本发明属于惯性传感器控制技术领域，具体涉及一种MEMS陀螺机电结合Σ‑Δ闭环环路参数的确定及优化方法。本发明的方法在环路中加入电子补偿器补偿陀螺敏感模态z域传递函数的零点和MEMS陀螺机电结合Σ‑Δ闭环检测环路的极点，基于电子Σ‑Δ调制...

本发明属于飞行器控制技术领域，涉及一种eVTOL操纵系统及控制方法，系统包括：主操纵装置、主操纵控制器、辅操纵装置和辅操纵控制器；主操纵装置与主操纵控制器连接，主操纵装置用于生成主控制指令，并通过主操纵控制器将主控制指令传递至飞控计算机...

本发明属于伺服控制技术领域，尤其是涉及一种电磁离合器电流闭环控制电路及方法。包括：电压变换电路、电流采样电路、电流监控电路、线圈控制电路、控制模块，其中，控制模块包括电流比较模块、PI控制器、PWM生成模块；电流采样电路和电流监控电路均...

本发明属于飞行器控制技术领域，涉及一种多轴操纵系统指令控制与处理方法，包括如下步骤：对操纵轴指令传感器的输出电压信号采集；对操纵轴指令传感器的供电电压4V_PS进行采集；根据操纵轴指令传感器的输出电压信号和供电电压4V_PS，计算得到操...

本申请提供一种无人机编队飞行中的机间防撞控制方法及装置，方法包括：获取他机相对本机航向的位置和速度；根据他相对本机的前向位置P<subgt;x</subgt;、侧向位置P<subgt;y</subgt;和垂向位置...

本发明属于环形激光测角技术领域，具体涉及一种环形激光测角装置刻度系数标定及测角误差补偿方法及系统。对环形激光测角装置安装多面棱体，使用多面棱体替代传统零位指示器的反射面，来标定环形激光测角装置的刻度系数并补偿测角误差，可对环形激光测角装...

本发明提供一种机载电源控制装置及控制方法，属于机载电源系统技术领域。所述机载电源控制装置与外部的上游设备、用电设备组件连接，所述装置接收来自飞机发电机输出的交流供电，经过整流、调制和稳压，转化为可供机上多路用电设备使用的多路稳态直流电源...

本发明属于飞行器控制技术领域，涉及一种四轴主操纵杆航前检查方法，步骤一、状态初始化：主操纵杆总状态置为周期任务，通过总线向飞控计算机申报；步骤二、判断航前检查启动条件是否满足，过程如下：S11、若总线通讯正常且CCDL无故障，则进入S1...

本发明属于微电子机械技术领域，尤其涉及一种超厚结构和超小结构间隙的MEMS器件及加工方法。MEMS器件包括：盖板(333)、硅结构层(201)和硅通孔片(111)，三者通过键合组成，通过在硅结构层(201)的薄可动结构(24)和小结构间...

本发明公开一种飞机翼面损伤的重构控制装置和方法；装置包括：姿态控制回路和角速率控制回路；姿态控制回路作为重构控制装置的外回路，以姿态控制指令作为输出，以飞机实际姿态作为反馈量，经姿态控制后形成飞机姿态回路的期望动态变化量，再经求逆计算得...

本发明属于光纤陀螺零偏、标度因数长期漂移抑制技术领域，具体涉及一种光纤环等效敏感面积长期漂移的抑制方法。采取均质化、去均质化分析思路及有限元分析途径，建立、验证并校准光纤环各组成各非金属材料的热力学参数，对光纤环微元段周向应变、径向应变...

本发明属于作动器装配领域，涉及一种基于形状记忆聚合物的密封件无损装配组件及装配方法。密封件无损装配组件包括：聚合物工装、筒体环形沟槽、贯通筒体环形沟槽底部的方孔，聚合物工装的材料为树脂单体、交联剂、柔性剂的复配，为一个带切口的整圆，截面...

本发明提供一种液压密封微观泄漏观测装置，包括：壳体(1)、底座(2)、螺堵(3)、油嘴(4)、油路(5)、密封件(6)、油路(9)、透明片(10)和光学放大器；壳体(1)底部具有密封槽，密封件(6)位于壳体(1)底部密封槽中，密封槽的深...

本发明属于集成光学、惯性传感技术领域，具体涉及一种全片上集成光子芯片陀螺。所述硅基异质集成芯片上集成的有源器件包含：SLD光源、薄膜铌酸锂调制器、探测器；所述硅基异质集成芯片上集成的无源器件包含：隔离器、一分二耦合器、起偏器、一分二耦合...

本发明属于光学技术领域，具体涉及一种用于溅射镀膜的离子源栅网，所述离子源栅网为三片栅网，由屏栅网、加速栅网和接地栅网组成；所述三片栅网的离子束引出区具有相同的孔分布特征，每片栅网的离子束引出区分为外环带和中心区两部分，外环带和中心区中的...

本发明公开了一种半球谐振子高精度等质量密度修形方法，包括如下步骤：通过多位置检测分析确定半球谐振子中心锚柱的轴线方位，作为测量基准；测量外球面、内球面的三维轮廓点云坐标和相对轴线基准的偏心坐标，建立外球面、内球面实际轮廓模型；确定修形区...

本发明属于集成光学、惯性传感技术领域，具体涉及一种光纤陀螺用薄膜铌酸锂异质集成芯片构型。利用薄膜铌酸锂混合光子集成芯片实现了光纤陀螺功能器件的全片上异质集成。陀螺分立光路器件单片集成、整体封装，光路尺寸及成本大幅降低，减少了光纤互连，装...

本发明提供一种带有防卡滞离合器的低液动力转阀结构，包括：阀套(1)、外阀芯(2)、内阀芯(3)、圆球(4)、压板(5)、弹簧(6)，内阀芯(3)与马达转轴连接，随马达转轴转动；外阀芯(2)从内阀芯(3)的底部套设在内阀芯(3)外侧，阀套...

本发明涉及一种具有多档位操纵力功能减速板手柄，由提拉杆组件(1)、导光板(2)、上盖板(3)、右支架(4)、支架螺钉(5)、中心齿轮(6)、齿轮锁紧销(7)、角位移传感器(8)、滚轮轴承锁紧螺母(9)、滑槽(10)、凸轮锁紧螺母(11)...

本发明涉及飞机驾驶舱侧杆装置的技术领域，尤其是涉及一种飞机侧杆载荷装置，包括：外框架、手柄、拨块、转轴、轴承和载荷单元；外框架为上下两端开口的矩形框，外框架侧壁对称安装两个轴承；转轴两端与两个轴承连接，转轴中部为立方体，立方体上方依次安...