本发明公开了一种水面无人艇自主航行系统的性能验证方法及装置，方法包括：使用基准设备，对无人艇的无人艇自主航行系统的自身状态参数和水面其他目标的信息进行感知性能验证；构建包含复杂海况和多目标场景的模拟航行工况，对无人艇自主航行系统的自主循...

本申请提供了一种用于水面无人艇的基于北斗的多设备融合远程通信系统，该系统设计了常规通信单元和应急通信单元，其中常规通信单元在每个周期利用基于多指标加权评估的链路选择算法选择出最适合通信方式对应的通信链路，并从当前应用链路切换到该通信链路...