本发明提出了基于多特征融合的红外弱小目标检测方法，先基于红外弱小目标局部灰度值大的特性，利用目标与邻域背景的灰度对比度对真实目标进行增强、部分复杂背景进行抑制。其次，利用红外弱小目标自身灰度信息符合二维高斯分布的特性，通过计算红外弱小目...

本发明属于机器人视觉技术领域，具体涉及一种基于ResNeXt的智能机器人抓取方法。为克服现有抓取技术不能在检测速度和精度取得平衡的缺点，本发明生成真值图时，将标注按角度分类，高斯化的抓取质量图，构建的深度学习网络模型包括两次下采样、堆叠...

本发明涉及一种低发火能量微型冲击片雷管，主要由壳体、分线片、换能元件和装药组成，起爆电路通过高压电容对冲击片雷管进行放电，当强电流脉冲通过桥箔时，桥区爆炸产生高压等离子体，将飞片“冲裁”出与加速膛中心孔内径相同直径的圆片，使飞片沿加速膛...

本发明提供一种具有高灵敏、高选择性荧光探针及其对三价铁离子识别检测，涉及有机合成材料及离子识别检测领域。该具有高灵敏、高选择性荧光探针及其对三价铁离子识别检测，该具有高灵敏、高选择性荧光探针，通过醛基和羟基的氢键作用诱导分子之间自组装聚...

本发明涉及空中交通技术领域，具体是一种收展翼与悬挂复用的eVTOL飞车。包括整流壳体、动力系统、机舱系统、收展翼系统以及前起落架系统。收展翼与悬挂复用兼顾了地面行驶与空中飞行，同时省去了作为车辆的悬挂机构降低了飞车飞行时的“死重”。机身...

本发明涉及一种测试热防护陶瓷涂层隔热性能的方法，通过对热防护陶瓷涂层表面快速加热保温同时进行冷却并实时记录陶瓷涂层表面温度和金属基体背面温度；对只有合金粘接层的涂层表面快速预加热保温同时对金属基体背面进行冷却，实时记录合金粘接层的涂层表...

本发明公开一种细晶试样的高压扭转挤压方法，包括以下步骤：首先，将一种高压扭转挤压模具进行装配，接着，各部件装配好后，将试样放入到环形空腔的圆形平面上，上砧座下压并保压，开启旋转控制机构；最后，驱动机构驱动传动轴旋转，通过主动齿轮和从动齿...

本发明提供一种碳点诱导合成Co9S8/C双功能纳米酶的方法，该方法将超小的Co9S8纳米颗粒掺入到由CDs拼接形成的多孔二维碳纳米片中。所制备的纳米材料孔结构丰富，具有大的比表面积和出色的双功能纳米酶性能，可以在不施加任何外部能量的情况...

本发明提供了一种超重力旋转流化场强化液固吸附设备及方法，该设备包括旋转床和流化床，旋转床包括外壳，进液管、液体分布器、出液管和驱动机构；外壳中设置有装填柱，装填柱中装填有吸附剂或载体，装填柱的底面为多孔结构，孔径小于吸附剂或载体的粒径；...

本发明公开了电子雷管起爆区域安全管理与防信号干扰系统及其控制方法，包括信号干扰模块用于把爆破区域内的手机信号降到2G状态；射频发射模块用于向区域内基站发送射频信号，通过射频搜索所在区域公网的区域信息；射频接收模块用于手机请求接入本区域基...

本发明涉及树脂合成领域，具体涉及高耐热高残碳苯并噁嗪树脂及其制备方法；将3，5

本实用新型公开了一种多功能零件打磨装置，包括底座，底座顶端固定安装有U型支撑架，底座顶端固定中央处固定安装有两个支架，两个支架的顶端之间固定连接有第一固定筒，第一固定筒的一侧内壁内设置有第一空腔，设置有第一空腔、气孔、蒸汽箱、加热器、蒸...

本实用新型涉及洗瓶领域，具体涉及一种重力球洗瓶；包括瓶体，瓶体旋拧安装有瓶盖，所述瓶盖上固定嵌装有连接加强块，喷嘴固定插装于连接加强块上，所述喷嘴的下端位于瓶体内并固定连接有软管，所述软管的端部连接有进水重力球部件；所述瓶盖还固定嵌装有...

本实用新型公开了一种虚拟实境导览设备，与头戴式虚拟现实设备配套连接，述安装外壳、安装内壳均设置为圆筒状结构，且安装内壳与安装外壳之间构成安装间隙，升降环配套安装在安装间隙中并由升降机构带动上下运动，转动环以相对转动的方式嵌套安装在升降环...

本实用新型公开了用于音乐学习的音乐识谱板，包括底板，底板顶部的一端转动连接有学习板，底板的顶部设置有调节机构，学习板底部的两端均转动连接有连接杆，学习板顶部的一侧设置有数据接口，学习板的外侧且位于数据接口的一侧设置有电源接口，学习板的顶...

本实用新型公开了一种配电柜的防尘机构，包括配电柜箱体，所述配电柜箱体的正面通过铰链活动安装有柜门，所述柜门正面的顶部固定连接有限位架，所述限位架的内部活动安装有防尘网，所述柜门的后侧固定连接有固定框。本实用新型通过配电柜箱体、柜门、限位...

本实用新型公开了一种煤矿开采用喷淋降尘设备，包括底座和喷头，所述底座底部左右两侧均设置有自锁滚轮，所述储水箱内设置有水泵，所述底座上端面的右侧固定有隔离框，且隔离框的内侧放置有电池组，所述隔离框的外侧设置有支架，且支架固定在底座上，所述...

本实用新型涉及链式运输机技术领域，具体是一种大型链式输送机的防侧翻装置，所述防侧翻装置对称安装在所述大型链式输送机两侧，包括纵截面为L型的固定架，所述固定架上端可拆卸连接大型链式运输机一侧；所述固定架下端一侧固定连接多个竖直平行的液压柱...

本实用新型公开了一种鸡舍巡检机器人激光定位导航装置，包括机体、减震移动机构、升降气缸、支撑板、多角度采集机构和控制中心，所述减震移动机构均匀设于机体下，所述升降气缸设于机体上，所述支撑板设于升降气缸上，所述多角度采集机构设于支撑板上，所...

本发明属于涉水机器人技术领域，具体为一种矢量推进的混合驱动水下机器人，解决了背景技术中的技术问题，其包括机器人主体、可旋转摄像头、滑翔翼、多个侧部推进装置、水平推进装置、多个尾稳定翼、重心调节机构、控制箱、电源、水平脚架和浮力调节机构。...