本发明属于康复医疗与助力机器人技术领域，尤其为一种融合功能性电刺激的下肢助力外骨骼机器人，包括用于贴合人体下肢并提供机械支撑与运动导向的外骨骼机械本体；本发明的有益效果是：本发明融合功能性电刺激、机械按摩与气囊助力三大核心功能，构建激活...