本发明公开一种基于流线调控的轮毂挤压成形方法，先设计合理高径比的坯料，然后将预制坯料置于终锻模具内部进行锻压，成形为最终的轮毂锻压件；最后将预制坯料置于终锻模具内部进行锻压，成形为最终的轮毂锻压件。在轮毂锻压工艺的基础上引入了流线调控的...

本发明属于弹药技术领域，具体公开了一种环保型机场驱鸟弹，包括有可被引爆的由硝基唑类或氨基唑类化合物材料制备的弹体，弹体的头部构造有安装槽，安装槽内安装有用于引爆弹体。本发明提供的驱鸟弹采用无壳设计，其弹体和引信体中药柱的成分均为由C、H...

本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种连杆式介入心脏泵，其包括碗形顶壳，碗形顶壳的碗口密封对接有碗形底壳，碗形底壳的壳壁密封连通有第二接嘴，还包括相互对接的箱体和箱盖，箱体内设有相互对接的第一盒体和第一盒盖、相互对接的第二盒体和第二盒盖...

本发明涉及水凝胶制备领域，具体涉及一种粘附、透明、可光固化3D打印的柠檬酸壳聚糖水凝胶的制备及应用，具体是以丙烯酰胺，壳聚糖和柠檬酸为原料，首先制备柠檬酸壳聚糖预聚体溶液，再加入交联剂及低成本光引发剂制备CA‑CS 3D打印墨水，在秒级...

本申请涉及一种电力线缆的除冰装置，涉及电力维护保障的技术领域，其包括连接板、无人机组件和除冰组件，无人机组件和除冰组件分别连接在连接板的两侧，无人机组件用于驱使除冰组件靠近覆冰线缆，除冰组件包括抱夹部和除冰部，抱夹部与连接板连接，且用于...

本发明涉及钛合金板材加工技术领域，具体是一种高强韧匹配的多层异质结构TC21钛合金板材加工方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤一：将TC21钛合金铸锭放入加热炉中进行预备热处理，在β转变温度以下30℃保温一段时间；步骤二：将步骤一得到...

本发明提出了一种仿生壁虎清洁机器人，包括移动单元、清洁单元和控制单元。本发明提出的仿生壁虎清洁机器人能够在玻璃上行走并且对玻璃进行清洁，仿生壁虎清洁机器人的躯干组件能够承载各功能单元，躯干组件上设有多个支腿组件，支腿组件的底端设有真空吸...

本发明涉及一种基于轻量化多任务网络的跨元件的故障诊断方法，目的是解决单一部件的故障诊断无法全面反映设备整体状态的技术问题，技术方案为：收集不同元件上传感器采集的各通道下的运行数据，归一化处理，消除量纲差异，平滑处理，多传感器信号融合，构...

本发明涉及光栅干涉式加速度传感器技术领域，具体是一种基于准BIC超表面的高分辨率加速度传感器及测量方法。本发明解决了现有光栅干涉式加速度传感器分辨率较低、欧姆损耗较大的问题。一种基于准BIC超表面的高分辨率加速度传感器，包括激光器、分束...

本发明提出了一种沼泽地形行进机构，包括：机体、四个轮腿和尾部机械臂，四个轮腿分别安装在机体的两侧，并分别通过第一马达驱动，尾部机械臂设置在机体的尾端并位于左右两侧轮腿的中轴线上；每个轮腿为双轮辐结构，呈现为S形状，且机体左右两侧的轮腿叠...

本发明公开一种低压扭转制备亚微米级超细晶镁合金方法，分别将凸模和凹模安装在直线进给机构和扭转机构上，随后直线进给机构带动凸模沿轴向进给，凸模置入放料筒，凸模的十字型凹槽与坯料相接触，直线进给机构带动凸模继续移动，坯料发生镦粗变形，直至坯...

本发明公开了一种基于自监督学习模型的真实声场环境下说话人识别方法，获取大规模无标签纯净音频数据，对其添加噪声及混响；对纯净音频数据进行聚类标签；将聚类伪标签为学习目标，将大规模无标签含噪声混响的音频数据库输入自监督学习模型进行训练；构建...

本发明提供了一种全向爆炸冲击波压力测试系统及方法，测试系统包括测试装置，多台所述测试装置分布在待测试区域内，并与终端建立无线通信，所述终端与显示器建立连接，测试装置体积较小、结构简单，可大幅度减小装置的体积、重量、成本，便于现场安装与操...

本发明涉及声波的测量技术领域，尤其涉及一种纤毛式MEMS三维矢量水听器，解决了背景技术中的技术问题，其包括托台、两个半球形透声帽和电路仓筒体，半球形透声帽包括半球形支撑架以及半球形壳体，水听器芯片包括仿生纤毛、硅基底器件层及硅材衬底，硅...

本发明属于视觉SLAM技术领域，具体涉及一种跨楼层反向寻车方法。为解决跨楼层定位不准确的问题，本方法包括：首先相机和IMU数据被同步采集，为后续数据融合奠定基础。随后通过相机数据构建实时的三维稠密语义地图，进行语义分割以获取环境中不同区...

本发明公开了一种红色无定型硒纳米颗粒产品制备方法，包括以下步骤：称取第一质量的紫苏多糖，加入第一体积去离子水，得到第一溶液；向所述第一溶液中加入第二体积的10mmol/L Na<subgt;2</subgt;SeO<s...

本发明的目的在于提供一种电容薄膜真空计及其制备方法，属于半导体制造技术领域，所述电容薄膜真空计耐高温耐腐蚀，本发明在工艺制造阶段将室温激光键合技术和真空下高温高压条件对单晶碳化硅等材料的直接键合技术结合，完成了碳化硅等耐高温耐腐蚀的透明...

本技术公开一种具有环管式气体分布器的超重力旋转填料床，包括：旋转填料床组件，旋转填料床组件包括设置的壳体、连通在壳体顶端的气体出口、连通在壳体侧面的液体进口、插入至壳体内的环管式气体分布器；环管分布自适应组件，环管分布自适应组件包括设置...

本发明涉及一种孔道功能化共价有机框架析氧催化剂，以共价有机框架材料TFp‑BPy作为框架，将含有催化位点的有机金属化合物二茂铁通过浸渍的方式引入到TFp‑BPy的孔道中，形成的结构式（I）所示的复合框架结构FRC@TFp‑BPy：本发明...

本发明涉及染料污水处理领域，一种高效吸附阴阳离子染料凝胶微球的制备方法与应用，将生物大分子海藻酸钠SA、阳离子表面活性剂十八烷基三甲基氯化铵STAC、盐酸多巴胺DA·HCl共混，Ca2+交联，形成三维网络结构，盐酸置换十八烷基三甲基氯化...