本发明涉及微型肠道检查机器人，具体是一种基于绳拉式柔性变径的微型肠道检查机器人。本发明解决了现有微型肠道检查机器人在变径过程中使人体感到不适、影响肠道检查效率、容易造成漏诊的问题。一种基于绳拉式柔性变径的微型肠道检查机器人，包括绳拉式柔...

本发明公开一种声表面波温度压力双参数传感装置及其制备方法，其中，声表面波温度压力双参数传感装置包括：键合在一起的第一耐高温基底和第二耐高温基底；第二耐高温基底上形成有凹槽，以在第一耐高温基底和第二耐高温基底之间形成密封空腔；第一耐高温基...

本发明提供了一种直线均温板蒸汽锅炉，包括上锅筒、下锅筒和连接在上锅筒和下锅筒之间的上升管和下降管，所述上升管内设置从上升管内壁向上升管中心延伸的均温板，所述均温板包括从内壁延伸的第一直线壁和第二直线壁，第一直线壁和第二直线壁朝向流体流动...

本发明涉及一种分布式光伏源网荷储能量流控制方法，该方法通过光伏板监测部分、逆变器监测部分、储能电池监测部分、并网后的输电线监测部分和控制部分，将监测数据通过物联网技术传输到上位机，从而实现远程监测分布式光伏电站的运行状态，对于分布式光伏...

本发明公开了一种钛与铝的超威弧MIG+激光双面复合高速焊接方法。本发明焊前用角磨机在钛板侧边开V型坡口，然后清除钛板、铝板及焊丝表面的油污和氧化膜，使待焊表面光洁、干燥并且无杂质；用工装夹具将钛板与铝板对接固定，进行双面复合高速焊接；焊...

本发明公开了一种基于微纳米复合结构的黑硅紫外PIN型光电传感器，由硅衬底、设置在硅衬底正面的黑硅结构、位于硅衬底正面的P型掺杂区、位于硅衬底背面的N型掺杂区、覆盖在黑硅结构上的氧化铝薄膜以及设置在硅衬底和黑硅结构上的金电极构成，所述黑硅...

本发明公开一种大投影面积的异形箱体挤压成形方法，包括三道次成形，采用局部加载和对角交错成形的挤压方式来克服实验室挤压机较低的额定载荷，按照先成形左前和右后型腔，再成形左后和右前型腔，最后成形中型腔，每道次成形的型腔都相互错开，这样就避免...

本发明属于信号重建技术领域，具体涉及一种用等效时间采样获取超高频信号的重建方法，包括下列步骤：S1、利用取样示波器对超高频正弦波信号进行等效时间采样得到一个观测向量y；S2、利用傅里叶变换及等效时间采样方法构造测量矩阵A；S3、构建压缩...

本发明属于传感技术领域，具体涉及一种基于薄膜的高g值线加速度传感器，包括壳体、隔离垫、质量块、敏感元件、基座，质量块和敏感元件以零预紧力的方式固定在基座上；当传感器感受到来自于基座方向的加速度时输出正电荷信号，经后置放大器转化为正电压信...

一种回填土状况监测装置及其监测方法，属于房屋建筑工程技术领域，改变目前建筑物地基发生破坏后才查找原因的被动状态，空心固定球固定安装在空心基座侧壁的下部，空心活动球设置于空心固定球的内部，空心活动球的侧壁上设置有内渗水孔，空心固定球的侧壁...

本发明公开一种声表面波温度传感器及其制备方法，涉及声表面波器件技术领域，声表面波温度传感器包括相互电连接的传感模块和天线模块，其中，天线模块包括第一耐高温基底和形成在该第一耐高温基底表面的图形化天线，第一耐高温基底第一表面上形成有凹槽，...

本发明属于端铣刀领域，具体涉及一种高效阶梯端铣刀；包括刀体，刀体的圆周上设有n个刀组，每组包括m个刀齿，m个刀齿沿刀体周向逐级阶梯排列，即m个刀齿形成m个阶梯；刀组中的最后一个刀齿作为末阶，刀齿的阶数越高，刀尖高度H越大，即H1&...

本发明属于电解水催化材料技术领域，具体涉及一种V@CoxP催化剂的制备方法；包括以下步骤：（1）将预处理好的泡沫镍固定在盛有2

本发明公开了一种适用于工程结构件的高性能Mg

本发明公开了一种用于复合发泡水泥墙板的表面层泥浆处理设备，包括处理大框架、压辊组件和驱动机构，压辊组件设置在处理大框架的底部，压辊组件的两端与压辊组件活动连接，压辊组件包括由左至右依次设置的主动部、羊眼吊钩、螺钉、转轴组件、平键、法兰和...

本发明公开了一种基于丝

本实用新型公开了一种食品包装分拣用Detla并联机械手，包括连接盘、连接臂和抓取盘，所述连接盘的上表面固定安装有对接盘，所述对接盘的上表面固定安装有对接头，所述连接盘的下表面固定连接有连接连接弹簧，所述连接臂的一端固定安装有连接块，所述...

本发明涉及树脂合成领域，具体涉及一种高残碳含乙酸乙酯及三唑环结构的苯并噁嗪及其制备方法；方法包括：将双酚A作为酚源，以3

本发明涉及一种从沙棘籽粕中高效制备高纯度低聚原花青素的方法，本工艺的步骤如下：（1）将沙棘籽脱脂后，干燥粉碎过筛；（2）利用超高压设备，对沙棘籽粕进行前处理，再采取超声波提取的方法梯度提取低聚原花青素：（3）离心分离；（4）高压浓缩；（...

本发明属于有色金属热挤压成型加工技术领域，为一种用于工程结构件的高强度Mg