本发明公开一种变电站机器人巡检数据质量评价方法、系统及设备，涉及机器人电力巡检技术领域，方法包括：针对巡检数据集中任一巡检数据，基于第一预设决策树确定对应的第一参数属性；基于第二预设决策树确定对应的第二参数属性；基于第三预设决策树确定对...

本技术提供一种手握式果实硬度计，包括：硬度计本体，硬度计本体底部设置有插筒，插筒底部设置有测试头；插筒侧壁设置有安装盘，安装盘底部对称设置有一对连接导向柱，一对连接导向柱侧壁套设有用于放置果实的升降盘，连接导向柱底部设置有固定板，安装盘...

本发明公开了一种抗大豆凝集素纳米抗体及其应用，该纳米抗体的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示，编码该氨基酸的核苷酸序列如SEQ ID NO.9所示；本发明提供的纳米抗体，能特异性识别大豆凝集素，应用于大豆凝集素的竞争免疫检测，应用于...

本发明提供一种低功耗的电磁流量计结构，包括叠层式工字型铁芯和励磁线圈，叠层式工字型铁芯整体采用工字型坡莫合金铁芯，叠层式工字型铁芯以对称的形式安装在异形测量管道的顶部和底部，异形测量管道整体呈渐变矩形结构，叠层式工字型铁芯的表面卷绕有励...

本发明公开了基于长短基线子阵列的高分辨率DOA估计方法，涉及DOA估计技术领域，现提出如下方案，包括以下步骤：S1：首先基于规则或不规则真实阵列中短基线阵列的采样数据进行经典MUSIC测向；本发明采用内插变换，基于实际阵列来产生指定阵列...

一种基于CSG‑BASE Net的大场景三维点云数据建模方法，包括以下步骤：步骤一：聚类点云数据，过程如下：步骤1.1)点云数据；步骤1.2)定义基元；步骤1.3)聚类点云；步骤1.4)生成基元；步骤二：构建CSG‑Base Net；步...

本发明涉及光谱标定技术领域，公开了一种中阶梯光栅光谱仪自动光谱标定方法，包括以下步骤：S1、建立初步谱图还原模型A,用于表征探测器上波长与坐标的关系；S2、汞氩灯背景噪声处理；S3、识别汞氩灯特征波长，得到实际汞氩灯特征波长的坐标；S4...

本发明公开了一种基于机器学习的机械臂自动校准方法，涉及仪器计量、设备校准、校准流程自动化技术领域，包括S1、模型训练与迁移；S2、目标检测；S3、矫正对比；S4、机械臂控制。该基于机器学习的机械臂自动校准方法，基于深度学习的目标检测算法...

本发明公开了一种基于GPU异构并行加速的STFT时频分析实现方法，包括如下步骤：首先将CPU中采集的待分析宽带信号数据和窗函数拷贝至GPU全局内存中；其次，进行线程数量的分配，在GPU中执行基于多线程的数据并行截取和窗函数叠加运算；最后...

本技术公开了一种多相流分离设备，涉及多相流分离技术领域，包括固定架，所述固定架中部的两侧均开设有固定槽，其中一个所述固定槽的中部固定连接有吸附罐。本技术中，经过初步气液分离后的天然气会通过气管进入到吸附罐中，进入到吸附罐中的天然气会被活...

本技术公开了一种电商用生鲜成色检测和分类装置，属于农产品检测领域，一种电商用生鲜成色检测和分类装置，包括工作台，工作台内部前端固定嵌设有嵌入式底座，它可以实现通过电商智能检测器对生鲜产品的成色、大小进行自动检测和识别，并通过设置摄像头获...

本发明提供了一种基于电容感应的电机转速控制方法，包括：单片机模块、电容感应模块、电机控制模块以及固定基座；所述单片机模块采用单片机CY8C4248LQI‑BL583，该单片机搭载了电容感应功能，同时兼顾了PWM信号等常用需求；所述电容感...

本发明公开了一种基于并联平台的智能头盔系统及其控制方法。头盔和连接片通过气动阻尼杆相连接，气动阻尼杆与头盔的连接点构成动平台，连接片与头盔的连接点构成静平台；气动阻尼杆与传感控制模块相连接，气动阻尼杆装有驱动器，驱动器由控制模块控制，通...

本发明公开了一种基于超疏水跨轨道阵列的高效气泡运输器、装置及制作方法。本发明中的一种高效气泡运输器，是在一基底材料上设置有超疏水轨道，所述的超疏水轨道呈阵列分布，用于提高气泡滑移速度。本发明的一种高效气泡运输装置，包含至少一个运输器，调...

本发明公开了一种利用超疏水轨道定点分裂气泡后再融合实现避障的方法。利用超疏水轨道Y型中心对称结构以及两支路轨道宽度、路程相同来实现气泡高度对称的分裂以及定点融合；通过改变左右支路的形状、路程来避开障碍物。本发明制备简单，成本低，无需外部...

本发明公开了一种实时调节贴合度的智能气囊头盔系统及其控制方法。主要包括头盔主体、气囊组件、气体模块和电子模块，气体模块包括气动装置、气压源、气管；电子模块包括气压控制模块、头盔状态信号采集模块。所述的气囊组件包括多个规格不一的气囊，固定...

本发明公开一种基于灰度图像的垫片表面接触应力分布均匀性评价方法及系统，涉及垫片测试技术领域，包括：对应力云图转换的矩形图像进行灰度化及灰度降级；根据得到的灰度图像，利用灰度共生矩阵算法得到每个图像区域对应的灰度共生矩阵组；依次对每个灰度...

本发明公开了一种果蔬枝叶修剪末端执行器及其方法，属于农业机器人领域，包括主体架、夹剪机构和传动机构。电机通过主动、从动圆锥齿轮与齿轮轴一端连接。齿轮轴另一端与曲柄一端固定连接，曲柄另一端通过连杆与设置于滑槽中的滑块连接。滑块通过其上固定...

本发明公开了一种智能乒乓训练系统，包括乒乓球桌以及设置在所述乒乓球桌任意一端的球筐模块和安装在所述球筐模块上的发球模块与视觉模块，所述乒乓球桌设有球筐模块一侧还设有检测模块，所述发球模块、视觉模块、检测模块通过无线传输连接终端处理模块。...

本发明涉及一种气液两相流流型二维图像的重建方法，其方法如下：(1)建立用于气液两相流流型检测的电容层析成像系统的三维几何模型，通过数值模拟获取不同流型下的电容层析成像系统电极对间的电容向量，得到原始样本集；(2)对原始样本进行降维处理，...