本发明公开了一种多自由度智能焊接工作站及工作方法，工作站包括双自由度变位机、焊接机器人、氩弧焊接系统、二保焊接系统、两套快换系统；快换系统包括快换底座、快换立柱、第一快换定盘、快换动盘；快换底座固定到地面；快换立柱下端固定在快换底座上，...