本发明公开了一种无红绿灯城市高速交通系统，包括车道A（1）、车道B（2）、车道C（3）、车道D（4）、护栏（6），其特征在于；车道A（1）、车道D（4）中部凸出，车道B（2）、车道C（3）中部分别分岔形成调头区A（7）、调头区B（8）、...