本实用新型公开了一种物件取放装置，包括伸缩机构、吸附机构和两夹持机构，所述伸缩机构包括本体和相对设置于该本体两侧的两伸缩臂，所述两夹持机构分别连接一所述伸缩臂以夹持于物件两端，所述吸附机构连接于所述本体底部以吸附物件表面。从而通过吸附机...

本实用新型公开了一种吸取装置，包括吸附件，所述吸附件包括吸杆及连接于该吸杆的吸嘴，所述吸取装置还包括第一调节块和第二调节块，所述第一调节块中部具有一镂空区域，两侧设有第一调节槽，所述第二调节块横跨所述镂空区域并通过所述第一调节槽可调节的...

一种组膜机械手，包括手臂A、手臂B、负压吸头、手臂B的移动机构、导向机构和移动限位机构、负压吸头的转动机构和转动限位机构；手臂B一端通过手臂B移动机构和导向机构横向与手臂A移动导向连接，另一端下侧与负压吸头或负压吸头组件转动连接；手臂B...

一种板状件表面自动清洁装置，包括板状件移动导向机构、清洁机构、机架、高度调节机构和竖直导向机构，移动导向机构包括导向件，其导向表面与板状件表面导向配合；清洁机构包括清洁辊、集尘辊和连接件，两辊辊身相切、转动连接在连接件上，清洁辊粘性为低...