本发明涉及一种面向水下立体观测的异构编队控制方法，包括基于一致性原理的观测器设计、动力学模型变换、性能函数与误差转换的设计，以及最终的控制器设计，旨在提高海洋观测的效率与覆盖面积。这一防范能够在存在建模不确定性、位置时变扰动等影响下，使...

一种大型球形耐压结构加工制造方法，包括球形耐压结构，将其进行分解，然后确定板材、锻坯以及环坯的规格；球形耐压结构从一端至另一端具体分解成：穿舱口锻件、异形截面环形件、顶圆板，其中异形截面环形件分成一号环形件、二号环形件和三号环形件，一号...

本发明涉及一种破损后同步自扶正的小水线面船控制方法及其船体，属于小水线面双体船的技术领域。它通过有效监测各舱室破损情况，拟合破损舱室的进水函数；针对船型总体性能数据，进行数据处理和分析；同时针对船体漂心的力矩平衡公式进行实时解析，依据得...

一种子母型水下环境观测系统及操作方法，包括海洋装备主体结构，所述海洋装备主体结构上配备有绞车，绞车分别连接有互相独立的母站和子站，母站的顶面通过缆绳与绞车连接，母站布放在海洋装备主体结构的缘边位置，并在海面下方，母站的外侧面通过缆线串联...

本发明涉及可自主回收的长期在位坐底式大拉力深水绞车及其应用方法，包括绕缆卷筒，其连接驱动设备进行旋转，用于收放缆绳；排缆机构，与绕缆卷筒同步转动，用于引导缆绳在绕缆卷筒上整齐有序排列；缆绳锁紧机构，设置于缆绳路径上，用于在缆绳释放到目标...

一种适用于规则波波激振动响应评估的频域水弹性分析方法，包括一根据待分析的浮式结构物的结构以及缩尺比进行建模得到水池试验数学模型以及水动力网格，在规则波的工况下以浮体为对象的频率为遭遇频率ω<subgt;e</subgt;；二...

本发明涉及一种船舶结构强度试验布线辅助装置及利用其的布线方法，包括工具箱，所述工具箱的一侧设置有磁力座和电源，所述磁力座用于将所述工具箱固定于所述船舶的刚性表面；所述工具箱用于容纳布线所需的辅助工具以及焊接导线的电焊笔，所述电源为所述电...

一种海洋装备腐蚀疲劳耦合加速试验装置及试验方法，包括放置在实验室隔振台上的疲劳加载装置，其与腐蚀加速环境箱之间通过结构连接与防腐密封模块相连，两者上方安装腐蚀性气体回收模块，在腐蚀加速环境箱与腐蚀介质循环模块内部安装腐蚀环境参数测量模块...

本发明涉及一种低噪长续航的水面水下无人艇动力系统及其控制方法，属于无人船艇的技术领域。它能够通过中央控制器收集数据并发出控制信号，通过设置水面高速航行模式、水面快速充电模式、水下低速潜航模式，其中水下低速潜航模式又包括水下预定深度低速潜...

一种用于深海液压油缸测试的试验装置与操作方法，包括压力筒筒体，其盖板的底面通过支架分别安装有顶部主动固定器、直线滑轨与压力补偿器，位于盖板的顶面安装有手轮，手轮通过穿舱轴与齿条传动机构相连，齿条传动机构安装在直线滑轨上；位于底座上固定有...

本申请公开了一种中心对称TNT装药的爆轰状态预报方法，涉及爆轰技术领域，该方法利用爆轰波阵面与起爆点之间的距离对不同位置与药包的起爆点之间的距离进行归一化处理为归一化间距，并提供了不同TNT爆轰工况类型下的归一化状态参数与归一化间距之间...

一种面向深海多金属硫化物开采的矿浆输送装置及其安装方法，包括输送硬管，输送硬管的一端配合安装有母接头，输送硬管的另一端配合安装有公接头，公接头上嵌套有连接器，位于连接器一旁的输送硬管上套有固定架，连接器与固定架之间通过固定螺栓组相互连接...

本发明涉及水下近场爆炸下多相爆轰波载荷的预报方法，包括以下步骤：计算TNT炸药单元的燃烧因子；采用level‑set方法捕捉TNT炸药单元水下近场爆炸过程中产生的爆轰波的运动界面；基于TNT炸药单元的燃烧因子和level‑set方法捕捉...

本申请公开了一种基于系统辨识的船舶操纵与耐波耦合运动预报方法，涉及船舶运动领域，该方法获取自航模试验的数据，并对水平面三自由度上的时域运动信号分离得到低频时域运动信号和高频时域运动信号；利用基于水平面三自由度上的低频时域运动信号构建的操...

本发明涉及一种带尾部转子和前部抽吸的高性能船用翼型风帆结构，包括翼型主体；尾部转子设置在翼型主体的尾缘；负压集气室设置在翼型主体的前缘；其中，负压集气室设置有两个，两个负压集气室对称设置，通过负压集气室吸气，用于抑制大攻角下翼型上方的低...

一种深海环境中浮力材料力学性能的测试装置及测试方法，包括分体式高压罐，其内部固定安装有独立的测试仪，其包括通过安装螺钉固定在高压罐内部的机架，机架上表面设置有底座，底座上垂直安装有立柱，立柱上安装导向键，位于立柱的顶部通过球托安装球笼装...

本发明涉及一种机械式深海集矿装置的水池试验系统及试验方法，包括试验水池、采矿装置、物料收集筐和牵引小车，试验水池内设置有能够上下左右调节的滑行轨道；采矿装置设置在滑行轨道上；物料收集筐设置在滑行轨道上，通过硬管与采矿装置连接，用于收集物...

本发明涉及一种三维球型PBX9404装药起爆瞬时爆轰快速预报方法，包括如下步骤：构建三维球型PBX9404装药的爆轰反应基础求解器，在三维球型PBX9404装药中心起爆后的五个典型时刻根据爆轰反应基础求解器求解出爆炸时刻所产生的爆轰混合...

本发明公开了一种基于三水平分解的变分多尺度大涡模拟方法，涉及湍流流动计算技术领域，包括：将槽道流模型分解为p类有限元类型的离散单元；利用层级展开基对每个离散单元内的流动模态进行基函数展开；采用时间上不连续的伽辽金方法，对可压缩NS方程变...

本发明涉及一种适配功率半导体器件关断瞬态过程的驱动调试方法，其包括：利用可调电压源向功率半导体器件T1的控制端加载驱动调试所需的驱动电压，搜索确定满足协同优化目标的关断第一目标驱动电压以及关断第二目标驱动电压，其中，将可调电压源输出的关...