淬灭电路和主动抑制电...

本发明公开了基于社会车辆大数据的高速公路汽车衡期间核查方法，包括将待核查区域内的汽车衡作为网络节点联网，上传相关数据信息；设定两台标准汽车衡；让多辆车先后经过这两台标准汽车衡，对计量数据进行统计分析，建立油耗与车辆总重关系模型；对上述关...

本发明公开了一种基于数字孪生系统的人机共融制造单元安全风险评估方法，发明结合计算机视觉、人体姿态图像识别与预测、数字孪生等技术，通过采集人机共融制造单元中机器人与操作人员的实时图像，使用Plant Simulation构造数字孪生系统，...

本发明公开了一种基于铁镍合金磁敏传感光纤金属探伤装置，由光源发生装置、第一单模光纤、第二单模光纤、光纤耦合器、铁镍合金磁敏传感光纤、光信号接收放大装置、光电信号转换装置、衔铁、铁靴、检测移动装置、屏蔽板、示波器组成，光源发生装置调制产生...

本发明公开了一种温度补偿的测量溶液浓度啁啾光纤光栅传感器，由宽带光源、滤波器、传感单元、待测液体、液体容器、光谱仪、连接所用的单模光纤组成。通过将宽带光源输出的宽带激光通过滤波器限定在特定波长后输入到传感单元中，当溶液浓度发生变化时，溶...

一种近红外散斑波长计，主要用于高速、准确的测量近红外波段的激光波长。该波长计主要利用散射光波导的模间色散效应产生的散斑图来解调待测光波长。在散斑图采集部分，利用一个下采样光电探测器来快速采集散射光波导出射端面的远场散斑分布，再经过跨阻放...

本发明涉及了一种基于激光SLAM的室内AGV自适应定位系统，涉及激光SLAM、里程计和IMU多种传感器融合的定位技术领域。室内AGV自适应定位系统包括上位机、下位机、电机驱动装置、2D激光雷达、里程计和惯性测量单元。利用激光雷达对AGV...

本发明提供一种结构光调制测微小角度的装置，包括：激光器、光阑、准直扩束器、分束镜、螺旋相位板、反射镜、电荷耦合器、计算机，其中：激光器出射光经光阑滤去杂光，再经准直扩束器到达分束镜1，并分为两束光，一束经螺旋相位板，到达分束镜2；另一束...

发明名称：一种高效长效抗菌性水管摘要：本发明提供一种高效长效抗菌性水管，包括PE管主体，所述PE管主体内设置有玻璃纤维网层，玻璃纤维网层内设置有抗菌涂层。所述抗菌涂层是抗菌剂和PE材料的复合材料。所述抗菌剂选自银粉、铜粉、氧化锌粉末中一...