本发明涉及水密门技术领域，尤其是一种大型铰链式水密门。其包括门框和能够密封门框的门体，所述门体背向门框一侧端面中心位置设置第一摇杆支座，所述第一摇杆支座上通过销轴铰接摇杆一端，所述摇杆另一端通过销轴铰接驱动组件的驱动端，摇杆上设置弯折部...

本发明涉及载人潜水器技术领域，尤其是一种具备主压载功能的可调压载水舱。其包括外球壳，所述外球壳内设置内球壳，内球壳外侧壁和外球壳内侧壁之间设置支撑结构，所述支撑结构一端固接外球壳内侧壁，另一端能够接触内球壳外侧壁；所述外球壳上设置通水孔...

一种适用于海洋平台系泊系统的大抓力组合式锚及操作方法，包括大抓力锚体，大抓力锚体的一端通过连接销扣安装锚链，锚链上间隔设置有一号卸扣和二号卸扣，一号卸扣处连接钢丝绳，钢丝绳的头部通过一号眼环连接浮球；还包括沉箱，沉箱的底部设置有锚爪，沉...

本发明公开了一种轮缘推进系统动态传递力的计算方法，涉及船舶减振降噪技术领域，该方法包括：确定轮缘推进系统中由轮缘电机至主船体的力传递路径上的各个结构部件的设计参数；根据各个结构部件的设计参数计算轮缘推进系统的位移阻抗参数；根据轮缘推进系...

本发明涉及载人潜水器技术领域，尤其是一种载人潜水器应急出舱围栏。其包括支撑框架，所述支撑框架的侧面设置多个内衬安装孔，多个内衬安装孔内分别胶接防水内衬；所述支撑框架上端面外侧设置多个固定耳板，多个固定耳板上分别设置定位螺栓孔，定位螺栓孔...

本发明涉及载人潜水器技术领域，尤其是一种载人潜水器应急出舱围栏试验工装及其试验方法。其包括载人舱模型，所述载人舱模型上设置舱口，所述舱口边缘位置设置舱口加强模型，舱口位置设置舱口盖模型，载人舱模型、舱口盖模型和舱口加强模型连接构成载人舱...

一种液控人力双驱动型插拔销起吊装置，包括潜水器顶部，其顶面安装有起吊结构，起吊结构的顶面向上延伸有两块间隔的耳板，两块耳板同时横穿有起吊销，起吊销中部开有中心孔，起吊销上安装有起吊缆，起吊缆位于两块耳板之间；位于其中一个耳板外侧的起吊结...

本发明涉及船舶液压控制系统技术领域，尤其是一种自动互锁的半浸桨船用双驾驶台液压控制系统。其包括主站方向舵和副站方向舵，所述主站方向舵的主进油口通过液压管路连接切换阀的第一出油口，副站方向舵的主进油口通过液压管路连接切换阀的第二出油口，切...

一种履带式极区两栖无人航行器，包括流线型航行器主体、履带式行进机构、水下航行动力系统、尾翼结构、电源和航行控制系统；流线型航行器主体的前部布置有探测系统，中部采用轻质外壳，轻质外壳的内部设置有耐压舱、浮力材料和结构件；流线型航行器主体的...

本发明涉及跨域航行器技术领域，尤其是一种水下空中跨域航行器及其跨域航行方法。水下空中跨域航行器包括平台主体，所述平台主体前部左右两侧对称设置跨介质推进器，平台主体中后部中间位置设置空气螺旋桨组件；所述跨介质推进器包括第一电机座，第一电机...

本发明涉及一种增强水面被拖曳体航向稳定性的自释放阻尼板，包括被拖曳体，被拖曳体尾部下方设置有艉舵，艉舵后部下方通过锁孔固定有柔性绳，柔性绳自由端固定有阻尼板；位于锁孔前方的艉舵两侧均设置有挂点，柔性绳从锁孔出发，顺序往复挂装至艉舵两侧的...

本发明涉及水下观景平台技术领域，尤其是一种胶囊式模块化水下大视野观景平台。其包括观景模块，所述观景模块包括第二耐压结构，第二耐压结构左右两端分别通过抱箍连接第一耐压结构，第二耐压结构和第一耐压结构内部连通，第一耐压结构和第二耐压结构连接...

本发明涉及极地低温环境结构试验装置及试验方法，包括结构试验平台提供反力基础，结构试验平台中部安装有低温环境试验箱，位于低温环境试验箱一侧的结构试验平台上安装有载荷模拟装置，位于低温环境试验箱另一侧的结构试验平台上安装有约束装置；载荷模拟...

一种水下无人航行器航姿转换机构及操作方法，包括载体框架，所述载体框架的舯部下方位置固定有一号油舱，所述一号油舱的顶面的进出油口通过一号硬管连接油泵，所述油泵再通过二号硬管连接电磁换向阀，所述油泵的一端通过直角型的基座与电磁换向阀连接固定...

一种用于深海潜水器的坐离底支杆装置及操作方法，包括预埋桩，预埋桩的内部底面位置焊接有限位凸台，位于限位凸台上方位置配合插入有坐底支杆，坐底支杆分为下半部分和上半部分，下半部分为空心薄壁结构，上半部分为实心结构，坐底支杆外壁面上套有高强度...

一种探测深度可调节的海水取样装置及操作方法，包括取水舱，所述取水舱的底部中间位置安装有网格板，取水舱内渗入有海水，取水舱的顶部中间位置安装有水密封板，水密封板上安装有透气管，取水舱的内部一侧内壁面上固定有电缆同步电机，电缆同步电机的输出...

本发明涉及模型冰冰晶切片制作技术领域，尤其是一种用于晶体结构观察的模型冰冰晶切片制作方法。其包括取样、切冰、打磨、粘结和削薄几个步骤。本发明操作方便，能够方便快捷的得到便于精准观察的模型冰切片，方便后续模型冰切片晶体结构观察能够顺利进行...

本发明涉及水下推进器技术领域，尤其是能够抑制梢隙涡空化的镀膜泵喷推进器及其镀膜工艺。其包括导管，所述导管的内腔表面固设多个定子叶片，所述多个定子叶片沿着导管内腔圆周方向均匀分布；所述导管内中心位置设置转轴，所述转轴表面固设多个转子叶片，...

本发明涉及一种用于急流无人浅水区的环境监测平台，主要由防撞系统、水密电子舱、北斗终端、惯导系统、锚泊系统、取水装置、电控系统等部分组成，能够携带摄像装置、环境监测传感器等设备对急流浅水无人区的水环境进行取样、长时间监测，并存储或传输数据...

一种深海用大功率低振动电机直驱推进装置，包括推进器，推进器通过导管固定法兰帽与推进电机固定连接，推进电机的外部安装有隔音罩，隔音罩与推进电机的法兰之间安装隔振密封垫圈，同时隔音罩与推进电机之间布置有一号隔振环和二号隔振环；推进电机的输出...