本发明公开了安全防坠型攀爬机器人，包括机架、主动轮、从动轮、驱动机构、轮座、机械式电磁阻尼系统和中央控制器，所述主动轮和从动轮分别通过轮座而与机架间接连接且轮面可同时贴合所攀爬的绳体的柱面，所述主动轮由固定在机架之上的驱动机构驱动自转，...

本发明公开了一种基于动态可变形注意力机制的轻量化道路缺陷检测方法，包括：选取包含纵向裂纹、横向裂纹、网状裂纹、坑陷的公开道路缺陷数据集作为训练集、验证集和测试集；搭建基于动态可变形注意力机制的轻量化道路缺陷检测神经网络模型，使用动态可变...

本发明公开了一种适用于变截面管道的清灰装置。第一被动自适应模块通过旋转副实现与主体支撑模块连接，第二被动自适应模块通过旋转副实现与主体支撑模块连接，过支管模块通过刚性固定实现与主体支撑模块连接，过支管模块通过刚性固定实现与第二被动自适应...

本技术涉及振动设备技术领域，且公开了一种蚕卵振动铺平设备；本蚕卵振动铺平设备包括固定机构和振动机构，所述振动机构位于所述固定机构的顶部；所述振动机构包括电机和振动板，所述电机顶部设置有转动板，所述转动板顶部设置有均匀分布的斜向块，所述振...

本技术涉及泥浆输送管道技术领域，具体为防止泥沙堵塞的泥浆输送管道,包括泥浆输送管道、清水反冲管道、测量模块及流量控制阀,所述泥浆输送管道包括第一输送管道、第二输送管道、第三输送管道和第四输送管道，所述测量模块包括浓度计和流量计，所述浓度...

本技术涉及监控仪表设备安装技术领域，具体为一种塔式起重机监控仪表的安装机构，改装置在使用前需要将监控仪表固定在安装板上，随后将监控仪表连接到监控仪表接头，安装完毕后即可关闭箱门开始工作了，该装置在使用过程中可以通过观测窗观测仪表的各种数...

本发明公开了一种离子型铕配合物发光材料及其制备方法以及它对胺类VOC的传感应用。本发明的配合物发光材料结构式为(MV)[Eu(NTA)<subgt;4</subgt;]<subgt;2</subgt;，式中MV为...

本发明公开了一种离子型铕配合物发光材料及其制备方法以及它对胺类VOC的传感应用。本发明的配合物发光材料结构式为(MV)[Eu(NTA)<subgt;4</subgt;]<subgt;2</subgt;，式中MV为...

本发明公开了一种基于MATLAB的测温电路优化设计方法。使用热敏电阻进行温度测量是生产生活中常用的方法，将热敏电阻作为温度传感元件，通过设计合理的桥式电路，并利用单片机进行数据采集、处理等实现环境温度的测量显示。其中，测温电路的设计将直...

本发明公开了一种电缆压痕测试的电子加压系统，本发明涉及电缆相关领域，包括电子加压系统和加压装置，所述电子加压系统包括显示模块、STM单片机、载荷模块、夹具模块和温度测量模块，所述加压装置包括加压装置和夹线机构；所述加压装置包括底座、传动...

本发明涉及图像处理技术领域，具体为一种基于Lab颜色空间的不良卵检测方法及装置，包括获取蚕卵的图像数据，对原始图像数据进行双边滤波，去除噪声，得到原始图像；对原始图像数据采用自动色彩均衡算法进行图像增强，得到第二图像；将第二图像由RGB...

本技术公开了一种可快速定心的电机测功机工装，其包括定心模块(1)、夹紧模块(2)、固定模块(3)。定心模块(1)通过螺栓连接实现与固定模块(3)的支撑筒(3‑2)固定，夹紧模块(2)中可动圆环(2‑1)通过滑动连接和凹凸拼接实现与固定模...

本发明涉及机械工程领域技术领域，且公开了环形铁链构造不同路径方式的低空搬运装置及其转运方法，包括龙门架，龙门架上设置有承重铁链，承重铁链远离龙门架的一侧对称设置有吊索支架，龙门架下方设置有用于驱动承重铁链运行的驱动组件，吊索支架上均设置...

本发明涉及一种基于浅海域AUV实验的应急弹射浮漂定位装置。包括弹射浮漂，鱼线，执行机构和固定结构件。鱼线一端连接于弹射浮漂上，另一端连接于固定结构件上，弹射浮漂通过执行机构和固定结构件固定于装置上，执行机构中的推拉电磁铁通过主控电路控制...

传统生产管理中，质量预测的滞后性可能导致大量不合格品。因此，本文提出一种基于残差修正的双层阶产品质量预测的方法，该方法首先通过随机森林算法预测加工参数，保证了参数完整性。其次运用结合遗传算法和全连接神经网络(NSGA‑FCNN)构建的回...

本发明涉及一种电磁力配衡重量检测器无砝码自校准方法及装置。该装置由电磁力配衡重量检测器、继电器、保护电路、时钟模块、同步信号源、多路电压测量模块、多路信号调理模块、多路数据采集模块、数据处理模块和温度传感器等组成，旨在实现对检测器磁几何...

本发明公开了一种产生部分相干不可分离态(PCNSS)光束的方法。首先设计并构造一个扭曲相位与偏振进行耦合形成不可分离态的部分相干扭曲光束表达式，利用激光器产生的线偏光输入到Sagnac干涉回路中与空间光调制器(SLM)相互作用，通过对S...

本技术涉及一种自动验布机的自动上料机构，包括固定架，所述固定架的一侧通过轴承转动安装有两个转动轴，转动轴上固定套设有链轮，两个链轮上套接有链条，两个转动轴的一端分别固定安装有卷筒一和卷筒二，固定架的一侧固定安装有电机；本方案通过启动电机...

本公开涉及一种非线性特征的变压器绕组压紧力识别方法、装置及设备，该方法包括：获取变压器的油箱表面各测点的表面振动信号以及获取变压器的绕组在低压侧短路且高压侧加压的情况下，施加不同负载电流时的绕组振动信号；根据各测点的表面振动信号以及绕组...

基于扭转加速度幅值的科氏质量流量计，属于质量流量机械测量技术领域。本发明解决了传统的科式质量流量计计算质量流量的后处理过程复杂的问题。本发明根据MEMS加速度计采集的x方向的加速度信号的幅值a<subgt;x0</subgt...