基于线结构光旋转扫描的水下三维重建的方法，包括水下相机参数标定、转轴标定、水下激光平面标定，水下图像采集，再利用水下相机折射模型进行矫正，然后进行水下激光旋转扫描三维成像，最后通过点云进行重建。本发明实现了对目标物体静止状态下的高精度三...

基于光度立体法和激光三角法的水下高精度三维重建方法,包括标定相机、设置光源角度、获取激光平面参数、获取图像，在水下光度立体法步骤中设定水下成像模型、水下光度立体模型和水下相机折射模型,通过激光三角法获得激光平面与目标物体相交点的高度，在...

本发明提出一种水下滑翔机磁场特征测试系统、数据采集方法及测试方法，属于磁场特征测试技术领域。该系统包括：三轴磁通门传感器，用于采集三个正交方向的磁场数据；磁场信号调理模块，用于接收和处理三轴磁通门传感器输出的磁场数据；姿态传感器，用于采...

本发明属于渔业养殖技术领域，公开了一种远程养殖水质监测方法、系统、装置及应用，由载体仿生鱼和远端控制端组成；载体仿生鱼由密闭舱、仿生尾鳍和头部视觉系统组成，密闭舱内设有控制器、舵机、信号传输模块、电源模块以及监测系统，头部视觉系统用于搜...

本发明公开了一仿蟹螯式深海采矿集矿头，包括旋转射流扬矿装置、导流通道和输送通道，导流通道和输送通道分别为两个前后敞口的空心长方体，且导流通道和输送通道前后拼接为一体呈L型，导流通道为横向的第一长方体、输送通道为倾斜向上的第二长方体、且第...

本发明公开了一种射流冲刷式海底半埋结核的剥离‑采集装置及其采集方法，装置包括履带和安装在履带顶部的蓄矿料仓，所述蓄矿料仓顶端固定有长方体形蓄水容器、蓄矿料仓的前端设有采集机构，蓄水容器的前后两端各设有一块泥沙絮凝浊流喷射板，每个泥沙絮凝...

本发明属于夹层剪力连接件分布技术领域，公开了一种三明治结构中剪力连接件分配方法、连接件装置及应用，先将纵向钢筋和横向钢筋绑扎，在距离端部的四分之一结构长的两处位置固定剪切连接器；待绑扎完成后，安装模板，浇筑混凝土，在一定的温度和湿度的条...

本发明属于抗腐蚀技术领域，具体涉及一种抗腐蚀材料及其制备方法和应用。本发明通过热处理的方法将纯钛材料的表层钛氧化为二氧化钛层，得到抗腐蚀材料，所述抗腐蚀材料为二氧化钛表层包裹钛材料。实施例结果表明，本发明提供的抗腐蚀材料的二氧化钛保护层...

本发明公开了一种α‑L‑岩藻糖苷酶OUCJdch‑16，其氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示。编码‑L‑岩藻糖苷酶OUCJdch‑16的基因，其核苷酸序列如SEQ ID NO.2所示。α‑L‑岩藻糖苷酶OUCJdch‑16在水解pN...

本发明提供一种许氏平鲉IL‑1β重组蛋白，包含：IL‑1β成熟肽氨基酸序列，以及连接到所述IL‑1β成熟肽氨基酸序列的N端的标签肽段，所述标签肽段包含组氨基酸标签序列和促溶标签序列。本发明还提供了编码该重组蛋白的基因、表达该重组蛋白的载...

本发明公开了一种从海洋单细胞硅藻提取纯净硅藻壳的方法，步骤如下：（1）制备藻泥；（2）酸热法处理藻泥；（3）洗涤烘干。本发明与现有技术具有如下优点：操作过程简单易行；完整性好，使用硫酸和硝酸混合酸溶液处理后的硅藻壳结构完整，孔隙分明；洁...

本发明公开了一种深海矿车自救装置，包括固定框架和与固定框架连接的垫块机构及回收机构，所述固定框架设置在矿车主体处且位于履带上方，固定框架包括两个固定块，两个固定块分别为位于矿车主体前侧的第一固定块和位于矿车主体后侧的第二固定块，第一固定...

本发明公开了一种可自洁多金属结核提升系统，包括储料网仓、链式提升结构、自洁式输料平台，自洁式输料平台固定在集矿机上，链式提升结构的底部和顶部分别与集矿机和采矿船连接；所述储料网仓包括网仓骨架、网衣，网衣覆盖在网仓骨架上；在网面外部均布绑...

本发明公开了一种分段式海底采矿车履带。包括两段侧边履带和一段中间履带，侧边履带和中间履带在垂直于前进方向上并排布置，中间履带位于两段侧边履带之间，侧边履带和中间履带能够独立运转；所述中间履带的履带板上固定设置有剪切履齿；所述侧边履带的履...

本发明公开了一种将具有不同结构特征的硅藻壳混合提高硅藻壳止血性能的方法，包括下列步骤：（1）制备藻泥；（2）酸热法处理藻泥；（3）洗涤烘干得到硅藻壳；（4）将不同结构特征的硅藻壳按一定比例充分混合，提高单种硅藻壳的止血效果。本发明方法采...

本发明属于不饱和脂肪酸应用技术领域，具体涉及磷脂型DHA与EPA在促进毛发生长制品中的应用。包括磷脂型DHA与EPA或蓝光及磷脂型DHA与EPA联用在促进毛发生长制品中的应用。本发明通过膳食补充磷脂型DHA与EPA，以及辅助蓝光照射，增...

本发明属于岩藻黄素及岩藻黄醇应用技术领域，具体涉及岩藻黄素、岩藻黄醇在提升人体DHA及EPA含量制品中的应用。所述制品由高DHA、EPA含量的动物乳汁制成；所述动物乳汁为动物摄入岩藻黄素和/或岩藻黄醇后得到。通过岩藻黄素和或岩藻黄醇促进...

本发明提供一种氨肽酶O及其可溶性表达方法，所述的氨肽酶O，其氨基酸序列为SEQ OD NO:1；其编码基因的核苷酸序列为SEQ ID NO:2。本发明实现了氨肽酶O在大肠杆菌中的可溶性表达，从而能够促进氨肽酶O在产业上的应用。相对于真核...

本发明公开了一种海底集矿车抛载式沉陷脱困自救装置及其使用方法。所述装置包括装配支架、抛载系统、抛射系统、控制系统。装配支架呈箱体状，固定在海底集矿车上，并具有若干封闭空腔。抛载系统包括配重物、配重物线缆、配重物固定支架、配重物回收腔。抛...

本发明公开了一种智能中纬度大型浮标观测系统及方法，包括浮标体，所述浮标体的俯视截面设置为圆形，所述浮标体的底部圆周边缘等间距固定有第一钢绳，所述第一钢绳的底部固定有配重块，所述配重块的底部固定有第二钢绳，所述第二钢绳的底部固定有锁紧块，...