本实用新型涉及一种小水线面双体船的强框支撑架结构，在所述双体船舷台内部设置人字支撑架，所述支撑架上部连接所述双体船主甲板的强框，下部连接所述双体船舷台与所述双体船支柱体连接处的强框；另外在所述双体船潜体内部设置竖向支撑架，支撑架上部连接...

本实用新型涉及一种小水线面双体船的箱体矩阵的船体结构，下部两侧的支柱体和潜体与上甲板、主甲板、湿甲板构成的中间桥部连接于舷台部位，在所述的支柱体内部沿着船体纵向设置有上平台、下平台；在主甲板、湿甲板、下平台与两侧船身之间的区域内沿着船体...

本实用新型涉及一种小水线面双体船的动力推进装置，包括螺旋桨及动力装置，其特征在于所述螺旋桨连接尾轴，尾轴连接推力轴承，推力轴承连接中间轴，中间轴连接所述动力装置。在本实用新型中，将推力轴承后置，设置在尾轴与中间轴之间，可减小尾轴的长度，...

本实用新型涉及一种连接桥增强型小水线面双体船，由两个片体通过连接桥连接构成，两个片体内设有垂向的扶强材，其特征在于所述连接桥的横舱壁上交错设有垂向及横向的扶强材。本实用新型在连接桥的横舱壁上采用垂向及横向相结合的扶强材布置结构，适应小水...

本发明涉及一种小水线面双体船，由左片体及右片体通过连接桥连接构成，左片体由左舷台、左支柱及左潜体连接构成，右片体由右舷台、右支柱及右潜体连接构成，其特征在于所述左潜体及右潜体中分别设有左扶正舱及右扶正舱，左扶正舱及右扶正舱为水密舱，左扶...

本实用新型一种有缆水下机器人用组合滑轮机构，用于连接机器人的铠装电缆的导引。其特征在于包括吊架，吊架上设有起吊孔，支撑板的上部固定连接在吊架的一侧，翻板铰接在吊架的另一侧；连接板的一侧与支撑板的下部固定连接，连接板的另一侧与翻板的下端通...

本实用新型涉及一种深海用遥控高压气体截止阀，可用于深海潜水器，包括截止阀本体，截止阀本体包括阀体及安装于阀体内的阀芯，阀芯包括阀杆及阀杆一端的锥形阀芯头，阀杆与阀体之间抵装有弹簧，其特征在于：所述阀体固定安装在支座上，所述阀杆伸出阀体；...

本实用新型涉及一种小型水下机器人吊放门架机构，其特征在于包括底板、两个主油缸、两个支撑油缸及横梁，两个主油缸的缸体铰接在底板上，两个主油缸的活塞杆前端连接横梁；主油缸的缸体上设有铰座，两个支撑油缸的缸体分别铰接在底板上，两个支撑油缸的活...

本实用新型涉及一种生态清淤吸头起吊装置，其特征在于包括单臂吊机，单臂吊机由底座、立柱及吊臂焊接而成，吊臂两端设有定滑轮；钢缆绕过定滑轮，前端连接生态清淤吸头，后端缠绕在卷筒上；卷筒连接减速器，减速器连接伺服电机，伺服电机连接伺服电机驱动...

本发明涉及耐压结构模型中Ｔ形肋骨的制作装置，包括Ｔ形底座，面板定位架以及腹板定位架，面板定位架由面板托板及支撑板连接构成，面板托板通过支撑板固定在Ｔ形底座上；腹板定位架的固定板焊接在Ｔ形底座上，垂直于面板托板并位于其弧形的径向；固定板上...

本发明涉及一种深海耐压结构低周疲劳预制裂纹切割装置，其特征在于：包括磁性底座及切割器，切割器装夹在磁性底座上；所述切割器包括Ｕ型支架，Ｕ型支架上部设有装夹柄，传动轴通过轴承安装在Ｕ型支架中，传动轴的一端设有夹持段，所述夹持段伸出Ｕ型支架...

一种磁力吸附式藻水分离装置，包括与反应池连接的ＰＡＣ搅拌箱、ＰＡＭ搅拌箱以及铁粉搅拌箱，反应池与分离池连接，分离池内设置有多个磁盘，通过磁盘连接并架设在分离池顶部，磁盘轴连接皮带轮组，皮带轮组通过链条与减速电机连接，分离池的入水面安装有...

一种藻水分离的方法及其分离处理装置，通过藻水采集装置采集藻水并输入絮凝反应池，向絮凝反应池中加入ＰＡＣ药剂、ＰＡＭ药剂进行絮凝反应，形成絮凝物，向絮凝反应池中加入铁粉，通过磁力吸附式藻水磁力分离装置将带铁粉的絮凝物吸附分离，将藻水分离后...

本发明涉及一种有缆水下机器人吊放用啮合机构，其特征在于包括吊架，吊架上部设有吊耳，吊架两侧对称设置有翻板，翻板通过销轴铰接在吊架上，翻板的内侧前端设有半圆形开口，在啮合状态时，两翻板的内侧前端对齐；扭簧套装在所述销轴上，其一端抵住吊架，...

本发明涉及一种非插入式轴扭矩测量装置，由呈半圆环形的两个主测量臂、两个辅助测量臂、两个主导电环、两个辅助导电环、四个压环组合构成，测量片两端粘贴在两个主测量臂内侧的内缘对接处的外表面上，应变片粘贴在测量片上。本发明结构简单，安装方便，各...

本发明涉及一种水下航行体人员出舱转换舱装置，其特征在于包括相邻设置在水下航行体中的出入舱及干式舱，出入舱与干式舱之间设有水密舱门，出入舱中设有代换水舱，代换水舱的容积略大于出入舱除蛙人外剩余空间的容积；干式舱设有至少一个平衡水箱，平衡水...

本发明涉及一种气腔减阻高速圆舭型艇，包括艇体、推进系统及设置在艇体内的供气系统，其特征在于所述艇体底面设置有内凹的气腔，构成所述气腔的两个舷侧鳍呈弧形，所述气腔的宽度由艇体首部向艇体尾部逐渐变大，所述气腔的前部设有首部平台，所述气腔的后...

一种气泡船模拖曳试验方法，将供气装置、稳压装置及通气管顺序连接放置于拖车上，将通气管连接通气口，将船模固定于拖车测试仪器上；供气装置工作，当稳压装置内部达到需要的压力时，关掉供气装置的供气开关，拖车以需要的车速前进，气体经过通气管通到船...

本实用新型提供一种基于光视觉的水下管线巡检装置，包括水下光视觉处理计算机，以及与所述水下光视觉处理计算机连接的水下照明灯、图像采集卡和水下摄像机，所述图像采集卡与水下摄像机连接。本实用新型根据水下摄像机获得的视频信息，自动识别水下管线并...

本发明提供一种拖曳水池随车式ＰＩＶ测试装置，包括安装于水面上的拖车、处于水面下的片光鱼雷体和ＣＣＤ鱼雷体，以及安装于拖车上的激光器，所述片光鱼雷体及ＣＣＤ鱼雷体分别通过各自的支架与所述拖车连接。所述激光器通过安装于支架内的导光臂与片光鱼...