本发明公开了一种带通信连接云端大模型的桌面小机器人，属于桌面机器人技术领域，本发明通过集成多模态感知与决策系统，使机器人通过麦克风、摄像头及测距传感器采集语音、视觉和环境数据，构建三维语义地图并预测物体运动趋势，实现环境感知与用户意图的...

本发明涉及智能决策技术领域，公开了基于云端MOE大模型机器人系统，包括：多模态证据获取模块，用于获取网络侧与物理侧多模态证据集合；法域标签赋值模块，用于对证据集合进行法域标签标记，生成已标记证据集合；法域冲突检测模块，用于基于已标记证据...