本发明涉及车辆控制领域，提供一种转向控制方法及装置。转向控制方法包括构建整车模型并结合整车的初始感知参数解算车辆状态；基于预设目标函数计算车轴的预设转向角度；获取整车的实时感知参数以及车轴的实时转向角度行成闭环控制。该转向控制方法解决了...

本发明公开了一种车辆监测网络、车辆网络及车辆，涉及车辆控制领域，包括数据管理平台主机，用于获取控制网对车辆的控制策略；网络安全主机，用于对控制网传输的控制策略进行安全校验；弓网分析主机，用于采集受电弓的运行状态；车地信息接入主机，用于获...

本技术公开了一种商务车厢及轨道车辆，涉及轨道车辆技术领域，商务车厢包括厢体、两列分别设于厢体两侧的边柜及两列分别设于厢体的走廊两侧的座椅组；每列边柜形成有若干相互独立的隔间；每组座椅组包括若干个沿走廊分布并相对于走廊转动的座椅，每个隔间...

本发明属于机器视觉领域，提供了基于机器视觉的装配顺序监控方法、装置、介质及设备。监控方法包括从产品待检测区域中识别出所有螺栓区域；拟合得到螺栓阵列映射信息并进行预处理，生成均布的螺栓阵列映射图；利用装配工具检测模型对产品当前装配过程图像...

本发明提供了一种轨道车辆减振器检修及组装装置，包括：支撑框架，其包括水平支撑部和竖直支撑部；支撑滑道组件，其包括：滑道本体，用于支撑减振器的支撑组件设置在滑道本体上；和，滑轨结构，滑道本体通过滑轨结构安装在支撑框架上，滑道本体配置有与水...

本发明涉及高铁车辆制造技术领域，尤其涉及一种旋转式螺母自动装填预紧固装置及预紧固方法。预紧固装置包括螺母盒和驱动组件；螺母盒包括盒体和夹持片，盒体中设置有放置螺母的滑道，滑道的一端具有开口，夹持片转动安装在盒体的具有滑道开口的一端，夹持...

本发明公开了一种弯管加工集成控制系统及方法，包括直管传输装置和弯管传输装置；所述直管传输装置沿运输方向的两侧设有多个弯管加工组件，所述直管传输装置设有与所述多个弯管加工组件一一对应的分拣机构，所述分拣机构与集控系统连接；所述集控系统用于...

本发明公开了一种散热系统及轨道车辆，包括第一热交换装置、第二热交换装置和第三热交换装置；第一热交换装置和第二热交换装置之间形成第一循环回路，用于供载热工质流动；第二热交换装置和第三热交换装置之间形成第二循环回路，用于供制冷工质流动；第一...

本发明公开了一种芯模组件、模具及柱体加工方法，涉及复合材料成型技术领域。芯模组件中，芯模主体包括两个芯模半模，两个芯模半模沿垂直于第一方向的方向依次排布，两个芯模半模的第一分型面相对于第一方向倾斜延伸；两个芯模半模可相对于第一分型面的延...

本公开提供了一种用于轨道列车塞拉门的脚蹬装置以及轨道列车，涉及轨道交通的的技术领域，用于轨道列车塞拉门的脚蹬装置包括：安装板，设置于轨道列车的车体的地板，且沿车体的高度方向延伸；两个连接梁，分别安装在安装板沿车长方向的两侧，且与地板搭接...

本发明公开了一种磁浮列车裙板及磁浮列车，磁浮列车裙板包括：第一裙板件、第二裙板件、第一伸缩件和第二伸缩件，第一裙板件的上端铰接于车体，第二裙板件的上端铰接于第一裙板件的下端；第一伸缩件的一端铰接于车体，另一端铰接于第一裙板件，第一伸缩件...

本公开提供了一种列车横风预警方法、列车和存储介质，应用于轨道交通技术领域和计算机技术领域。该方法包括：获取由双轴交叉相干多普勒测风激光雷达测量的激光雷达的两个轴波束方向上的在列车车头前方预设测量范围内的目标实时径向风速；分别对两个轴波束...

本公开提供了一种能量和信号并行传输的耦合装置和列车，可以应用于无线电能传输技术领域。该耦合装置包括：能量传输线圈向负载传输能量，包括能量传输主线圈和能量传输副线圈；正向信号传输线圈向负载传输信号，包括信号发射主线圈和信号接收副线圈；反向...

本申请公开了一种列车系统传感器布局方法、装置、列车整车、设备及介质，涉及计算机技术领域，包括：将列车系统划分为多个子单元；基于运行工况下的系统行为特性，构建各子单元的符号有向图模型；根据各子单元的符号有向图模型得到系统初始符号有向图模型...

本发明涉及举升设备领域，提供一种举升装置，其包括：转臂驱动机构、多级折叠臂机构和物料传动机构；每级折叠臂机构包括：转臂本体、固定轮、转动轮和传动件。转臂本体第一端与前一级转动轮固定连接，转臂本体与前一级转臂本体铰接，第二端与后一级转臂本...

本发明涉及固定工装技术领域，提供一种工艺撑，包括伸缩机构、锁紧机构、第二连接部和至少两个第一连接部，伸缩机构具有固定端和伸缩端；第一连接部设于伸缩端，各个第一连接部连接于待支撑部件，第一连接部与伸缩端转动连接，各个第一连接部相对于伸缩端...

本发明公开了一种车体导流罩板的加工方法及加工系统，涉及车辆工程技术领域。加工方法包括：将多个原料层沿着设定顺序排布，形成基材，至少部分原料层采用玻璃纤维材料；将基材进行预成型以形成预成型体；将预成型体进行拉挤成型以形成导流罩基板，其中，...

本发明公开了一种轮对自动打标系统和打标方法，包括设置在车轮轨道两侧的第一升降系统和第二升降系统，在第一升降系统上设置第一定位装置，第二升降系统上设置第二定位装置，所述的第一定位装置和第二定位装置对轮对轴进行定位；在第一升降系统和/或第二...

本申请公开了一种高速轨道车辆、中低频吸声裙板及其设计方法，涉及轨道车辆技术领域。裙板的设计方法包括：获取目标降噪量、裙板本体的内表面总面积与辐射噪声SWL、吸声面板的吸声系数与布置面积S；根据裙板本体的内表面总面积、吸声面板的吸声系数与...

本发明涉及车辆检修技术领域，尤其涉及一种齿轮箱内部清洗装置及冲洗方法。冲洗装置包括粗洗部分、精洗部分和分流阀；所述粗洗部分包括粗洗油箱以及与粗洗油箱连通的粗洗进油管和粗洗回油管；所述精洗部分包括精洗油箱以及与精洗油箱连通的精洗进油管和精...