本发明公开了一种间硝基氯苯的制备方法，以氯苯为原料，N‑硝基吡唑和H

本发明涉及机械手，具体是一种仿生壁虎脚趾的电热驱动式软体抓手及其制备方法。本发明解决了传统的机械手在抓持形状复杂的物体时容易导致抓持不牢固、在抓持柔软易碎的物体时难以实现安全抓持的问题。一种仿生壁虎脚趾的电热驱动式软体抓手，包括基座和三...

本发明公开了一种双金属柱塞泵缸体挤压铸造成型方法，涉及双金属挤压成型制备技术领域；首先是预热阶段为钢基体置入挤压模具内，感应线圈将钢基体加热至1130‑1170℃，将1150‑1250℃的液态铜合金注入钢基体内，在室温下静置冷却至750...

本发明涉及一种用于Gleeble‑3500试验机挤压成型的凸模分流卸料装置。主要解决现有旋转挤压工艺的模具存在的凸模温度过高和模具及试样整体温度分布不均匀的技术问题。本发明采用的技术方案是：一种用于Gleeble‑3500试验机挤压成型...

本实用新型属于机械加工领域，具体涉及自定心防偏减振孔加工刀具，包括麻花钻、扩孔钻以及中心钻、扁钻、铰刀、镗刀等。在结构上有主切削刃、刃带和刃背。在刀具端面视图上，一部分刃背轮廓线为楔形轮廓线，与所加工孔的圆心不同，楔形轮廓线与所加工孔的...

本发明属于能量收集技术领域，具体涉及一种柔性复合式压电振动能量收集器，所述柔性石墨烯电容器上的四周固定有PET支架，所述柔性石墨烯电容器上通过小型弹簧连接有微型压电陶瓷，所述微型压电陶瓷上固定有PET连接杆，所述微型压电陶瓷的上方设置有...

本发明实施例提供了一种基于模糊熵和稀疏表示的X射线图像融合方法及装置，涉及数字成像技术领域，本发明实施例包括：获得多张X射线图像，X射线图像为不同电压下的X射线透过同一个构件形成的多张图像。按照相同的划分方式，分别对每张X射线图像划分图...

本发明提供一种薄膜传感器及其制备方法，该薄膜传感器包括：沉积在金属构件基底上的过渡层；沉积在所述过渡层上的复合绝缘层；沉积在所述复合绝缘层上的应变栅；以及沉积在所述应变栅表面的复合保护层；所述应变栅用于应变测量。本发明将金属构件直接作为...

本发明公开了一种4‑硝基咪唑的制备方法，以咪唑为原料，N‑硝基吡唑(N‑NP)和H

本发明公开大高径比筒体变薄引伸挤压复合成形模具，包括上模组件、反挤压凸模、下模组件、凹模、第一伸缩缸、中模组件、正挤压凸模、第二伸缩缸和顶杆；反挤压凸模固定于上模组件，正挤压凸模固定于中模组件，且反挤压凸模穿过中模组件和正挤压凸模，第一...

本发明公开一种大高径比锥筒的挤压拉伸复合成形方法，步骤一，毛坯入模：将预制成杯状的毛坯放入成形通道上；步骤二，挤压撑拉：模具凸模和环形压圈分别通过中轴柱塞和环形柱塞带动并进行下压，模具凸模和环形压圈的下压速度由中轴压缸和环形压缸独立控制...

本发明公开一种成形大型锥筒的挤压拉伸复合成形设备，包括模具凹模、中轴压缸、环形压缸、中轴柱塞、环形柱塞、模具凸模和环形压圈，模具凹模中部为贯通的成形通道，成形通道的直径从上至下逐步收拢以供毛坯形变，中轴压缸和环形压缸同轴心设置且分别上下...

本实用新型涉及激光选区熔化技术，尤其涉及一种多刮刀铺粉装置，该装置包括钢刮刀模块、毛刷刮刀模块、橡胶刮刀模块、陶瓷刮刀模块、刮刀架模块和驱动模块；钢刮刀置于刮刀壳I内，钢刮刀的一个韧与刮刀壳I内部的一个棱重合，背面与刮刀壳I内后部相接，...

本实用新型涉及一种智能电话机，包括：串口控制电路、微计算机控制电路、摘挂机控制电路、来电显示电路、指示电路、蓝牙电路、语音转换电路、信道切换电路、振荡电路、电源控制电路、PHONE控制电路、场效应管控制电路；其中所述微计算机控制电路分别...

一种用于港口SLAM的复眼图像提取与地图构建系统，包括：复眼视觉SLAM子系统、DSP数字图像处理模块以及计算机子系统，DSP数字图像处理模块将复眼视觉SLAM子系统构建的地图图像进行数字化处理并传输到计算机子系统。本实用新型在视觉SL...

本实用新型属微惯性导航的技术领域，具体涉及一种隧道磁阻检测的三轴加速度计装置。一种隧道磁阻检测的三轴加速度计装置，主要结构由键合基板、支撑框架、敏感质量块、检测梁、连接块、悬臂梁、检测磁体、隧道磁阻元件、信号线组成，在支撑框架上设置敏感...

本发明公开一种采用滚轴结构的省力变薄拉伸方法，将拉伸件随拉伸冲头向下运动，拉伸件从拉伸件通道进入环形工作带，首先与圆柱滚轴接触并开始咬合，随着咬合面积增大，二者间的摩擦力会导致圆柱滚轴在凹槽内发生并保持转动，后续的变形过程中滚轴与拉伸件...

本发明属于电路技术领域，涉及IGBT短路保护，具体为一种基于桥臂电流检测的IGBT短路保护电路。一种基于桥臂电流检测的IGBT短路保护电路，包括：直流母线电流采样单元，用于测量流经IGBT的直流母线上的电流；比较单元，用于将该直流母线电...

本发明涉及一种约束条件下超声阵列辐射器辐射声场的计算方法及系统，方法包括：计算超声阵列辐射器各阵元在介质中的辐射声场；计算超声阵列辐射器各阵元在介质中偏转聚焦所施加的时延；根据超声阵列辐射器发出的声波的波长和超声阵列辐射器各阵元的宽度计...

本发明属于枪械领域，提供了一种特种环境下枪械击发