本发明提供一种多模块检测机器人，包括上位机、下位机和架体，所述上位机包括工控机和外部电脑，所述下位机包括主控制器、视觉感应器、编码器、激光雷达和运动控制器，所述架体分为第一放置层和第二放置层，所述视觉传感器、编码器、激光雷达和运动控制器...

本发明涉及一种石墨烯复合铝基叠层梯度材料的制备方法，其针对碳材料作为增强体易在铝合金基体中发生团聚、制备过程复杂、易产生不良的界面反应以及梯度叠层材料在制备难度大、制备过程复杂等问题，采用石墨烯、氮化硅作为铝合金的增强体，经超声分散、球...

本发明涉及一种氧化石墨烯复合镁基叠层梯度材料的制备方法，其针对功能梯度材料制备过程复杂、易产生不良的界面反应等问题，采用氧化石墨烯、碳化硼作为镁合金的增强体，经超声分散、球磨混粉、单层等离子烧结、叠层整体等离子烧结，制得复合材料，以提高...

本发明公开一种超声相控阵界面脱粘缺陷全聚焦C扫描成像方法及系统，先基于皮尔逊相关法计算全矩阵数据集中两个回波信号间的相关系数，并构建相关系数矩阵，然后根据相关系数矩阵确定有效孔径下的全矩阵数据集；最后根据有效孔径下的全矩阵数据集实现界面...

本发明涉及掺氮碳纳米管的制备领域，具体是一种超高掺氮量掺氮碳纳米管（NCNT）的制备方法，包括以下步骤：基于催化化学气相沉积的方法，在反应器内提供稳定碳氮源的基础上，再提供含氮原子的载气，载气携带碳氮源至金属基催化剂表面，沿金属基催化剂...

本发明为一种太安生产副产物中太安与二太安的高效液相分析方法，属于分析检测技术领域。该方法是将太安生产副产物样品在有机溶剂中溶解得到副产物溶液，经反相液相色谱柱对组分含量进行分析，流动相为有机相

本实用新型公开了一种复合材料构件热压罐成型模具，包括底板、四个侧板和型面顶板，所述底板、四个侧板和型面顶板焊接连接在一起，所述底板和型面顶板之间设置有支撑结构，所述侧板、所述支撑结构上设置有贯穿的通风孔作为流体通道，所述流体通道内设置有...

本实用新型公开了一种热压罐成型框架式模具，包括四个侧板和型面顶板，四个侧板和型面顶板焊接连接在一起，四个侧板和型面顶板之间设置有支撑结构，沿加热气体流动方向设置的所述侧板、所述支撑结构上设置有贯穿的流体通道，所述流体通道内设置有倾斜布置...

本发明涉及掺氮碳纳米管生产领域，具体是一种高效生产掺氮碳纳米管的设备，包括能够调控温度的NCNT反应器，连接于NCNT反应器底部的汽化管，连接于汽化管进气口上的气体管路，与汽化管管身相连接的碳氮源进样器；所述NCNT反应器的内腔底部支撑...

本申请涉及硅基悬臂梁式MEMS压电麦克风的结构及装置，具体而言，涉及麦克风装置领域；本申请提供的硅基悬臂梁式MEMS压电麦克风的结构，结构包括：衬底、第一电极层、压电材料层和第二电极层；由于该第一电极层、压电材料层和第二电极层的形状均为...

本发明具体是一种MOFs衍生的NiO电极材料的制备方法，解决了现有NiO电极材料的制备方法制备样品量较少、易发生团聚的问题。一种MOFs衍生的NiO电极材料的制备方法，该方法是采用如下步骤实现的：S1：将六水合硝酸镍溶解于去离子水；S2...

本发明属于姿态模拟技术领域，具体是一种大惯量三自由度姿态模拟装置。包括垂直升降机构、水平回转机构和轴向横滚机构，垂直升降机构上安装水平回转机构，水平回转机构上安装有两组对称设置的轴向横滚机构，所述的轴向横滚机构分为主动和从动两部分，其中...

本发明涉及叠层复合板，特别涉及一种Ti

本发明公开一种重心可调并联仿生移动机器人的控制方法，首先移动机器人的安装，然后建立移动机器人重心求解模型，当在平地上移动时，移动机器人切换到轮式移动模式，只需启用左右SPR支链和UPva支链，SPS支链不动，UPva支链的轴线为水平方向...

本发明涉及火电机组过程控制技术领域，具体涉及一种获取过程最优ZN模型的方法及装置。方法包括以下步骤：获取过程的实际阶跃输入的实际过程响应数据，并转换为单位阶跃输入的实际过程响应数据；获取单位阶跃输入的过程响应数据的稳态时间和稳态增益，确...

本发明涉及光纤耦合器，具体是一种新型光纤耦合器。本发明解决了传统光纤耦合器导致光纤环形谐振腔集成度低、品质因数低的问题。一种新型光纤耦合器，包括沿光路从左向右依次设置的第一双纤毛细管、第一透镜、起偏检偏分光单元、第二透镜、第二双纤毛细管...

本发明提供了一种烟气监测热管系统，第一阀门、第二阀门和第九阀门打开，第三阀门和第四阀门关闭，中央控制器检测到烟气管道有烟气经过时候，中央控制器控制第九阀门关闭，控制第三阀门、第四阀门是打开状态，烟气可以进入空气加热器和储热器，换热完成后...

本发明提供了一种通讯余热利用热管系统，当中央控制器检测到管道没有烟气经过时候，中央控制器控制第三阀门、第四阀门关闭，第九阀门打开，所述中央控制器根据第一温度传感器和第二温度传感器检测的温度自动控制风机的运行；如果第一温度传感器检测的温度...

本发明公开一种重心可调的并联仿生移动平台，包括前轮、前车身、后轮、后车身、可重构并联仿生躯干、重心调整装置和总控面板；可重构并联仿生躯干包括左SPR支链、右SPR支链、SPS支链和UPva支链，左SPR支链、右SPR支链、SPS支链连接...

本发明为一种智能巡航导盲车，解决了现有导盲装置无法适应复杂路况以及无方向指示功能等问题。该导盲车包括车架，车架上安装有履带驱动部、三角轮驱动部、转向提示部和第一驱动电机，转向提示部主要由支撑柱、传动杆、转向帽、和弹力梁组成，通过车体在转...