本发明公开了一种低溶血性的阳离子型脂质‑胆固醇单胍偶联物及其制备方法。胆固醇单胍偶联物具有溶血率低的特点，可用于构建需要阳离子存在的制剂，例如脂质纳米粒或者脂质体等制剂，具有作为优良辅料的潜力。

本发明属于有机化学合成技术领域，公开了一种抗纤维化药物吡非尼酮的制备方法。该合成方法以5‑甲基‑2(1H)‑吡啶酮和卤代苯为原料，在Lewis碱存在下，以铜盐和小分子有机配体组成催化体系，在一定温度下，在特定溶剂中发生Ullmann型C...

本技术公开了一种便于手工脱模的环氧树脂试样模具，包括模具主体，所述模具主体包括一体成型的底板和侧板，侧板位于底板上表面，侧板与底板内侧围合成的区域为试样浇筑空间；纵向贯穿底板开设定位孔；模具主体的试样浇筑空间底部活动配设脱模板，脱模板下...

本发明适用于钙钛矿发光材料技术领域，提供了一种一维钙钛矿法发光材料，为一维之字形边共享钙钛矿发光材料，无色透明单晶结构，制备方法包括：将PbX<subgt;2</subgt;溶解于HX溶液中，将烧瓶在油浴中加热，搅拌，直到固...

一种综合能源系统的设备容量规划方法，基于综合能源系统园区采集多年的历史可再生能源和负荷数据，采用蒙特卡洛方法模拟其不确定性，并根据不确定性模拟结果，合理配置不同设备的容量，可以最大限度地消纳综合能源系统中的可再生能源，减少能源浪费并实现...

本发明公开了一种宠物陪伴机器人，包括本体，在本体的底部外壁上设有车轮，在本体的左右两侧外壁上设置有两个械臂，所述机械臂可外接互动设备，在本体正上方设有屏幕，在本体正面外部设有扬声器、麦克风、摄像头和红外线测距装置，所述屏幕、扬声器、麦克...

本发明提出了一种火电机组主蒸汽压力系统的输入惯性补偿改进控制方法、系统、控制器及可读存储介质，方法包括以下步骤：建立从给煤量指令到主蒸汽压力的n阶状态空间模型；设计给煤量指令的基于状态空间模型的n‑i阶输入惯性补偿环节；将输入惯性补偿环...

本发明公开了一种基于BP的水泥混凝土道面脱空范围识别方法，涉及交通运输工程技术领域。本发明通过构建水泥道面脱空病害的有限元流固耦合仿真模型，揭示了交通荷载和水流冲刷影响脱空病害发展的内在机理；实时监测了足尺试验路面内部温度场，并基于此构...

本发明公开了一种基于ZIF‑8表面空间限域效应诱导金纳米簇发射增强型荧光复合探针的制备方法及应用。将HAuCl4和谷胱甘肽分别溶于水，所得两种溶液混合反应、纯化，得到AuNCs溶液；将Zn(NO3)2·6H2O和2‑甲基咪唑分别溶于甲醇...

针筒式自动化焊头，包括焊接固定筒，焊接固定筒内部连接有数控马达，数控马达的输出轴通过圆锥齿轮转向机构与齿轮轴相连接，齿轮轴连接曲柄活塞机构，曲柄活塞机构中的活塞构成了曲柄活塞推进区域，齿轮轴连接数控马达区域与曲柄活塞推进区域；活塞的另一...

本发明涉及一种用于浮选药剂的乳化废弃油及其制备方法与应用，属于浮选技术领域，用以解决现有方法制备的乳化废弃油的稳定性差、分散性差、浮选效果不好等问题中至少一个。本发明乳化废弃油的制备中加入PSBMA和吐温80作为复配浮选药剂，可以增加乳...

本发明涉及掘进施工技术领域，本发明涉及一种岩体可掘进性评估方法。本发明的方法包括：获取施工现场的岩碴样品，拍摄平铺后的岩碴样品以获得岩碴图像；获取所述岩碴图像的岩碴像素投影面积和分形维数；根据所述岩碴像素投影面积和分形维数建立岩体可掘性...

本发明公开了一种基于变量自适应优化的动态经济排放调度优化方法及系统，属于排放调度优化技术领域。包括：以燃料成本和污染排放最小化为目标，构建动态经济排放调度优化模型；通过改进多目标进化算法对所述动态经济排放调度优化模型进行求解，确定动态经...

本发明提出了一种脱硝系统的优化控制方法、系统、控制器及计算机可读存储介质，方法包括：基于火电机组喷氨调门变化和烟囱出口氮氧化物浓度变化的数据，建立从喷氨调门到烟囱出口氮氧化物浓度的阶状态空间模型；设计脱硝控制系统的前馈信号；设计喷氨调门...

本技术公开了一种钢纤维混凝土施工吊装设备，属于建筑吊装技术领域，其技术方案要点包括支撑架和装卸机构，所述装卸机构固定连接在支撑架的顶部，所述支撑架的两侧均滑动连接有限位柱，所述限位柱的前侧与后侧均开设有滑槽，通过设置支撑架，支撑架可以对...

本发明公开了一种模拟群坑支护结构多变位交互影响的电磁试验装置及操作方法，包括模型箱、模型箱外壳，阵列式加载系统。阵列式加卸载系统由第一加载装置组成，每个第一加载装置内部都有电流加载系统、电磁推力系统，每个电磁推力系统分别与传力弹簧、弹簧...

本发明公开了一种高吸水聚乙烯醇‑单组份聚氨酯堵水加固用材料以及制备方法，涉及高分子材料应用领域，包括以下质量组分的原料：异氰酸酯预聚体80~100份、聚乙烯醇40~60份、催化剂2~5份和降粘剂5~20份。包括以下步骤：步骤一、将反应釜...

本发明提供了一种提高北极海冰表面积雪厚度估算精度的遥感方法。该方法首先利用主动微波技术获取月尺度实测积雪厚度(ASD)。然后，通过分析美国雪冰数据中心提供的AMSR‑2亮温数据，计算出极化比率(PR)和不同通道的光谱梯度比率(GR)。同...

本发明属于细胞分子生物技术领域，具体涉及一种结直肠癌分子标志物及其检测方法和应用。本发明提供了结直肠癌分子标志物circETFA(2,3,4)，其核苷酸序列如SEQ ID NO：1所示，可用于结直肠癌的检测及预后，检测circETFA(...

本发明提出了一种惯性加延迟分数阶对象的PID控制器鲁棒设计方法及系统，方法包括以下步骤：采用惯性加延迟分数阶传递函数描述被控对象；采用比例‑积分‑微分控制器描述控制器；给定穿越频率、相位裕度，基于给定的穿越频率、相位裕度和闭环系统的开环...