本申请属于智能控制技术领域，具体公开了一种基于自适应分路积分PI控制的多智能体系统一致性方法，包括如下步骤：获取无向图下二阶多智能体系统中各智能体的位移、速度以及时变扰动数据；计算各智能体的位移一致误差和速度一致误差；构造自适应分路积分...

本申请属于工业过程故障监测与报警监控领域，具体公开了一种基于深度结构方程模型的工业报警因果网络构建方法，包括如下步骤：提取一段时间内的多值报警序列数据X；对多值报警序列数据X进行one‑hot编码处理；通过变分自编码器框架训练预先建立的...

本发明涉及电催化和材料科学领域，具体涉及一种富缺陷三元碱式氯化物材料的制备方法及其应用。该方法制备的碱式氯化物，相较于传统的碱式氯化物，有大量的晶格缺陷，可以大幅提高电化学活性面积，在海水环境中大幅提高电化学活性；同时在反应过程中减少了...

本发明涉及城市规划与设计技术领域，具体涉及一种基于栅格化风速场的长中短程通风路径识别方法及系统，包括基于多尺度风环境模拟得到风速‑风场栅格数据场，对所得的多尺度风环境模拟结果进行转换，得到基础风速栅格数据；基于基础风速栅格数据以数字高程...

本发明涉及了纳米材料和电催化技术领域，具体涉及了一种缺陷基负电性氢氧化物阵列电极的制备及其应用。通过阴阳离子空位缺陷调控材料的电子结构，其负电性的表面能够静电排斥海水中的氯离子，从而避免了电解过程中氯离子对电极结构的腐蚀，提升材料的电化...

本发明公开一种聚光太阳能地热储能利用小试实验系统，包括聚光集热子系统、sCO2地热储能与反应子系统、sCO2梯级利用子系统及综合集控子系统，聚光集热子系统将太阳辐射能转换为热能加热CO2得到sCO2；sCO2地热储能与反应子系统包括高温...

本申请属于随机数生成技术领域，具体公开了一种基于旋转熔接保偏光纤环克尔谐振腔实现真随机数的系统，包括：电光频梳种子源产生模块，用于产生与光纤环谐振腔的主偏振模式传播轴对齐的泵浦光；光纤环谐振腔，包括采用两段具有不同长度的保偏光纤构成的闭...

本发明涉及数据分析领域，公开了一种多维区域经济指标长短期协同演化机理分析方法、设备及介质，包括：获取研究区域指标数据；对研究区域指标数据采用最优参数地理探测器OPGD进行筛选，得到多维区域经济指标；将多维经济指标输入时空地理加权回归模型...

本发明涉及网络控制系统领域，尤其涉及一种混合攻击下带宽限制网络控制系统的性能评估方法，该方法基于双自由度控制器实现，包括，利用伯努利随机过程对拒绝服务攻击和欺骗攻击进行建模，得到混合攻击下带宽限制网络控制系统的数学模型；将数学模型代入跟...

本发明提供一种基于仿生梯度TPMS双流道换热器结构设计方法，涉及换热器设计技术领域，包括：S1、创建一个正方体基准模型，在基准模型内根据金刚石晶体结构的空间拓扑关系确定每个节点位置并进行三维空间连接，形成金刚石单胞支架结构；S2、利用曲...

本发明涉及软弱地层隧道领域，尤其涉及一种水平旋喷桩与大管棚结合的密布预支护结构设计优化方法。该方法包括：推导基于薄壳理论的结构表面应力解析；建立基于摩尔库伦准则的密布预支护结构破坏准则；基于该破坏准则，构建围岩条件与密布预支护结构设计的...

本申请属于人工智能与计算机视觉技术领域，具体公开了一种道路天气状况图像识别模型的构建方法，包括：构建道路天气图像数据集；建立ACNet50图像分类模型，ACNet50图像分类模型以ResNet50为主干网络，在主干网络中的layer3和...

本发明涉及煤矿井下钻探领域，尤其涉及一种面向气动定向钻进的回转稳斜参数智能优化方法，包括：对采集得到的实际钻孔数据进行预处理，通过平均数填充法对缺失值进行补全，完善钻孔数据集；基于补全后的数据集，采用互信息分析的方法来分析特征量和目标值...

本发明涉及点云目标检测领域，公开了一种基于多层剪枝与密度感知增强的路端稀疏点云交通小目标检测方法，方法包括：获取路侧激光雷达原始点云数据，并进行预处理，得到ROI点云；根据ROI点云构建稀疏体素张量；采用稀疏卷积主干四层特征；在中层L3...

本发明公开了一种平面三轴GMI磁传感器探头、磁场测量方法及设备，涉及磁场探测技术领域，平面三轴GMI磁传感器探头包括敏感元件和磁力线变轨结构；所述敏感元件包括轴探头、轴探头、轴探头，所述轴探头的一端与所述磁力线变轨结构水平连接。实施本发...

本发明涉及应力发光材料技术领域，尤其涉及一种微应变传感发光材料及其制备方法。一种微应变传感发光材料，化学式为Na1.03‑xTaO3:xPr3+，其中0.001≤ x≤ 0.009。本发明的NaTaO3:Pr3+属于一种新型的氧化物应力...

本发明涉及相机标定领域，尤其涉及一种基于绳驱超冗余蛇形机械臂的相机标定方法。包括：使用D‑H方法对绳驱超冗余蛇形机械臂进行建模，得到各关节的坐标系位姿与末端坐标系的关系；在机械臂臂末端安装相机，根据各关节的坐标系位姿与末端坐标系的关系，...

本申请属于超声切割设备技术领域，涉及一种光纤超声切割器，包括机架，机架内设有自动控制模块，以及分别与自动控制模块相连接的超声驱动电源、夹持定位模块、视觉检测模块和切割执行模块：切割执行模块包含超声波切割刀和气动升降单元，超声波切割刀竖直...

本发明公开一种智能保温杯，涉及保温杯领域，包括杯体、加热组件、提示组件、控制器及充电组件，杯体包括杯身和杯盖，杯盖盖设于杯身杯口；加热组件包括非接触式温度传感器和加热片；提示组件包括蜂鸣器和显示灯；控制器与非接触式温度传感器、加热片、蜂...

本发明涉及吸附剂技术领域，尤其涉及一种生物质材料‑聚丙烯酰胺‑炭黑气凝胶材料及其制备方法和应用。制备方法，包括如下步骤：S1、将生物质材料溶解形成溶液；S2、将丙烯酰胺溶解形成溶液，并加入乙二醇二甲基丙烯酸酯，再加入炭黑和表面活性剂，进...