本发明提供多模态智能视觉导航方法，涉及信息处理技术领域。该多模态智能视觉导航方法，具体包括以下步骤：S1.图像采集，借助单双目相机对目标对象的环境进行采集，然后将对环境进行采集的视频和图片传输的CCD图像传感器，S2.图像预处理，S3....

本发明涉及无人机技术领域，且公开了基于视觉传感器技术的新型无人机及其导航方法，包括无人机本体，所述安装壳体的正面安装有镜片，所述镜片外侧处的安装壳体表面开设有凹槽，所述凹槽的内侧开设有内槽，所述内槽的内部设置有电热丝，所述安装槽的内部安...