本实用新型专利技术公开了属于定位导航技术领域的一种智能灯光导航自动引导运输系统。包括控制器，光感受器，磁导航传感器，驱动器，传感器，蓄电池和蜂鸣器；所述磁导航传感器，驱动器，传感器，蓄电池和蜂鸣器分别与控制器相连，所述蓄电池分别与所述驱动器和控制器相连。本实用新型专利技术的系统采用灯光信号实现无人控制小车的定位行走等信号控制，不受外界屏蔽信号因素的影响，定位精度高，定位时间短，特别适合室内物品运输的控制。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于定位导航
，具体涉及一种智能灯光导航自动引导运输系统。
技术介绍
目前，快递行业，商场等场所的物品运输大多靠人工来完成，随着人工成本越来越高，物品价格不断走低，传统的商场盈利模式逐渐被淘汰，快递行业的分拣车间也负担很重，且人工效率低，一些生产型企业的车间物品运输也存在这些问题。随着科技的发展，一些生产型的企业逐渐研发了一些智能化的机械手臂或者运输机器人，大大减少了人工的参与，节约了企业的人力成本，但是，机器人对于商场和快递行业来说，造价太高，占地较大，且控制系统一般采用无线电波或者磁场控制，定位的精度低。开发无人控制运输小车是一个很好的思路，但是，目前的无人控制运输小车，一般采用WIFI，蓝牙等进行定位控制，定位精度低，容易出现信号屏蔽，定位时间长，不能满足快速定位快速行走的要求。
技术实现思路
本技术针对现有技术的缺陷，提出一种智能灯光导航自动引导运输系统。一种智能灯光导航自动引导运输系统，包括控制器1，光感受器2，磁导航传感器3，驱动器4，功能传感器5，蓄电池6和蜂鸣器7 ;所述光感受器2，磁导航传感器3，驱动器4，功能传感器5，蓄电池6和蜂鸣器7分别与控制器I相连，所述蓄电池6分别与所述驱动器4和控制器I相连；所述光感受器2与放大电路8相连，放大电路8与数据传输装置9相连，数据传输装置9与上位机10相连；所述智能灯光导航自动引导运输系统还包括与光感受器2配套使用的LED灯11，所述LED灯11与LED灯驱动电路12相连，所述LED灯驱动电路12与信号发生器13相连。所述驱动器6与主动轮14相连。所述智能灯光导航自动引导运输系统的底部设有从动轮15。所述智能灯光导航自动引导运输系统的顶部设有第一运输平台16和第二运输平台17。所述控制器I与音乐播放器相连。所述蓄电池7与电池充电器相连。所述功能传感器5为PM2.5传感器，温度传感器，湿度传感器，可燃气体传感器，甲醛传感器中的一种或一种以上。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果:本技术的系统采用灯光信号实现无人控制小车的定位行走等信号控制，不受外界屏蔽信号因素的影响，定位精度高，定位时间短，特别适合室内物品运输的控制。【附图说明】图1是本技术智能灯光导航自动引导运输系统结构示意图；图2是本技术控制器连接关系图；图3为光感受器(发射端)结构示意图；图4为LED灯(接收端)结构示意图；1-控制器，2-光感受器，3-磁导航传感器，4-驱动器，5-功能传感器，6_蓄电池，7-蜂鸣器，8-放大电路，9-数据传输装置，10-上位机，Il-LED灯，12-LED灯驱动电路，13-信号发生器，14-主动轮，15-从动轮，16-第一运输平台，17-第二运输平台。【具体实施方式】下面结合附图，对本技术的【具体实施方式】进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受【具体实施方式】的限制。如图1至图2所示，一种智能灯光导航自动引导运输系统，包括控制器1，光感受器2，磁导航传感器3，驱动器4，功能传感器5，蓄电池6和蜂鸣器7 ;所述光感受器2，磁导航传感器3，驱动器4，功能传感器5，蓄电池6和蜂鸣器7分别与控制器I相连，所述蓄电池6分别与所述驱动器4和控制器I相连；如图3所示，所述光感受器2与放大电路8相连，放大电路8与数据传输装置9相连，数据传输装置9与上位机10相连；如图4所示，所述AGV灯光导航定位系统还包括与光感受器2配套使用的LED灯11，所述LED灯11与LED灯驱动电路12相连，所述LED灯驱动电路12与信号发生器13相连。所述驱动器6与主动轮14相连。主动轮14负责系统运输的动力传送，促使小车按照既定的方向行走，主动轮上设有转向轴，可以360度转向，灵活实现运送物品时的转向需求。所述智能灯光导航自动引导运输系统的底部设有从动轮15。从动轮15设置于小车底部的两端侧，底面与主动轮的底面平齐，也设有转向轴，可以180度辅助转向。所述智能灯光导航自动引导运输系统的顶部设有第一运输平台16和第二运输平台17。第一运输平台16比第二运输平台低，目的是为了运送不同高度的物品，低平台可以放置高度较高的物品，高平台放置物品较低的物品，以实现尽量找平放置物品跌倒。所述控制器I与音乐播放器相连。音乐播放器可以播放悦耳动听的音乐，使得工作人员心情愉悦，工作效率提高。所述蓄电池7与电池充电器相连。所述功能传感器5为PM2.5传感器，温度传感器，湿度传感器，可燃气体传感器，甲醛传感器中的一种或一种以上。功能传感器是小车实现特殊功能的附加装置，如PM2.5可以检测工作环境周围的可吸入颗粒物浓度，提醒工作环境是否适合人工介入，温度传感器和湿度传感器用来监测工作环境的温度和湿度情况，以评估被运输物品是否在合格的运输环境内操作，可燃气体传感器可以用来监测工作环境的可燃性气体浓度，一旦浓度超过警戒值，会自动反馈给控制器，控制器控制启动蜂鸣器报警，甲醛传感器用于监测工作环境中甲醛的含量，如果超标，则反馈给控制器，控制器启动蜂鸣器报警。所述的控制器可以为单片机或者个人电脑。工作时，发射端的信号发生器13发射定位数据帧，通过LED灯驱动电路12加载到LED灯11上，可见光信号通过室内自由空间后，被光感受器5接受，经过放大电路8放大信号并转换为数字信号，信号通过数据传输装置9传递给上位机，上位机分析信号，与原有的数据库进行位置比对，得出精确的定位信息并反馈，可以反馈给如手机等操作人员可以手持的设备。以上公开的仅为本技术的具体实施例，但是，本技术并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本技术的保护范围。【主权项】1.一种智能灯光导航自动引导运输系统，其特征在于，包括控制器(I)，光感受器(2)，磁导航传感器(3)，驱动器(4)，功能传感器(5)，蓄电池(6)和蜂鸣器(7);所述光感受器(2)，磁导航传感器(3)，驱动器(4)，功能传感器(5)，蓄电池(6)和蜂鸣器(7)分别与控制器⑴相连，所述蓄电池(6)分别与所述驱动器⑷和控制器⑴相连； 所述光感受器(2)与放大电路(8)相连，放大电路(8)与数据传输装置(9)相连，数据传输装置(9)与上位机(10)相连； 所述智能灯光导航自动引导运输系统还包括与光感受器(2)配套使用的LED灯(11)，所述LED灯(11)与LED灯驱动电路(12)相连，所述LED灯驱动电路(12)与信号发生器(13)相连。2.根据权利要求1所述的智能灯光导航自动引导运输系统，其特征在于，所述驱动器(4)与主动轮(14)相连。3.根据权利要求1所述的智能灯光导航自动引导运输系统，其特征在于，所述智能灯光导航自动引导运输系统的底部设有从动轮(15)。4.根据权利要求1所述的智能灯光导航自动引导运输系统，其特征在于，所述智能灯光导航自动引导运输系统的顶部设有第一运输平台(16)和第二运输平台(17)。5.根据权利要求1所述的智能灯光导航自动引导运输系统，其特征在于，所述控制器(I)与音乐播放器相连。6.根据权利要求1所述的智能灯光导航自动引导运输系统，其特征在于，所述蓄电池(6)与电池充电器相连。7.根据权利要求1所述的智能灯光导航自动引导运输系统，其特征在于，所述功能传感器(5)为P本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种智能灯光导航自动引导运输系统，其特征在于，包括控制器(1)，光感受器(2)，磁导航传感器(3)，驱动器(4)，功能传感器(5)，蓄电池(6)和蜂鸣器(7)；所述光感受器(2)，磁导航传感器(3)，驱动器(4)，功能传感器(5)，蓄电池(6)和蜂鸣器(7)分别与控制器(1)相连，所述蓄电池(6)分别与所述驱动器(4)和控制器(1)相连；所述光感受器(2)与放大电路(8)相连，放大电路(8)与数据传输装置(9)相连，数据传输装置(9)与上位机(10)相连；所述智能灯光导航自动引导运输系统还包括与光感受器(2)配套使用的LED灯(11)，所述LED灯(11)与LED灯驱动电路(12)相连，所述LED灯驱动电路(12)与信号发生器(13)相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈辰，
申请(专利权)人：中辰环能技术北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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