本发明属于电液伺服阀技术，具体涉及电液伺服阀故障诊断方法。本发明包括以下步骤：1)参数采集：采集伺服阀参数包括阀左腔压力、阀右腔压力、阀进口流量、阀出口流量、阀壳体温度和阀电流；2)数据处理：采用奇异值分解及余弦分析法对采集到的伺服阀参...

本发明涉及一种用于气路的碎屑静电监测传感器，本发明所述传感器由敏感核头(8)、中枢层(6)和屏蔽外壳(2)构成了一个三同轴传感器，其中，敏感核头(8)用于检测静电信号，与敏感核头(8)、中枢层(6)和屏蔽外壳(2)连接的三同轴电缆(13...

本发明属于泵技术领域，涉及一种微型油液检测计量泵。计量泵包括：防爆电机外壳、步进电机、法兰盘、端盖、安装支架和泵体；本发明采用隔爆外壳的方式将电机与外部环境隔绝，在输送易燃易爆的工业油液时，能防止爆炸问题的产生；本发明采用无阀门设计及柱...

本申请公开了一种发动机滑油金属颗粒在线监测的信号降噪方法，其中，从油液金属颗粒传感器得到原始监测信号，所述方法包括：步骤1、去除所述原始监测信号的趋势成分；步骤2、对步骤1得到的信号进行小波正变换，分别得到信号的高频部分和低频部分的小波...

本实用新型涉及一种智能涂胶末端执行器，包括壳体、激光扫描传感器、压力胶桶、活塞式点胶阀以及视觉相机，其中视觉相机安装在壳体一侧，激光扫描传感器安装于壳体另一侧；压力胶桶设于壳体内部，上端与外部压缩空气气管连接；活塞式点胶阀安装在壳体内部...

本实用新型涉及一种气垫式机器人移动平台，包括平台主体、机器人、控制装置、气垫组以及支腿，其中机器人和控制柜安装于平台主体上，气垫组安装在平台主体的下表面，支腿及定位销安装在平台主体两侧边；气垫组包括气垫、气管卷轮以及气垫控制器，其中气垫...

本发明涉及信号发生器领域，具体涉及一种基于PXIe总线的任意波形发生器。本发明包括波形生成部分和波形调理部分，波形生成部分包括：FPGA和晶振，波形调理部分包括：16位DAC、运算放大器、SPI程控放大器、滤波电路、SPI程控DAC、差...

本发明涉及一种气垫式机器人移动平台及其控制方法，包括平台主体、机器人、控制装置、气垫组以及支腿，其中机器人和控制柜安装于平台主体上，气垫组安装在平台主体的下表面，支腿及定位销安装在平台主体两侧边；方法步骤为：启动气垫控制器充气；平台升起...

本发明涉及一种智能涂胶末端执行器，包括壳体、激光扫描传感器、压力胶桶、活塞式点胶阀以及视觉相机，其中视觉相机安装在壳体一侧，激光扫描传感器安装于壳体另一侧；压力胶桶设于壳体内部，上端与外部压缩空气气管连接；活塞式点胶阀安装在壳体内部、整...

本实用新型涉及一种智能压紧安装末端执行器，包括L型安装板、激光位移传感器、真空吸盘、力传感器、位移电动缸以及视觉相机，其中视觉相机安装于L型安装板上，位移电动缸连接在L型安装板的立板和横板之间；力传感器设于L型安装板横板下方，一端与位移...

本申请公开了一种发动机滑油金属颗粒在线监测的信号检波方法，其金属颗粒监测传感器的左右通道中的一个对铁信号敏感，而另一个对非铁信号敏感，包括以下步骤：步骤1、从金属颗粒监测传感器的左右通道同步获取监测信号，从中提取一段输入数据，其代表监测...

本申请公开了一种基于PXI总线的多功能故障注入装置，用于对被测设备进行故障注入，包括：PXI总线协议转换部分，其通过PXI总线与PXI机箱背板连接，用于将经由PXI总线和PXI机箱背板传输的PXI总线控制逻辑数据转换为本地控制逻辑数据；...

本发明属于检测技术领域，涉及一种滑油金属屑末在线监测器的检测电路及载波信号解调方法。本发明的电路包含:激励电路、逻辑时序调整与控制电路、放大解调电路、模数转换电路、数字信号处理电路、通讯电路以及电源电路。整个电路结构巧妙合理，对载波信号...

本发明涉及一种智能压紧安装末端执行器及其控制方法，包括L型安装板、激光位移传感器、真空吸盘、力传感器、位移电动缸以及视觉相机，其中视觉相机安装于L型安装板上，位移电动缸连接在L型安装板的立板和横板之间；力传感器设于L型安装板横板下方，一...

本发明公开了一种线阵相机内参数的标定方法，其包括获取倾斜固定在标定板上的图片在不同空间位置的扫描图像；提取扫描图像中像素点的测量像素坐标值；依据标定板的尺寸和所述测量像素坐标值，计算所述像素点的空间坐标；采用最小二乘法，计算测量像素坐标...

本发明公开了基于视觉测量技术的水平全视角高精度三维测量方法，其以下步骤：通过互瞄获取两个测量装置之间的相对位置参数；测量装置以扫描速度等于其旋转速度的方式采集靶标的扫描图像；提取同一靶标的中心点在两幅扫描图像中的像素坐标；读取像素坐标及...

本申请公开了一种多分辨率大视场角高精度摄影测量装置，装置包括：立体视觉系统，其包括至少两个大视场摄像机，其视场的交集覆盖被测区域，用于测量被测区域内的被测对象的靶标的低精度的三维位置；多个小视场摄像机，其视场的并集覆盖被测区域，用于对被...

本发明公开了线阵相机高速采集图像的增强方法，其具体包括以下步骤：获取线阵相机采集的扫描图像；计算所述扫描图像灰度分布的概率密度；k＝0,…,L-1，L＝2,…,4096；扩展所述灰度分布的概率密度：0＜q＜1；根据直方图均衡化原理，对扫...

本申请公开了一种自闭式油液粘度在线检测传感器及其方法。根据本发明的实施例，采用压电晶体换能器激励音叉谐振器处于谐振工作状态，并检测音叉谐振器的谐振频率与油液粘度的关系，从而实现对油液粘度的在线检测。采用温度传感器实现对材料杨氏模量随温度...

本实用新型涉及一种基于闭环控制的自动调节出水温度的汽水混合器，目前所用的汽水混合器不论其内部是何结构，其进汽、进水通道一般为手动阀，其出口没有流量和温度测量部件，即通过人工调节得到所需的温度和水量。本实用新型的汽水混合器的进汽口、进水口...