本发明公开了一种基于并联机构的水下AUV全向矢量推进装置，涉及AUV水下推进器领域，该装置包括推进器转动平台机构、齿轮齿条运动传递机构以及阻尼支撑伸缩机构；齿轮齿条运动传递机构通过并联两条运动支链，运动支链中电机驱动第一齿轮和主动齿轮通...

本申请提供了一种无线无源传感系统信号的检测电路及包含该检测电路的检测装置。所述检测电路采用互感耦合原理进行非接触式测量，其中选用扫频信号发生模块输出扫频信号，将输出的信号经过高阻抗前置放大电路，激励待测传感器线圈，再将互感耦合得到的信号...

本实用新型公开一种吖啶橙薄膜修饰的测量海水中氨氮含量的光纤传感器，包括Teflon管、单模入射光纤、拉锥单模光纤、吖啶橙薄膜、单模出射光纤。当光纤传感器位于被测海水样品中，通过滴加一定量的氢氧化钠溶液将样品中以铵离子(NH

本发明公开了一种改进的变分模态分解与BiGRU融合的水质预测方法，包括：收集水质历史数据，对原数据进行数据预处理，填补缺失值，剔除异常值，最后数据进行归一化处理，构建水质数据集；利用麻雀搜索算法对变分模态分解的参数进行寻优；改进后的变分...

本发明公开一种模场可控的双向时空锁模光纤激光器，该光纤激光器系统包括：半导体泵浦源1，半导体泵浦源2，单模波分复用器1，单模波分复用器2，增益光纤，多模输出耦合器和偏振控制器，所述半导体泵浦源1，半导体泵浦源2，单模波分复用器1，单模波...

本实用新型公开了一种车载式甲烷检测装置，涉及甲烷气体浓度检测技术领域，包括车架和清理组件，所述车架的外部安装有安装架，且安装架的内侧安装有收集杆，所述收集杆的前端通过电动推杆安装有盖板，且收集杆的前表面安装有过滤网，用于防过滤网堵塞清理...

本发明公开了一种各向异性非kolmogorov湍流地

本发明公开了一种螺纹量规的数字化计量方法，包括以下步骤：构建螺纹量规标准数字模型和工作数字模型；对二者数字模型进行误差来源分析，量化模型误差；将螺纹量规工作数字模型与标准数字模型对比，测算相应量传参数，分析偏差，并计算对比误差，实现螺纹...

本发明公开了一种分离器罐体装配设备，包括：装配台、主控制器和设置于装配台上的皮带输送机构，装配台上沿皮带输送机构的输送方向依次设置有吸液管上料组件、挡网上料装配组件、内打点机构、滤网上料装配组件及罐体装配组件，吸液管上料组件用于将吸液管...

本发明实施例公开了一种基于轮地匹配的星球车路径规划方法及装置，该方法包括：基于数字高程地形图构建星球车单轮移动综合代价图；在所述星球车单轮移动综合代价图上进行星球车多轮移动构型的全局路径规划，得到路径点集；从所述路径点集中提取出关键点，...

本实用新型公开了一种基于SMF

本发明提供一种光伏组串的热斑故障诊断方法，包括：通过分析热斑故障对光伏组串输出特性的影响作用，提出一种光伏组串热斑故障诊断方法。根据热斑产生原因、不同故障对光伏组件的正反向输出特性的影响作用和特征参数的变化规律，建立光伏组串输出特性模型...

本发明公开了一种角度稳定小型化双层电阻膜的超材料吸波体结构，所述角度稳定小型化双层电阻膜的超材料吸波体结构是由单元结构向x和y方向周期性延拓形成的阵列。所述单元结构包括两层不同方块电阻的电阻膜、两层介质基板和一层金属基底，单元结构尺寸小...

本发明公开了一种基于改进JAYA算法的大气污染物溯源方法，创造性地将JAYA算法与无人机群相结合，引入到大气污染物溯源任务中。将心理学中自我评价理论融入JAYA算法，建立了自我评价二维模型，使各无人机能够根据自身状态的差异，为后续的飞行...

本发明涉及一种混凝土抗压强度预测模型、构建方法、介质、电子设备，预测模型包括依次连接的混凝土原始特征数据输入层、多层基学习器层以及一层元学习器层；所述每一基学习器层均包括一特征输入层、多个并联的基学习器以及一输出层，每一基学习器一端与特...

本实用新型属于SERS检测模块技术领域，是一种便携式拉曼污水检测仪。本实用新型包括拉曼光谱仪和表面增强拉曼基片，拉曼光谱仪由壳体、激光器、探测器和底座组成；底座上安装有SERS基片，SERS基片包括可拆卸连接的SERS基底和透光盖板，S...

本实用新型提出了一种光镊用防回流微流控芯片，其结构主要包括溶液入口区域、单分子操作通道、特斯拉阀区域和溶液出口，溶液入口通道区域由四个通道入口和四个通道组成，溶液入口区域与单分子操作通道相连接，单分子操作通道与特斯拉阀区域相连接，特斯拉...

本发明公开了一种应用相变材料的储能电站电池热管理及火灾预警设备，包括金属和钢制电池组外壳，锂电池相变材料热管理系统、火灾监测报警系统。所述相变材料热管理系统包括相变材料、温度及电流电压测量模块；所述火灾监测报警系统包括气体探头、温度探头...

本实用新型提供一种尺寸测量装置，包括第一推杆和第二推杆，所述第一推杆与第二推杆之间滑动配合有滑杆，第一推杆一侧固定连接有把手和固定块，固定块一侧固定有卷尺，卷尺包括尺条，第二推杆一侧转动配合有测量滚轮，测量滚轮的轴心部固定有转轴，尺条的...

本发明公开了一种各向异性SmCo/NdFeB复合磁体的制备方法，属于磁性材料技术领域。该制备方法包括：采用先制备低熔点Nd