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中辰环能技术北京有限公司专利技术
中辰环能技术北京有限公司共有11项专利
一种多功能机器人制造技术
本实用新型公开了一种多功能机器人,包括肩转动关节、肩部抬起关节、肘转动关节、臂抬起关节、手旋转关节与手开闭关节,肩转动关节中设有肩转电机,肩转电机的输出轴连接肩部抬起关节,肩部抬起关节中安装肩抬电机,肩抬电机的输出轴连接肘转动关节,肘转...
一种机器人手臂制造技术
本实用新型公开了一种机器人手臂,包括由多个关节构成的机器人手臂本体,所述机器人手臂本体上安装第一柔性管道,第一柔性管道的一端至少延伸到与机器人手臂本体最末关节平齐的位置,第一柔性管道的另一端连接吸尘装置;所述吸尘装置包括壳体,所述壳体内...
多站点背负式自动引导运输车制造技术
本实用新型涉及一种多站点背负式自动引导运输车,其特征在于,包括车体、中央处理器、驱动单元、蓄电池、无线通信模块、防护装置、安全预警单元、视觉导航单元、站点识别单元和液晶显示单元,其中:中央处理器分别与驱动单元、蓄电池、无线通信模块、防护...
升举叉车式智能运输系统技术方案
本实用新型涉及一种升举叉车式智能运输系统,由叉车式运输车和中心主机组成,叉车式运输车由车体、中央处理器、驱动单元、蓄电池、无线通信模块、货叉装置、安全预警单元、两个磁导航传感器、站点识别单元和液晶显示单元组成。本实用新型由叉车式运输车和...
智能灯光导航自动引导运输系统技术方案
本实用新型公开了属于定位导航技术领域的一种智能灯光导航自动引导运输系统。包括控制器,光感受器,磁导航传感器,驱动器,传感器,蓄电池和蜂鸣器;所述磁导航传感器,驱动器,传感器,蓄电池和蜂鸣器分别与控制器相连,所述蓄电池分别与所述驱动器和控...
多功能爬行机器人制造技术
本实用新型涉及一种多功能爬行机器人,包括车体、升降架、搭载平台、电气及液压系统、控制系统、复合光源、摄像头和四个行进单元,其中:升降架设置在车体的上部;搭载平台设置在升降架上,搭载平台上设置有多个探杆和多个扩展接口;控制系统和电气及液压...
SMT物料专用灯光定位智能引导运输装置制造方法及图纸
本实用新型公开了属于定位导航技术领域的一种SMT物料专用灯光定位智能引导运输装置。小车本体内设有控制器,驱动器,功能传感器,蓄电池和蜂鸣器;小车本体的侧部设有光感受器,光感受器,驱动器,功能传感器,蓄电池和蜂鸣器分别与控制器相连,蓄电池...
背负式自动引导运输车制造技术
本实用新型涉及一种背负式自动引导运输车,其特征在于,包括车体、中央处理器、驱动单元、蓄电池、无线通信模块、防护装置、安全预警单元、惯性导航单元、液晶显示单元,其中:中央处理器分别与驱动单元、蓄电池、无线通信模块、防护装置、安全预警单元、...
潜入式智能自动运输车制造技术
本实用新型涉及一种潜入式智能自动运输车,包括车体、主控单元、驱动单元、蓄电池、无线通信模块、承载装置、安全预警单元、两个磁导航传感器、液晶显示单元,其中:所述主控单元分别与所述驱动单元、蓄电池、无线通信模块、承载装置、安全预警单元、两个...
智能视频导航自动引导运输系统技术方案
本实用新型公开了属于定位导航技术领域的一种智能视频导航自动引导运输系统。包括控制器,障碍物传感器,磁导航传感器,地标传感器,视频跟踪器,驱动器和蓄电池;所述障碍物传感器,磁导航传感器,地标传感器,视频跟踪器,驱动器分别与控制器相连,所述...
AGV灯光导航/定位系统技术方案
本发明公开了属于定位导航技术领域的一种AGV灯光导航/定位系统。包括控制器,障碍物传感器,磁导航传感器,地标传感器,光感受器,驱动器和蓄电池;障碍物传感器,磁导航传感器,地标传感器,光感受器,驱动器分别与控制器相连,蓄电池分别与驱动器和...
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