本发明提供一种拟态裁决系统及其配置和恢复方法，该系统还包括输入配置器，用于收到配置信息后，将配置信息保存为配置表，并将配置发送给各个异构功能等价体；异构功能等价体还包括配置表请求模块：用于异构功能等价体新上线时，向输入配置器发送配置请求...

本发明提供了一种拟态系统及其TCP代理的方法，包括输入输出TCP代理器，至少两个异构功能等价体和冗余控制器；该系统中将TCP连接中的序列号、确认号等随机数集中直接由输入输出TCP代理来产生和管理，避免各个异构功能等价体的序列号和确认号不...

本发明公开了一种L型线阵向平面虚拟阵的转换方法，该方法建立空间直角坐标系

本发明公开了一种面向运输任务的纯电驱多旋翼飞行器动力系统选型方法，属于纯电驱多旋翼飞行器技术领域，通过对飞行器各部分重量进行预估和性能分析指导选型，使用整机推重比、动力控制裕量、电池有效工作范围和电池放电倍率对飞行器动力系统匹配程度进行...

本发明公开了一种电液混合驱动的运动模式可重构足式机器人，包括头、大臂、小臂、躯干、胯、大腿、小腿、足、踝关节、膝关节、髋关节、腰关节、肘关节、肩关节、主动轮、从动轮、电池、液压泵、液压缸和电机。通过电机和液压混合驱动以及步行和轮驱两种运...

本发明公开一种基于高真实感虚拟化身的人与机器人交互仿真装置及方法，该装置包括两套均由多个相机组成的多视角相机系统、虚拟化身预处理模块、深度相机、带摄像头的虚拟现实头显、虚拟化身重建模块和机器人仿真模块。本发明用户通过佩戴虚拟现实头显在虚...

本发明公开了一种基于二阶锥规划的移动作业机器人的轨迹生成方法，该方法将移动作业机器人的移动抓取物体规划过程分解成路径规划过程以及在此基础上规划合适轨迹的过程。首先，用现有的RRT‑Connect方法规划出移动作业机器人的作业路径；然后，...

本实用新型公开一种支持时间敏感网络功能的以太网交换机，其包括CPU模块、TSN Switch模块，所述的CPU模块分别与DDR、Flash以及GPS接口相连接，所述的TSN Switch模块分别与所述的CPU模块以及PHY物理芯片相连接...

本发明公开了一种基于时间迭代与负反馈机制的多模裁决系统，所述多模裁决系统包括：异构池单元、多模裁决器和负反馈单元；所述异构池单元含有3个以上异构SDN控制器；在每一个SDN控制层中，运用异构SDN控制器对输入请求同时进行处理，并将单位时...

本发明公开了一种基于知识图谱的跨科室慢性肾病早期诊断决策支持系统，包括患者信息模型建立模块、患者信息模型库存储模块、知识图谱关联模块、知识图谱推理模块和决策支持反馈模块；本发明通过构建患者信息模型，利用OMOP CDM标准术语体系，将患...

本发明提供了一种基于多部件自注意力机制的行人重识别方法，该方法首先预训练深度卷积神经网络骨干模型；然后对骨干模型进行分支后构建多部件自注意力网络，获得多部件自注意力特征；接着将多部件自注意力特征输入分类器，联合训练最小化交叉熵损失和度量...

本发明公开了一种基于PET/CT智能诊断系统的多中心效应补偿方法，属于医学影像领域。该方法包括：基于一种关于加性和乘性多中心效应参数的位置尺度模型，对训练中心A和测试中心B的数据使用非参数化的数学方法，估测出测试中心B相对于训练中心A的...

本发明公开了一种空间金字塔图卷积网络实现方法，该方法首先生成针对深度网络特征图的关联矩阵，并通过对其进行分解和使用乘法结合律，导出了高效的计算方法，从而可以使图卷积直接在原始特征空间进行。本发明作为一种轻量级网络，打破了过往方法中图卷积...

本发明公开了一种基于张量分解的压缩表示学习方法，该方法首先将通过一个微型神经网络预处理学习到的表示转化为一个待分解的张量，基于优化算法进行张量分解，求解其子空间并进行低秩重建，最后经过另一个微型神经网络加工张量分解抽取的低秩表示，融合到...

本发明公开了一种基于深度学习的低剂量PET三维重建方法，该方法包括将低剂量PET原始数据无损反投影至图像域，选取适当的三维深度神经网络结构以拟合低剂量PET反投影到标准剂量PET图像之间的映射，通过训练样本学习并固定网络参数后，实现从低...

本发明提出了一种基于可信度和可信系数的拟态调度方法，涉及计算机网络领域。该方法包括：从执行体镜像仓库中选择n个可信系数最高的执行体上线，并赋予一个可信度；采集每个在线执行体的输出结果；比较所有在线执行体的输出结果，分与其他所有执行体输出...

本发明公开一种支持时间敏感网络功能的PLC控制系统，其包括电源模块、时钟模块、与以太网进行互连用于接收或发送具有TSN功能的数据信息的以太网接口、与TSN转换模块之间进行数据交互的中央处理模块以及TSN转换模块，其发送来自中央处理模块的...

本发明提出一种拟态工业边缘网关及拟态处理方法，其包括焊接在母板上的两块CPU核心板和一块FPGA芯片，两块CPU核心板采用不同架构的CPU芯片，每一块CPU核心板都具备独立的存储系统、数据接口、调试接口以及电源管理模块，独立地承载工业边...

本发明公开了一种具有双足/四轮/四足运动模式的可重构足式机器人，包括躯干部分、髋部偏转方向部件、髋部横滚方向部件、髋部腿部连接部件、大腿部件、小腿部件、主动轮连接件、主动轮、脚掌部件、脚掌调整部件以及从动轮，通过改变驱动关节的关节运动量...

本发明公开了一种基于多标签学习的体检后慢性疾病预后系统，该系统包括数据获取模块、数据预处理模块、基础预测模型构建模块和本地预测模块；数据获取模块用于获取体检用户的体检数据；基础预测模型构建模块用于构建针对体检场景的多标签学习模型；本地预...