本发明涉及一种基于改进人工势场法的多机器人编队避障控制方法，包括：建立虚拟领航者

本发明涉及一种基于多引导机器人引导的多任务机器人任务执行方法，包括由多个引导机器人组成探测群组在搜索空间中进行气体泄漏探测，在同一气体泄漏区域内探测到气体泄漏的多个引导机器人通过位置移动分布于泄漏点的气体泄漏区域内，通过机器人发出灯光指...

本发明涉及一种多群组机器人协同执行任务的方法，包括：包括由多个引导机器人组成探测群组在搜索空间中进行气体泄漏探测，在同一气体泄漏区域内探测到气体泄漏的多个引导机器人通过位置移动分布于泄漏点的气体泄漏区域内，通过机器人发出灯光指示信号表征...

本发明涉及一种基于队形变换的多任务机器人任务执行方法，包括：由多个引导机器人组成的探测群组在搜索空间中进行气体泄漏探测；在同一气体泄漏区域内探测到气体泄漏的多个引导机器人分布于整个的气体泄漏区域内，并通过灯光指示信号的表征探测的机器人所...

本发明提供一种固有风险的危险度判断评估方法，所述方法包括步骤1：确定待评估的特定对象，收集所述特定对象的建筑物、工艺技术条件、物料特性及数量、社会环境、自然条件五项因素的信息资料；步骤2：根据步骤1收集的信息资料，分别计算所述特定对象的...

本发明提供一种安全风险评价方法及系统，其中，方法包括：步骤1：获取生产现场内的多个作业人员的人员视频图像；步骤2：基于多个作业人员的人员视频图像，确定多个作业人员的第一作业行为；步骤3：基于多个作业人员的第一作业行为，对生产现场进行安全...

本发明涉及一种面向多机器人编队的动态优化队形变换方法，包括：建立虚拟领航者

本实用新型提供一种有限空间作业安全监测装置，其包括壳体(1)，所述壳体(1)内设置有第一安装部件，所述第一安装部件包括第一电磁铁(41)、安装孔，所述第一电磁铁(41)设置于所述安装孔的上壁面上方，所述安装孔内设置有弹簧(43)、铁环(...

本实用新型涉及城市应急报警呼救器技术领域，具体为一种便携式城市应急报警呼救装置,包括城市应急报警呼救器主体，所述城市应急报警呼救器主体的左侧从上至下依次设有连接座与充电接口，所述城市应急报警呼救器主体的正面从上至下依次嵌入安装有蜂鸣器与...

本实用新型涉及市政设备技术领域，尤其为一种城市安全防卫应急指挥装置，包括电源箱主体，所述电源箱主体的底端四角处安装有减震器，所述电源箱主体的顶端固定安装有限位座，所述限位座的内侧固定安装有固定杆，所述固定盒的内壁一端设有轴承，所述轴承的...

本发明公开了一种除尘器防爆系统、方法、除尘系统、电子设备和存储介质，除尘器防爆系统包括抑爆喷射装置、破碎装置、能量吸收装置、防爆探测器以及控制器，控制器基于防爆探测器所探测到的除尘器内的环境数据来控制隔爆阀和除尘风机关闭，控制抑爆喷射装...

本实用新型涉及景区辅助设备技术领域，尤其为一种景区应急预警辅助用多功能指引装置，包括底座，底座顶端固定安装有支撑杆，支撑杆顶端固定安装有遮雨罩，支撑杆外侧固定安装有两个指引板，支撑杆外侧设置有移动套筒，移动套筒顶端两侧均固定安装有连接杆...

本实用新型涉及应急管理技术领域，具体为一种公共区域应急管理装置，包括放置箱，所述放置箱内部的底部设有底板，所述底板上端连接有多组复位弹簧，所述复位弹簧上端连接有顶板，所述顶板正面和背面均设有多组滑动条，所述顶板上端中间处设有多组限位槽，...

本实用新型涉及高层楼房人员遭遇火灾或自然灾害时应急疏散设备技术领域，尤其为一种外挂式高层楼房人员应急疏散装置，包括房体主体，所述房体主体的顶端安装有固定板，所述固定板的顶端设有电机，所述电机的输出端连接有联轴器，所述联轴器的一端连接有传...

本实用新型涉及建筑技术领域，具体为一种高层建筑应急避难安全屋，包括安全屋主体，安全屋主体两侧中心处分别设置有第一安全通道、第二安全通道，在第一安全通道和第二安全通道的内部均安装有电动门机构，为高层建筑内部的工作人员提供了专用的应急避难安...

本实用新型涉及建筑防火技术领域，具体为一种大型商业综合体建筑防火检测装置，包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有检测箱，所述检测箱的基面分别设置有控制器、显示模块以及报警模块，所述安装板的顶部固定安装有进风板，所述进风板的顶部嵌入安装有...

本实用新型公开了一种特种作业人员疲劳状态监测识别装置，涉及疲劳监测领域，包括手环，手环两侧腕带底部通过插扣相插接，手环上表面中心嵌设安装有显示屏，手环上表面两侧分别嵌设安装有触控开关和报警器，手环底部环形外壁嵌设安装有两个电极片，手环空...

本实用新型公开了一种有限空间跌倒报警装置，涉及跌倒报警技术领域，包括警报背心，所述警报背心正面中部安装有跌倒报警装置，所述跌倒报警装置包括安装板和报警主体，所述安装板安装在警报背心上，且安装板前端相反两侧安装有两个插座，所述两个插座的相...

本实用新型公开了一种矿山安全生产用气体排放装置，包括底座，所述底座顶端从左到右依次固定连接有第一支撑柱、蓄电池和第二支撑柱，所述第一支撑柱的顶端固定连接有排气筒，所述排气筒的底端中部设置有排灰口，所述排气筒底端内壁的左侧通过轴承转动连接...

本实用新型涉及应急逃生装置技术领域，具体为一种高层建筑应急逃生装置，包括装置主体，装置主体包括楼梯，楼梯一侧设有支杆，支杆顶部设有扶手，楼梯表面开设有滑槽，滑槽内部设有滑轨，滑轨顶部设有滑车，滑车顶部设有座板，座板顶部设有坐垫，座板顶部...