本发明涉及海洋微生物生态研究技术领域，具体涉及基于代谢物跨膜传递的大型海藻细菌趋化性检测装置及方法，三腔室透明培养系统包括用于放置大型海藻的藻类培养室、用于接种菌液的菌液接种室以及作为对照的对照腔室，三个腔室彼此独立分离，可拆卸式聚碳酸...

本发明涉及压力信号模型领域，具体的涉及一种融合人工侧线和陀螺仪的水下航行器姿态反演方法，包括1构建水下航行器物理模型及空间坐标系，确定运动参数及流场环境参数；2基于鱼类侧线感知原理，构建人工侧线阵列；3根据姿态运动特性，构建水下航行器姿...

本发明属于图像信号处理技术领域，公开了一种基于图像传感器的信号处理系统及方法，包括：图像采集模块、预处理模块、噪声抑制模块、细节增强模块、动态范围调整模块、色彩校正模块、输出模块；本发明采用多个功能模块协同工作的方式，每个模块针对特定的...

本申请公开一种适用于前混合磨料水射流破岩的控制方法及其装置，方法包括：组装装置调节喷嘴位置；控制控制阀开启；根据岩体的表面热量对流量调节阀的开度进行第一次修正，根据岩体的破碎程度指数对流量调节阀的开度进行第二次修正；计算岩体的综合破碎指...

本发明属于滨海盐碱土壤作物抗盐种植技术领域，涉及一种用于提高盐碱地农作物耐盐能力的双层结构种子包衣剂及其制备方法和应用，适用于玉米等农作物在盐碱土壤条件下的播种与早期生长。本发明采用“以种适地”的技术思路，通过在种子表面构建内外协同的双...

本发明公开一种面向强遮蔽环境的多模态融合视觉处理方法及装置，属于计算机视觉与多模态信息融合技术领域，该方法同步采集红外与可见光图像流，经畸变校正和图像配准得到多模图像对；通过深度学习融合网络与注意力机制，自适应加权融合多模态特征，生成增...

本发明公开了一种同时检测虾EHP、VpTPD和VpAHPND的三重qPCR方法及试剂盒，属于病原体检测技术领域。本发明分别设计了用于检测虾EHP、VpTPD和VpAHPND的qPCR引物和TaqMan探针，其核苷酸序列如SEQ ID N...

本发明属于生物工程及其应用技术领域，具体涉及一种特异性海萝胶酶及其应用。该酶氨基酸序列为SEQ ID NO. 1所示，可为海萝胶精细结构解析、降解及特定聚合度功能寡糖的制备提供关键工具酶。本发明能够通过精准控制反应条件，稳定高效地制备出...

本发明属于生物工程及其应用技术领域，具体涉及一种基于祖先序列重建的岩藻聚糖酶及其应用。本发明通过祖先序列重建策略构建了一个具有内切1,3‑岩藻聚糖活力的假定人工蛋白，从而得到了一种与天然来源的岩藻聚糖酶序列完全不同的人工内切‑1,3‑岩...

本发明涉及生物技术领域，尤其涉及一种多底物特异性卡拉胶酶及其应用。本发明提供一种多底物特异性卡拉胶酶，其氨基酸序列为SEQ ID NO.1，可以随机型内切的作用方式降解ι‑卡拉胶、κ‑卡拉胶和β/κ卡拉胶，有利于简便降解杂化卡拉胶，制备...

本发明涉及一种多模态复合激光束丝粉共送增材制造装置及方法，属于金属材料增材制造技术领域。装置包括送丝机构、支撑架、连续激光头和摆动激光头和控制系统，其中，支撑架上垂直设置有连续激光头，连续激光头下部侧壁上设置有若干送粉通道，支撑架两侧分...

本发明公开了一种基于多模式集成的暴雨预报方法、装置及系统，属于气象预报技术领域。方法包括：获取并预处理多模式降水预报数据；基于动态滑动窗口的历史数据，通过斯皮尔曼相关系数计算各模式的动态权重，加权平均生成降水空间分布场；同时，基于对称平...

本发明属于船舶航向控制的技术领域，公开了一种基于ESO的无人帆船帆舵协同自抗扰航向控制方法，包括以下步骤：建立非线性航向运动数学模型；设计自适应跟踪微分器对期望航向进行平滑处理；利用ESO实时观测航向、艏摇角速度、帆气动力矩及综合扰动；...

本发明公开用于网箱清洗机器人的主从机水下无线射频通信抗干扰与控制方法，属于水下机器人通信与控制技术领域，包括设计系统通信架构、设计自适应跳频通信协议、基于卡尔曼滤波的抗干扰与状态估计和软件实现与数据可视化。本发明在主从机之间建立一条高可...

本发明公开了一种抗应激和抗衰老的盐藻活性肽及其制备方法与应用，属于生物医药领域。所述活性肽的氨基酸序列为Tyr‑Phe‑Pro。盐藻经蛋白提取、酶解得到蛋白水解物，利用秀丽隐杆线虫模型对蛋白水解物进行延寿活性评价，筛选得到延寿活性最好的...

本发明涉及能源的综合利用与优化配置领域，具体的涉及一种集成低温制冷与制氢的船舶联合发电系统，包括SOFC‑GT发电模块，利用燃气轮机为船舶动力和船舶服务负载提供能量；DARC制冷模块：通过SOFC‑GT模块产生的余热进行制冷，满足制冷需...

本发明公开了一种海洋可控源电磁发射源双对称波设计及生成方法，包括：建立探测目标电性特征及埋深的模型，计算不同频率下的有效异常或可探测度，绘制有效异常或可探测度图，选择响应高的频率或频段作为双对称波的优化目标；确定双对称波极性反转的最小时...

本发明属于水下原位测量技术领域，公开了一种水下激光诱导击穿光谱扫描成像装置及方法。该方法包括：激光发射与光束整形单元用于高能量脉冲激光产生与光束整形；高速二维激光振镜扫描系统用于激光光束的二维动态扫描控制；耐压光学出射与信号收集窗口用于...

本发明公开了一种基于多级联嵌套缸浮力调节的水下移动观测装置，属于勘测技术领域，包括：外壳；第二级联嵌套缸；电机；第三级联嵌套缸，其下端探入至第二级联嵌套缸中且可相对第二级联嵌套缸轴向运动；活塞，其设置在第三级联嵌套缸中，电机推杆穿过第三...

本申请涉及海洋矿产资源开发技术领域，公开一种采矿管的振动特性的实验方法及其实验系统，其中实验方法包括：对采矿管进行深海振动模拟实验，得到实验应变数据；根据实验洋流与实际洋流的差异，对所述实验应变数据进行第一次修正；根据模拟实验的边界效应...