本发明公开了一种地下受限空间伴随式目标跟踪定位测试方法，采用由地面无人车平台搭载3D激光雷达、RGB‑D视觉相机和IMU惯导定位模块等多源传感器组成跟踪定位测试系统，通过获取地下受限空间内布设位置信息已知的障碍物或墙壁上贴附的标志物，将...

本发明提供了一种防止凿削发生的火箭橇冲击速度动态包络线构建方法，主要解决高速运行的火箭橇凿削问题发生边界条件控制缺失的问题。本发明所采用的方案为通过建立火箭橇耦合物质点模型获得极限冲击速度动态包络线，在有凿削发生可能的速度段中选取n个典...

本发明公开了一种静动态力学耦合分析的滑靴磨损厚度计算方法，基于Archard公式推导出滑靴磨损厚度的计算公式，通过滑靴磨销、滑轨磨盘开展销盘实验，确定滑靴‑轨道摩擦副的磨损系数，基于静力学分析结果计算滑靴的静态磨损厚度，最后基于动力响应...

本发明公开了一种水下无人智能装备目标探测性能比测试验方法，实现了面向浅水环境下水下无人装备的目标探测性能指标考核，建立了完备的试验流程，科学合理的验证了装备技术指标。本发明为水下无人装备目标探测性能浅水环境下验证提供了新的试验方法和测试...

本发明提供了一种适用于高超声速火箭橇试验的动态加电导电结构，主要解决常规导电柱结构无法承受强载荷出现故障，无法实现动态加电功能的问题。本发明采用的方案包括扇形导电柱、立板、绝缘嵌板和安装座；扇形导电柱嵌入式安装在绝缘嵌板中，安装座上预留...

本发明公开了一种适用于导引式弹橇热分离结构安全性分析评估方法，根据火箭橇系统的特性，采用有限元计算方法构建多级耦合系统模型，解决导引式热分离结构在轨运动响应及分离过程稳定性问题；评估火箭橇系统热分离结构安全性，为新型导引滑轨结构优化和火...

本发明公开了一种爆坑智能化数据采集方法，包括对目标区域进行勘踏，设置无人机飞行航高、飞行区域、飞行重叠率，选择起飞和降落点；在目标区域内布设像控点位；对测量像控点位进行地理位置信息记录；获取高解析度的影像；对影像进行畸变矫正和匀光匀色处...

本发明公开了一种战斗部姿态快速调平装置，包括下板、螺栓、上板、弹托、铅垂及弹架；上板开有弧槽，由螺栓与下板连接；上板能够围绕装置的中心进行方位角旋转；弹托固定在上板两侧，用于放置战斗部；调平装置底部四个角位置处设置螺栓，通过任意调整四个...

本发明公开了一种适用于环氧富锌底漆防护火箭橇滑轨凿削能力的验证方法，搭建火箭橇滑轨凿削防护实验室简易平台，通过还原高超声速火箭橇试验靴轨系统凿削发生工况，在凿削发生的相同工况下利用二级轻气炮对滑靴材料30CrMnSiNi2A试样提供动力...

本发明公开了一种轨道防护涂层有效性的验证方法，利用二级轻气炮高压实验平台作为高速发射装置，发射滑靴材料制成的实心圆柱，使其与滑轨材料制成的试验靶体以一定角度相撞，对比试验靶体上有防护涂层和无防护涂层时的撞击结果，对防护涂层的有效性进行定...

本发明公开了一种多角度翼型气动结构，包括多角度上安装板、前气动板、侧封板和加强筋；气动结构焊接在火箭撬支撑结构左右两侧；加强筋与火箭撬橇体底盘焊接，用于提高气动结构的整体刚度；多角度上安装板、前气动板、侧封板焊接在一起，与火箭撬橇体底盘...

本发明公开了一种多级火箭橇全弹道动力学建模方法，充分考虑火箭橇全弹道运动过程中的质量时变特性、刚度时变特性以及火箭橇与滑轨之间的非线性接触特性，将滑轨简化为一维梁单元建模，扣件等效为竖向弹簧，将火箭橇简化为梁‑质量点单元建模，将发动机推...

本发明提供一种自带支耳结构件火箭橇试验的分离限位结构，该结构设计为活动支耳式，将被试品支耳压在橇车下连接板上，可以快速实现对试验件的前后限位及固定。该结构的设计改变了常规接口上下半环的形式，上半环采用活动式支耳代替，大大减少了卡环及垫环...

本发明公开了一种适用于火箭橇滑动分离的滑轨直线度控制方法，通过机加工过程预留加工余量，总装焊接过程高精度测量和分段分层焊接，控制变形量，实现直线度控制。本发明方法测量和加工过程的安全性和可靠性能够得到保证，可实现滑轨的高精度定位及滑轨的...

本发明提供了一种适用于大长径比火箭橇一体化支撑结构，主要解决现有技术中火箭撬支撑结构无法满足大直径、大长径比和薄壁类被试品的问题。一种适用于大长径比火箭橇一体化支撑结构采用底板、主板和封板，形成类四面体的支撑结构，其中主板的端面为曲面；...

本发明提供了一种高强度翼橇一体化融合结构，主要解决单轨火箭橇振动过载大和双轨火箭橇气动阻力大、推重比小及试验成本高的问题。一种高强度翼橇一体化融合结构采用的方案为产品橇、推力橇和侧翼一体化融合结构，能够应用于各类弹箭引战系统终点效应翼型...

本发明公开了一种基于图像的非刚体目标三维模型反演方法，利用空中多台精确标定内参文件的相机从不同角度拍摄地面定位合作靶标完成空中相机的外参精确标定，依据空中交会测量的原理对非刚体目标进行连续图像采集，通过同步触发装置获得同一时刻不同角度的...

本发明公开了一种空中高速相机实时图传与控制方法，在无人机机载端将高速相机图传通过编码器进行单独输出，并对图传信号进行抽帧提取，压缩数据量，通过机载数据链将图传信号传输至地面显示端，同时将地面控制信号实时传输至高速相机。该方法有效地减少了...

本发明公开了一种冻土地貌快速成型方法，包括步骤1，冻土成分分析；步骤2，冻土原料制备；步骤3，冻土原料搅拌；步骤4，判断冻土地貌是否为规则结构；步骤5，构建冻土地貌。本发明克服异地取材问题，实现大批量冻土原料快速制备，有效节约冻土原料制...

本发明提供一种超声速单轨火箭橇发动机固定的三连环结构，主要解决橇载多枚火箭发动机时出现大摆角的问题。一种超声速单轨火箭橇发动机固定的三连环结构包括卡环、支撑板和螺栓；卡环为两个半环结构，支撑板上设置三个卡环，呈品字排列，卡环中的一个半环...