本申请提供了一种用于校园的碰撞风险预警方法、系统、设备及介质，涉及校园安全管理技术领域，包括通过获取目标摄像头的实时视频流，根据所述实时视频流提取每个第一目标学生的实际运动轨迹；通过所述实际运动轨迹，估计每一所述第一目标学生的目标运动轨...