【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于半球谐振陀螺仪，特别是涉及一种半球谐振子高精度等质量密度修形方法。
技术介绍
1、半球谐振陀螺是一种基于哥式振动原理的固体波动陀螺，具有体积小、高精度、长寿命、抗电磁辐射和高可靠性等优势，在航空航天等领域具有广泛的应用前景。
2、半球谐振陀螺的工作原理是根据半球谐振子的驻波进动对外界旋转角度进行检测，因此，需要半球谐振子具有极高的周向对称特性。但实际半球谐振子加工过程中存在误差，导致半球谐振子存在质量不平衡，进而直接影响半球谐振陀螺精度。半球谐振子的质量不平衡周向分布可按傅里叶级数展开成谐波分布形式，其中，前三次谐波缺陷对半球谐振子的阻尼不均匀影响较大，第四次谐波缺陷对半球谐振子的频率裂解影响较大，为了降低半球谐振子的质量缺陷，需要对半球谐振子进行质量调平。目前，国内的各类质量调平方法对半球谐振子的第四次谐波缺陷效果较好，但不能实现整个半球壳上的质量修调，严重影响了半球谐振子的振动性能，是制约半球谐振陀螺精度的核心因素。因此，需要探索发展半球谐振子三维球壳的质量修调方法以提高半球谐振陀螺精度。
【技术保护点】
1.一种半球谐振子高精度等质量密度修形方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种半球谐振子高精度等质量密度修形方法，其特征在于，所述步骤1中，中心锚柱的轴线方位为通过测量中心锚柱不同高度上的截面轮廓，并拟合各截面轮廓圆心，根据所有圆心连线确定基准轴线。
3.根据权利要求1所述的一种半球谐振子高精度等质量密度修形方法，其特征在于，所述步骤2中，外球面和内球面的三维轮廓通过点、线或面测量生成点云坐标数据，且点云坐标数据为外球面和内球面的绝对坐标位置或相对误差轮廓。
4.根据权利要求1所述的一种半球谐振子高精度...
【技术特征摘要】
1.一种半球谐振子高精度等质量密度修形方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种半球谐振子高精度等质量密度修形方法，其特征在于，所述步骤1中，中心锚柱的轴线方位为通过测量中心锚柱不同高度上的截面轮廓，并拟合各截面轮廓圆心，根据所有圆心连线确定基准轴线。
3.根据权利要求1所述的一种半球谐振子高精度等质量密度修形方法，其特征在于，所述步骤2中，外球面和内球面的三维轮廓通过点、线或面测量生成点云坐标数据，且点云坐标数据为外球面和内球面的绝对坐标位置或相对误差轮廓。
4.根据权利要求1所述的一种半球谐振子高精度等质量密度修形方法，其特征在于，所述步骤3中，外球面和内球面轮廓插值拟合，依据点云坐标进行沿纬线方向和经线方向插值拟合。
5.根据权利要求1所述的一种半球谐振子高精度等质量密度修形方法，其特征在于，所述步骤5中...
【专利技术属性】
技术研发人员：李少博，李华，崔晓旭，张阳博，白满社，王珂，翟祥龙，谢良平，李栋，唐新茂，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，
类型：发明
国别省市：
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