一次侧堵板多自由度拆装机器人及方法，涉及核电站自动化检修设备领域。一次侧堵板多自由度拆装机器人，包括移动小车、平移驱动机构、承载板、抓手位姿调整机构及抓手；移动小车包括车身和万向轮；平移驱动机构安装在车身的安装平面上，用于驱动承载板在水...

一次侧堵板多自由度拆装机器人及方法，涉及核电站自动化检修设备领域。一次侧堵板多自由度拆装机器人，包括移动小车、平移驱动机构、承载板、抓手位姿调整机构及抓手；移动小车包括车身和万向轮；平移驱动机构安装在车身的安装平面上，用于驱动承载板在水...