本实用新型公开了一种用于煤矿运输车的残渣清理装置，其属于煤矿开采技术领域，包括运输车本体以及安装在运输车本体上的车厢，所述车厢上安装有残渣清理机构，所述残渣清理机构包括两个同步电机，两个所述同步电机分别安装在车厢上靠近其一端的前侧顶部与...