本技术公开了一种用于上肢外骨骼机器人的加载与卸载机构包括肩臂连接件、开关控制机构和力矩发生器；肩臂连接件与开关控制机构活动连接，力矩发生器绕其回转中心相对于开关控制机构旋转设置。开关控制机构壳体外侧设置有传动机构，开关控制机构壳体内部设...

本发明公开了一种基于模型的LNG中控及安保监控系统测试验证方法，包括以下步骤：第一步，分析LNG中控及安保监控系统组成，并构建对应的仿真模型库；第二步，根据LNG船中控及安保监控系统的管控要求与控制工艺，构建LNG中控及安保全系统的仿真...

本发明公开了一种用于精密导管带内径检查防错功能的芯棒及使用方法，包括芯棒主体和多组检测组件，多组检测组件均匀的围绕芯棒主体设置；所述检测组件包括第一连杆

一种适用于倍速链输送线的可伸缩托盘装置，包括基底托板机构，在基底托板机构的上表面安装有若干伸缩臂机构，所述基底托板机构包括底板，每个伸缩臂机构均包括伸缩臂，伸缩臂通过导轨、滑块安装在底板上，导轨安装在伸缩臂的下表面，滑块安装在底板的上表...

本发明公开了一种用于超薄壁导管弯曲成型的芯棒、弯管装置和方法，包括依次相接的芯棒主体、弯曲内撑体和夹持内撑体；所述弯曲内撑体包括多个依次相连的芯棒珠，相连的两个芯棒珠之间能够相对摆动，芯棒珠与导管间隙配合；所述夹持内撑体包括多个依次相连...

本实用新型公开了一种防爆长柱体电阻自动对接检测系统，包括转运模块、产品定位模块和对接检测模块，所述转运模块用于将长柱体产品从上一工位结束位置转运至本工位所在防爆间内，并停止于设定位置；所述产品定位模块用于夹持长柱体产品；所述对接检测模块...

本实用新型公开了一种用于船舶甲板抛丸机器人的控制系统，包括抛丸控制模块、除尘控制模块、遥控发送器和工业路由器；所述抛丸控制模块和除尘控制模块均还包括第一断路器、交流接触器和过热继电器，第一断路器与交流接触器和过热继电器串联，第一断路器的...

本发明公开了一种用于越野环境下的基于先验知识适用于无人驾驶的路径规划方法，包括：导入含有高程信号的路网地图文件，并标注目标点；基于不同车型越野能力建立先验知识库，根据不同车型确认当前无人驾驶可以达到的最大爬坡度、最小转弯半径；计算每个路...

本实用新型公开了一种圆柱体工件自动装填设备，包括底座和隔爆电控柜，底座上依次安装有伺服滑台机构、同心对接机构、顶升定位机构和端面定位机构；所述伺服滑台机构与底座滑动连接，用于放置填充物，并将填充物装填至圆柱体工件内，同心对接机构用于填充...

本发明公开了一种用于越野环境下的地图构建方法及远程遥控系统，所述方法包括：下载当前的离线地图，并标注目标点；实时采集车辆坐标点及路面信息；对采集的路面信息进行边缘检测，提取路面边缘关键点信息；将路面边缘关键点绘制在图像上并保存，全部采集...

本实用新型公开了一种工位机终端操作装置，包括终端支架、终端安装背板、键盘鼠标托盘、主机机箱、机箱前面板、键盘鼠标托盘支架、工业显示器和三色灯；其中终端安装背板固定在终端支架上，工业显示器设置在终端安装背板上，键盘鼠标托盘通过键盘鼠标托盘...

本发明公开了一种基于目标识别的无人车自主跟随系统，包括人机交互终端、识别子系统、定位子系统、感知子系统、规划子系统、控制子系统、线控底盘子系统以及通讯子系统，识别子系统用于采集数据并识别出领航员的位置和速度，定位子系统用于获取无人车本身...

本实用新型公开了一种高精度内撑定位机构，可作为组件用于自动化设备，解决生产过程中要求的治具或产品自动抓取、精确定位、放置的问题。该高精度内撑定位机构通过采用了伺服电机带动滚珠丝杆传动，完成水平方向的定位，通过外框支撑定位板和末端效应器组...

本发明公开了一种薄壁构件的激光焊接工装及焊接成型方法，解决了现有技术中制备薄壁构件成本高，工艺复杂，焊后变形较大等问题。本发明中的薄壁构件的激光焊接工装包括仿型板、拉紧或压紧条组件和限位块，仿型板作为主支撑架体与薄壁结构件的外形相一致，...

本发明公开了一种基于5G物联网的AGV调度路径优化方法，首先MES系统根据生产工单产生搬运任务并下发至WMS系统；WMS系统接收任务指令并生成AGV搬运任务，随后构建AGV调度路径规划的搜索状态的数学模型；AGV管控系统依据启发式人工智...

本发明是基于启发式优化算法的车间资源调度方法，排产步骤：接收输入的数据，并将数据输入到算法中；设置好约束条件，用来筛选输出结果；算法对接收的数据进行运算并输出结果；算法支持多种约束条件输入，约束条件包括：最少等待时间、最少超期任务、优先...

本发明一种基于Capital的船舶线束设计工程协同系统，该系统具有以下功能模块：自动命名模块、线束属性提取模块、线束属性反标模块、设计规则校验模块、工艺数据管理模块、工艺数据处理模块、标准化输出模块及权限管理模块。系统由针对设计阶段的辅...

本发明公开了一种用于康复外骨骼机器人的重力平衡装置，属于机器人领域，包括平衡板和底座，所述底座的顶部固定安装有支撑杆，所述平衡板通过其外壁上固定安装的侧板转动安装在支撑杆上安装的转轴上，所述支撑杆的外部固定安装有支撑侧架，所述支撑侧架一...

本发明是一种基于区块链的去中心化供应商信息治理方法，区块链采用联盟链架构，对供应商的关键信息进行治理和共享，具体过程包括两个步骤，一是对供应商进行唯一识别和准入，二是对供应商关键信息进行去中心化审核；联盟链中包含管理节点和共识节点，管理...

一种海上平台用燃油供应设备，包括柴油增压模块、燃油增压模块、循环模块，柴油增压模块包括并联设置的柴油调压管路和柴油增压管路，在柴油调压管路上安装有柴油调压阀组，在柴油增压管路上安装有柴油增压泵组，柴油调压管路和柴油增压管路的一端均与外部...