本实用新型公开了一种井壁随时折芯装置，包括钻头、液压马达、导板托架、控制导板和限位挡环，液压马达外壳上设置有滑动轴，控制导板与第一动力源传动连接，限位挡环与导板托架贴紧。本实用新型提供的井壁随时折芯装置，可以在钻头钻进取芯过程中，随时进...