本发明提供一种相机行频控制方法、系统及设备，该方法包括：根据标准图像的行频和待检测图像的行频确定行频差；基于行频差建立行频差时序预测模型数据集；行频差时序预测模型数据集包括若干组数据对；数据对包括历史图像的标准速度与行频差；根据行频差时...

本发明提供一种多机协同焊接系统与方法，该焊接系统为多机器人协同完成环形焊缝、首尾连接焊缝等位置的焊接，优化后的起收弧方法解决了转向架构架的管‑板角接环焊缝接头未熔合、外观驼峰夹沟等质量问题。改进协同作业焊接余温控制，替代火焰预热工艺，有...

本技术公开了一种带柔性夹持且夹持力自适应的夹持工装及拉挤成型机，涉及拉挤成型机技术领域。带柔性夹持且夹持力自适应的夹持工装中支架组件包括安装座、顶压座和底座，底座固定连接安装座，顶压座位于安装座和底座之间，且底座与顶压座之间具有拉挤通道...

本发明提供一种轨道车辆的边梁结构、底架、车体和轨道车辆，边梁结构包括：边梁本体；搭接部，设置于边梁本体朝向轨道车辆的内部空间一侧，且沿轨道车辆的长度方向延伸设置；其中，搭接部与所述轨道车辆的第一地板搭接设置，第一地板与边梁本体的外表面形...

本发明涉及轨道车辆领域，提供一种轨道车辆连接切换开关试验系统，包括电气装置和工控机，电气装置包括测力计，测力计适于采集连接切换开关的触点接触压力；工控机与测力计电连接，以获取触点接触压力，并输出触点接触压力与设定触点接触压力的比较结果。...

本发明公开了一种燃料电池的启动方法、系统及装置，该方案中，先按照预设规则对各个燃料电池进行启动顺序的排序，从而在接收到燃料电池启动信号后，按照各个燃料电池的启动顺序控制各个燃料电池依次与辅助逆变器连接，使辅助逆变器为与自身连接的燃料电池...

本公开提供了一种用于抑制列车操作过电压的方法、系统和列车，可以应用于车辆控制技术领域。该方法包括：响应于接收到关于真空断路器的操作指令，从过电压数据库中获取与操作指令相关的过电压数据；筛选过电压数据，得到与操作指令相匹配的操作响应时间和...

本技术公开了一种一种滚丝机自动上料装置及包括该上料装置的滚丝机，包括料仓、顶升机构、V型槽；料仓的一端为上料口，另外一端设置顶升机构、V型槽，且料仓用于放置管子的面为一个倾斜面，其向顶升结构所在侧下倾；其特征在于，在V型槽的一端设置推料...

本发明提供一种高压隔离互锁保护电路、方法、轨道车辆及列车，该电路包括升弓车辆选择模块、高压隔离开关控制模块和高压隔离开关。其中，升弓车辆选择模块选择需要升弓的车辆，并生成选择信号；高压隔离开关控制模块在接收到选择信号的情况下，生成高压隔...

本发明公开了一种钻孔方法，包括：在工件上预设若干个同心减轻孔；控制自动进给钻的膨胀夹头移动至盲孔内，且使膨胀夹头撑紧在盲孔的内壁上；启动自动进给钻的钻头，以在盲孔的底部钻出铆接孔。其中通过将膨胀夹头撑紧在盲孔内，可以保证膨胀夹头的稳定性...

本申请公开了一种多组并联动力电池的充电控制电路、方法及列车；涉及充电技术领域，动力电池性能下降时出现欠充和过充的情况，能量管理装置实时地根据各动力电池的电池电压信息确定目标充电电压，控制直流变换器转换至目标充电电压，当达到目标充电电压后...

本公开提供了基于MES系统数据封装的生产调度方案生成方法及系统，其技术方案为：对生产现场全要素产生的不同类型的数据进行实时采集得到生产现场全要素数据；基于业务场景和子公司的生产计划需求，对与MES系统进行数据交互的交互接口制定相应的规则...

本申请公开了一种车载氢系统泄漏检测装置及检测方法及列车；涉及燃料电池领域，解决当氢气发生泄漏时无法准确定位且需停止供氢影响车辆运行的问题。本申请控制器实时接收各氢气浓度传感器的信号，监测氢气泄漏情况，一旦氢气浓度传感器检测到氢气浓度超标...

本发明涉及轮对转运装置技术领域，提供一种轮对抓取系统，包括高度测量装置、转运装置和控制装置，高度测量装置检测目标轮对的轮轴的高度；转运装置包括行走机构和高度能升降调节的抓取机构，抓取机构抓取目标轮对的轮轴，行走机构带动抓取机构位移；至少...

本公开提供了一种数据传输性能的仿真测试方法，可以应用于网络通信技术领域。该数据传输性能的仿真测试方法包括：响应于接收到客户端发送的测试请求，利用信号发生仪器，模拟传感器的信号采集操作，得到模拟数据集；利用第一虚拟仪器，接收模拟数据集；基...

本发明提供一种直线往复式RGV运动控制方法、装置及其电子设备，涉及自动化控制技术领域。所述方法应用于控制系统，所述直线往复式RGV沿直线轨道在出发点和目标点之间往复运动，所述直线轨道上设有转盘，所述直线往复式RGV包括机械爪，所述方法包...

本发明公开了一种通信网络架构及列车。该通信网络架构通过在列车上建立控制环形网、监测环形网和娱乐环形网，控制交换机专注列车控制数据的传输，确保列车操作的高实时性；监测交换机负责实时状态监测数据，提升了故障检测和系统状态监控的准确性；娱乐交...

本发明提供一种轨道车辆的全景检测装置、方法及轨道车辆，装置包括：包围形成检测空间的顶部支架、底部支架和两个相对设置的侧部支架；多个图像采集模块，分别设置于顶部支架、底部支架和两个侧部支架，用于对经过检测空间的轨道车辆进行全景图像采集；姿...

本技术涉及轨道车辆检测技术领域，提供一种轨道车辆信号系统线路故障检测装置和轨道车辆，该装置包括多个警示单元，每个警示单元的一极与轨道车辆的车辆信号系统电连接，另一极与轨道车辆上车辆信号系统对应的设备电连接；警示单元具备通电警示性，即车辆...

本技术涉及图像采集领域，提供一种图像采集装置。图像采集装置包括支架本体；图像采集件，可活动地安装于支架本体；驱动件，安装于支架本体并与图像采集件传动连接；识别件，安装于支架本体并与驱动件电连接，识别件用于识别被检测物的规格，驱动件用于基...