本发明提供了一种机器人轨迹跟踪与避障控制方法、系统、设备及介质，属于智能机器人控制领域，其方法包括：获取运动状态信息、障碍物信息和参考轨迹；基于预设预测时间、安全系数以及运动状态信息中的当前最大速度计算得到前瞻距离；根据前瞻距离从参考轨...

本发明提供一种基于卡尔曼‑UWB跟踪的机器人终点生成方法及装置，涉及移动机器人技术领域，方法包括：获取机器人在栅格地图上运动时的状态数据，并进行预处理得到UWB模块的目标位姿数据；对目标位姿数据进行卡尔曼滤波处理，并对滤波后的结果进行滑...