本公开实施例提供一种机器人回充定位方法、装置、足式机器人及存储介质，用以实现机器人自主回充过程中的精准定位与稳定对接。该机器人回充定位方法包括：获取机器人在移动前往充电桩过程中采集的图像数据；识别所述图像数据中的定位标识信息；当识别到至...

本公开提供了一种四足机器人回充定位方法、装置、机器人及介质等，在四足机器人移动过程中，获取采集的原始雷达点云数据和图像数据，并分别进行特征提取；将雷达特征中的节点特征与图像特征中的浅层特征图对齐、将雷达特征中的边特征与图像特征中的深层特...

本公开提供了一种四足机器人降噪方法及四足机器人，其中，该方法包括：在四足机器人移动过程中，利用部署于所述四足机器人不同部位的麦克风阵列，采集所述四足机器人产生的噪声信号；在所述噪声信号满足降噪条件的情况下，根据所述四足机器人当前的运行场...

本公开提供了一种足式机器人控制方法、装置、机器人及介质，足式机器人上设置有超宽带UWB接收部件、激光雷达和相机；UWB接收部件能够接收UWB信标发送的UWB信号，UWB信标为可移动UWB信标，具有自动跟随模式和自主回充模式两种工作模式，...