一种桥式起重机，包括桥式起重机主体，桥式起重机主体的桥架顶面固定安装两条滑轨，桥式起重机主体的上方设有底座，底座的两侧分别开设第一滑动槽，底座的底部固定安装两个带有驱动装置的滑动座，滑动座与滑轨相互配合并沿滑轨滑动，底座的两侧固定安装第...

本实用新型属于机械制造深孔加工技术领域，具体涉及一种钻杆支撑装置。在加工时工件1做高速旋转，刀杆4做低速旋转同时刀具做进给运动，加工时控制刀杆4的转速，由于导轨8的导向作用移动支撑组件5、支撑连接套6、螺母部分9会随刀杆4一起做进给运动...

本实用新型涉及自动化和仪器仪表技术领域，具体涉及一种基于MEMS稳定平台与转台的多功能救护床，所述救护床包括可实现稳定平台功能及转台功能的床体，所述床体上设置有用于测量床体姿态数据的MEMS惯性器件、控制床体转动的电机组件、接收姿态数据...

抗单粒子翻转的存储单元，涉及集成电路抗辐射加固领域。解决了辐射粒子使得存储器存储的信息翻转，从而降低存储器可靠性的问题。本发明由10个MOS管来组成，分别是PMOS晶体管P1、P2以及NMOS晶体管N1、N2、N3、N4、N5、N6、N...

本发明属于自动化和仪器仪表技术领域，特别涉及一种微小型惯性稳定平台实验教学仪器，所述教学仪器包括三轴速率转台装置、固定在三轴速率转台内转子的惯组装置、给三轴速率转台装置提供扰动信号的二维扰动基座装置、及上位机交互装置、可伸缩展翼。本教学...

本发明提供一种基于邻域旋转体积的点云配准方法，属于三维图像技术领域，目的是解决现有点云配准方法存在的配准速度慢和抗噪性差等技术问题。包括：载入并分别计算视角相邻的源点云和目的点云的源关键点集合和目的关键点集合；对每个关键点，分别以n倍表...

本发明公开了一种基于显著性迁移与细节分类的红外光强与偏振图像融合方法。首先对源图像进行非下采样轮廓波变换（NSCT）的多尺度分解；其次，对分解所得低频分量进行显著性检测，并以显著性图像百分位数进行活动阈值分割，确定显著区；然后，将偏振特...

本发明公开了一种双模态红外图像差异特征指数测度的多算法融合方法，首先选择红外偏振与光强图像间差异特征类型，主要为亮度、细节、边缘和轮廓等；根据差异特征类型，选择局部能量取大、非下采样剪切波和多尺度引导滤波分别对源图像进行融合；分别计算两...

本发明涉及废旧瓶状物资回收技术，具体是一种基于双目图像视觉的物资形状识别方法。本发明解决了现有废旧瓶状物资识别技术适用范围受限、实现成本高、技术难度大、识别效率低、识别精确度低的问题。一种基于双目图像视觉的物资形状识别方法，该方法是采用...

本发明属于动态测试技术领域，具体为一种六自由度运动记录仪。包括外壳体，外壳体配套有顶盖和底座，底座上安装有框架，框架内部空间分为电池仓和存储部件仓，存储部件仓内设有数据采集存储部件，电池仓内设有电源部件，框架上安装有三向加速度部件和三向...

本发明属于并联机器人实验装置的技术领域，具体是一种可重构并/混联机构实验装置组件系统，解决了目前可重构机器人重构种类有限及尺寸不可变等问题。其包括连杆组件、运动副组件、动/静平台组件和过渡连接件组件。运动副组件包括转动副组件、移动副组件...

本发明涉及半捷联微惯性测量系统，具体是一种旋转式半捷联微惯性测量系统误差抑制方法。本发明解决了现有半捷联微惯性测量系统的精度无法进一步提高的问题。一种旋转式半捷联微惯性测量系统误差抑制方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤S1：假设在初...

本发明涉及半捷联稳定平台，具体是一种增加半捷联稳定平台回复力矩的设计方法。本发明解决了现有半捷联稳定平台重力回复力矩较小的问题。一种增加半捷联稳定平台回复力矩的设计方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤S1：制作一个其槽口朝上的半圆形槽...

本发明公开了一种对置活塞二冲程柴油机卷流燃烧系统，涉及内燃机领域，该燃烧系统包括气缸体、气缸体的两端分别设有左侧排气口和右侧排气口，气缸体中心的缸体侧壁上布置有第一喷油器和第二喷油器；气缸体中心和左侧排气口之间布置有能够在气缸体内做往复...

本发明涉及一种钛合金表面激光熔覆用陶瓷复合材料，由20～65wt% Ti粉、25～75wt% TiBCN陶瓷粉末和2～10wt% B

本发明属于高分子‑稀土复合发光材料领域，具体涉及一种糠醛缩胺型双齿席夫碱配基功能化聚合物‑稀土配合物发光材料及其制备方法，可解决现有技术中稀土配合物分散不均、聚合物基质性能差等问题，该制备方法将对稀土离子具有配位与敏化双功能作用的糠醛缩...

一种1‑甲基‑3，5‑二硝基‑1，2，4‑三唑的制备方法，属于有机含能材料技术领域，可解决现有技术中制备DNMT两步法成本较高、存在安全隐患、废水成分复杂难处理以及最终产物得率低且纯度不高等缺陷，所述方法以甲基肼和双氰胺为反应原料，通过...

一种1,3‑二氨基胍‑2,4,5‑三硝基咪唑盐及其制备方法，属于有机含能材料技术领域，可解决现有技术中TNT基熔铸炸药在使用过程中对环境带来危害的问题，所述方法使用咪唑为反应原料，通过逐步硝化生成2,4,5‑三硝基咪唑，然后将硝化产物与...

一种可适应多规格浅盘型纸盒插舌包装机器人，涉及纸盒包装机械，解决现有浅盘型纸盒包装机体积较大，纸盒包装机器人缺乏通用性的技术问题。本发明的包装适应调整装置与底座支撑装置连接，纸盒侧边体板包装装置固定在包装适应调整装置的滑块上，纸盒插舌导...

本发明公开一种基于随机森林迁移学习的红外光谱模型传递方法，利用随机森林思想将主仪器扫描的样本数据集利用Bootstrap方法生成多个子数据集；针对每个子数据集，结合目标仪器扫描的样本数据集，利用迁移学习算法建立目标仪器上的分析模型；针对...