本发明提供一种自主伸缩旋转的协作机器人的助力机构，所述助力机构包括支撑机构，所述支撑机构垂直设置在旋转机构上并跟随旋转机构转动；所述支撑机构的顶部设置有横向的伸缩机构；所述支撑机构上还设有沿支撑机构上下方向运动的助力配重机构，所述连接及...

本发明属于高分子材料合成技术领域，公开了一类端胺基六元脂环酰胺单体及制备方法，单体的化学通式为：单体的制备方法简单易行，原料成本低。本发明还公开了一类交替型脂环族共聚聚酰胺及制备方法，共聚聚酰胺的化学通式为：其原料为端胺基六元脂环酰胺单...

本发明提供了鉴别肺腺癌和良性肺部疾病的血浆自身抗体标志物及其应用，所述标志物为抗‑DSP、抗‑AGR2、抗‑MDK、抗‑ABCC3、抗‑MET、抗‑ASS1、抗‑PYCR1、抗‑LGALS4和抗‑CRABP2中任意一种或多种抗原的自身抗...

本发明属于含高分子物质的制品的制备技术领域，具体涉及一种共聚压电尼龙材料。本发明提供的共聚压电尼龙材料，制备方法包括以下步骤：将尼龙1111盐和氨基十一酸进行熔融聚合反应，得到共聚压电尼龙材料。利用具有相似长链结构的脂肪族聚酰胺PA11...

本发明涉及顶管机阻力测试装置技术领域，尤其涉及一种顶管机侧壁摩阻力测试装置，其包括外壳、压力计、滑轮和感知块，外壳内设有压力计、滑轮和感知块，压力计与外壳固定，感知块与压力计之间设有滑轮，感知块在水平方向上挤压压力计以测得侧壁摩阻力，感...

本发明属于传感器领域，公开了一种压阻式声音传感器及其制备方法和应用，用以解决传统声音传感器刚性且笨重的特点。本发明中压阻式声音传感器包括柔性衬底、敏感层、叉指电极以及隔离层，以二维MXene为导电材料，通过模板拓印法制备出具有仿生微棘突...

本技术公开了一种再生水回用前处理设备，包括：水处理罐，所述水处理罐内部开设有罐内腔，所述罐内腔内侧开设有三组滤板滑槽，其中两组所述滤板滑槽内部固定连接有导向杆，另一组所述滤板滑槽内部固定连接有螺纹杆，所述罐内腔内部设置有移动滤板；本技术...

本技术涉及一种装配式RCS梁柱连接节点，包括预制混凝土柱和钢梁，所述预制混凝土柱两侧对称固定有第一耳板，钢梁靠近预制混凝土柱的一端固定有与第一耳板相对应的第二耳板，第一耳板和第二耳板通过销轴固定连接，销轴的两端分别安装有SMA环簧并用螺...

本发明属于有机溶剂纳滤膜领域，特别涉及一种将晶态自具孔聚合物COF‑TAPT‑BTA引入蚕丝纳米纤维SNF并用于有机分离与回收的新型蚕丝纳米纤维复合膜及其制备方法和应用。本发明蚕丝纳米纤维具有三维的立体孔隙和柔性的结构，保证了选择层的孔...

本发明公开了一种基于扰动估计和去噪的对抗样本检测方法，以解决现有的领域检测方法泛用性不足，精度较低的问题。本发明先通过扰动强度估计自编码器，精确地评估对抗样本中的扰动程度，并据此添加适当的噪声。在去噪过程中结合估计扰动和已知噪声信息，以...

本发明公开了一种棉花种子特异性表达启动子proGhGolS2及其应用，属于植物基因工程和分子生物学领域，该种子特异性ProGhGolS2启动子来源于棉花，与SEQ ID No.1所示的核苷酸序列具有90％以上同源性，且具有相同的启动子活...

本发明公开了一种有机含溴化合物的制备方法，包括：在无金属参与的反应体系中，以三甲基溴硅烷作为溴源，选择性氟试剂作为活化剂，乙腈作为反应溶剂，构建碳‑溴键，得到烯烃的1,2‑二溴化产物、芳基炔烃的双溴化产物、芳烃的单溴化产物、萘环以及喹啉...

本发明属于文物保护应用领域，具体公开了一种银‑二氧化钛纳米复合材料的制备方法及其在皮革文物保护中的应用。所述复合材料的制备方法包括如下步骤：（1）将硝酸银溶液与栗木栲胶溶液混合，得到硝酸银‑栗木栲胶溶液；（2）将钛酸正丁酯溶于无水乙醇中...

本发明提供一种基于Transformer的社交消息爆发预测方法，所述方法包括：通过网络社交平台采集消息的转发时间节点序列数据；进行数据标注以及数据预处理；利用处理好的时间序列数据训练Transformer预测模型；基于构建的Transf...

本技术属于烟草烘干设备技术领域，具体涉及一种烟草烘干烤房用尾气脱硫除尘设备，包括安装底台，安装底台上方设置有脱硫除尘部件，脱硫除尘部件一侧设置有过滤机构。通过设置的脱硫除尘部件，有效的对烘干烤房尾气进行脱硫除尘，通过设置在活性炭脱硫筒内...

本技术一种立式冶炼装置，炉体上部侧壁上对称装有2个与炉体内部相连通的排气装置，炉体上部炉顶上装有炉顶封闭罩，炉顶封闭罩上对称装有2个与炉体内部相连通的加料槽，炉顶封闭罩中心插装有石墨电极，位于炉顶封闭罩外部的石墨电极与自动升降装置相连，...

本技术涉及一种再生砂二次加工的清洗装置，包括清洗箱，所述清洗箱的顶部固定安装有第一电机，所述清洗箱的内部活动安装有搅拌杆，所述清洗箱的外部固定安装有传输箱，所述传输箱的内部活动安装有绞龙，所述传输箱的外部固定安装有第二电机，所述清洗箱的...

本技术属于自动开关装置技术领域，尤其为一种膀胱冲洗自动开关装置，包括控制装置，控制装置的两端分别设有第一插槽和第二插槽，第一插槽与冲洗管道开关装置插入连接，第二插槽与流出液管道开关装置插入连接，冲洗管道开关装置和流出液管道开关装置均包括...

本发明属于发光材料技术领域，具体涉及一种3D打印制备钙钛矿量子点发光材料的方法。本发明将聚合物粉、荧光粉与金属盐和卤化物进行高速搅拌，所得钙钛矿量子点和聚合物的混合体进行挤出，得到的钙钛矿量子点发光线材进行熔融沉积3D打印，得到3D打印...

本发明公开了一种可拆装保温阻燃铝板，包括外部固定的隔音层、聚氨酯泡沫层和中间的保温层空槽。隔音层和聚氨酯泡沫层通过螺丝，支撑轴，橡胶垫条和螺母连接在一起组成一个整体，组装时内部会形成一个保温层空槽。保温层空槽用于置放高‑低温保温阻燃板，...