本发明提供了一种用于无人机的多孔径纯视觉光流测速方法，利用在无人机上的视觉传感器获得的连续图像序列，计算出每个特征点在两帧图像之间的运动向量，根据运动向量计算初步视差估计值；利用多孔径成像深度估计方法计算场景深度信息并生成优化深度图，根...

本发明提供一种风力发电机传动轴的寿命预测方法，包括以下步骤：步骤一、实时检测传动轴两端偏转角度差值；步骤二、获取传动轴实时的转动速度；步骤三、对上述数据进行数据化处理，并根据训练模型数据预测传动轴的使用寿命，通过上述方法，能够=通过传动...

本发明提供了一种在泡沫镍铁表面制备镍铁层状双金属氢氧化物材料的方法，解决了目前镍铁层状双金属氢氧化物水热法合成过程中能耗高、制备过程中需要调控金属盐比例的繁杂手段和长时间循环后由于催化剂材料脱离导电基底所导致的性能严重衰减的问题。本发明...

本发明提供一种高稳定性无人机用燃料电池，涉及燃料电池领域。该高稳定性无人机用燃料电池，包括前连接壳，所述前连接壳的后侧壁中心处固定连接有后连接壳体结构，所述后连接壳体结构的内部设置有电池结构，所述前连接壳的上端面中心处设置有卡扣，所述前...

本发明涉及谐振式光学陀螺技术领域，具体是一种基于二阶奇异面的片上高灵敏角速度传感器及测量方法。本发明解决了现有谐振式光学陀螺测量较小角速度时灵敏度过低、鲁棒性较差、体积较大的问题。基于二阶奇异面的片上高灵敏角速度传感器，包括可调谐窄线宽...

本发明公开了基于扩张卷积与注意力GCN的多模态医学图像融合，属于医学图像融合技术领域。针对多模态医学图像融合方法中存在着高级语义信息提取不足和低级特征容易丢失的问题，通过将图像分别输入到编码器中，使用基于扩张卷积的低级CNN编码器和基于...

本申请涉及智能工业机器人技术领域，公开了一种基于预定义时间非奇异终端滑模的轨迹跟踪控制方法，通过引入预定义时间非奇异终端滑模控制器，能够在任何预定义时间内实现轨迹跟踪，提高响应速度，保证机器人的运行效率，该方法包括：获得机械臂的期望运动...

本发明公开了一种石英坩埚修补材料及其制备方法和使用方法，该材料由超细石英粉、高岭土、氢氧化铝、磷酸、萘系减水剂和水制成。该材料制备时，先将氢氧化铝和磷酸加热反应生成磷酸二氢铝透明粘稠液体，然后将超细石英粉和高岭土混合均匀倒入粘稠液体中，...

本申请提供一种自动对接装置及飞行器，在该自动对接装置中，机械臂的输入端用于连接外部的用于带动所述机械臂旋转和进给的转进机构；旋转臂的输入端转动连接于所述机械臂的输出端，可相对所述机械臂独立旋转；用于夹持并锁紧插头的夹持器安装于旋转臂的输...

一种用于原子磁强计的超表面集成反射型气室，属于原子磁强计技术领域，可解决现有原子磁强计的信号强度低，集成度低的问题，包括玻璃套筒，所述玻璃套筒内部填充有硅，玻璃套筒的外侧表面一端设有超表面，另一端设有光电探测器，超表面的上方设有四分之一...

本发明涉及电动飞行器的风扇技术领域，尤其涉及一种电机与涵道叶片融合一体的磁悬浮风扇及热能回收方法，所述磁悬浮风扇包括驱动系统和悬浮控制系统；所述驱动系统包括扇叶电磁线圈、电磁驱动线圈，所述悬浮控制系统包括8字型线圈；电流通过时，线圈内部...

本发明涉及碳基新材料及太阳能电池领域，具体涉及一种碳基光转换纳米材料及其晶硅太阳能电池用转光胶膜、转光背板材料，其中，高量子产率的碳基光转换纳米材料由于0.1‑0.5重量份1，8‑二羟基蒽醌、0.5‑2重量份醋酰铵制备所得；晶硅太阳能电...

本发明公开了一种智慧水务综合管控系统，包括：设备接入模块，用于通过有线或者无线方式连接不同设备，并对设备进行识别，匹配相应的权限和交互规则；用户交互模块，用于对登录设备进行账号验证，并分配相应的账号权限；实时监控模块，用于实时获取各个已...

本发明涉及高分子材料中的废旧塑料改性领域，具体涉及一种SAG‑g‑rABS相容剂改性的rABS/rHIPS共混物及其制备方法；SAG、rABS干燥后熔融共混挤出造粒，将其加入到rABS/rHIPS共混物中，得到rABS/rHIPS/SA...

本发明公开一种基于计算机视觉的儿童精细动作评估方法与系统，涉及人体精细动作评估领域，该方法采集儿童精细动作视频数据；对儿童精细动作视频数据进行预处理，得到预处理后的视频数据；对预处理后的视频数据采用计算机视觉方法中的轻量化卷积神经网络进...

本发明涉及蒽醌镁化合物的合成，具体涉及一种蒽醌镁化合物的粒度可控合成方法及装置；本发明合成方法是将羟基蒽醌和醋酸镁溶于乙醇溶液，搅拌均匀获得A溶液；将氨水和乙醇合，搅拌均匀获得B溶液；将A溶液和B溶液加热到预定温度，用计量泵将两种溶液输...

一种原子气室镀膜封装工艺，属于原子气室技术领域，可解决现有CPT原子钟物理系统中，衰减片、四分之一波片和MEMS气室是分立的元件，不仅给封装带来不便，而且成为制约CPT原子钟进一步小型化的主要因素的问题，本发明提供一种原子气室镀膜封装工...

本发明属于光学干涉测量及液体浓度非接触式测量及信号处理技术领域，具体涉及一种基于迈克尔逊干涉的非接触式液体浓度在线快速测量装置，包括光学模块和测量模块两部分：光学模块主要包括主激光器、扩束镜、分束镜、反射镜、待测样品、旋转台、参考激光器...

本发明属于电桥激励技术领域，解决了现有的电桥激励源无法调节、精度略低，通用性较差的问题。提供了一种高精度可程控的应变电桥激励源，参考基准源电路输出参考基准电压至程控激励基准电路，控制电路控制程控激励基准电路输出的正、负激励基准电压经激励...

本发明公开了一种5‑叠氮‑4‑硝基‑1‑甲基咪唑的制备方法，包括以下步骤：步骤一，原料溶解；步骤二，加入叠氮化钠；步骤三，保温反应；步骤四，加冰水兑稀；步骤五，固液分离；步骤六，产物干燥；所述步骤一中，5‑氯‑1‑甲基‑4‑硝基咪唑与丙...